Spis treoci

1. Wstêp

2. Dane techniczne

3. Wyposa¿enie elektryczne kombajnu

3.1 Podzespo³y wyposa¿enia elektrycznego usytuowane na kombajnie

3.2 Podzespo³y wyposa¿enia elektrycznego usytuowane w chodniku

3.3 Przewody elektryczne

4. Zasilanie kombajnu

4.1 Uk³ad sterowania zasilaniem kombajnu

5. Dzia³anie wyposa¿enia elektrycznego

5.1 Próbne uruchomienie kombajnu

5.2 Sygnalizacja optyczna

5.3 Sygnalizacja akustyczna

5.3 Za³¹czenie kombajnu

5.4 Wy³¹czenie kombajnu

5.5 Awaryjne wy³¹czenie kombajnu

5.6 Wy³¹czenie przenoonika ocianowego

6. Sterowanie

6.1 Sterowanie po³o¿eniem ramion, os³on i ³adowarek kombajnu

6.2 Sterowanie posuwem kombajnu

6.3 Sterowanie hamulcami kombajnu (opcja)

6.3.1 Test hamulców kombajnu

6.4 Samoczynne wy³¹czenie kombajnu

6.5 Samoczynne zatrzymanie posuwu kombajnu

7. Zabezpieczenia

7.1 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napiêciu 1000V

7.2 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napiêciu 440V

7.3 Zabezpieczenie dzia³aj¹ce na zasadzie przerwania transmisji radiowej

7.4 Zabezpieczenie przed brakiem przep³ywu wody w instalacji ch³odz¹co-zraszaj¹cej

7.5 Zabezpieczenie up³ywowe sieci 3x440VAC

8. Blokady kombajnu

9. Identyfikacja zagro¿eñ powodowanych przez kombajn w czasie jego pracy

10. Instrukcja obs³ugi przycisków i prze³¹czników kombajnu

11. Warunki stosowania kombajnu

11.1 Szczegó³owe warunki stosowania kombajnu w przestrzeni zagro¿onej wybuchem

11.2 Warunki eksploatacyjne

11.2.1 Przegl¹d codzienny

11.2.2 Przegl¹d okresowy

12. Instrukcja bezpiecznego u¿ytkowania kombajnu

13. Zestawienie urz¹dzeñ i materia³ów

14. Czêoci zamienne

15. Elementy wyposa¿enia z cech¹

16. Spis rysunków

17. Wymiana elementów

17.1 Wymiana wk³adek topikowych 1000V

17.2 Wymiana bezpieczników szybkich

17.3 Wymiana wk³adek topikowych

17.4 Wymiana bezpieczników WT/NH-1

17.5 Wymiana bezpieczników przystawki przyspieszaj¹cej

18. Remonty.

1. Wstêp

Kombajn typu KSW-460NE jest p³ytkozabiorowym, dwuramionowym kombajnem ocianowym pracuj¹cym na przenooniku ocianowym w systemie bezciêgnowym typu EICOTRACK lub DYNATRACK. Przeznaczony jest do dwukierunkowego urabiania i ³adowania urobku w wyrobiskach ocianowych o nachyleniu porzecznym do 20º po wzniosie i do 20 po upadzie oraz nachyleniu pod³u¿nym do 12º bez hamulców postojowych i 35º w wersji z hamulcami.

Wyposa¿enie elektryczne kombajnu jest przeznaczone do pracy w podziemnych zak³adach górniczych, w polach niemetanowych i metanowych w wyrobiskach zaliczonych do stopnia "a", "b" lub "c" niebezpieczeñstwa wybuchu metanu oraz klasy "A" lub "B" niebezpieczeñstwa wybuchu py³u wêglowego.

Posuw kombajnu zapewniaj¹ dwa ci¹gniki, z których ka¿dy napêdzany jest trójfazowym asynchronicznym silnikiem elektrycznym o mocy 36 kW.

Silniki te s¹ zasilane z napiêciowego przemiennika czêstotliwooci zabudowanego w zespole napêdowo-steruj¹cym kombajnu. Przemiennik cz 21421m1214v êstotliwooci zapewnia mo¿liwooæ p³ynnej regulacji prêdkooci posuwu kombajnu w zakresie 0 ÷ 23.8 m/min, przy czym w zakresie prêdkooci 0 ÷ 9.9 m/min (0 ÷ 50 Hz) napêd pracuje wg charakterystyki sta³omomentowej, natomiast przy prêdkooci 9.9 ÷ 23.8 m/min (50 - 120 Hz) wg charakterystyki sta³ej mocy.

Bezstopniowa regulacja wysokooci urabiania umo¿liwia wybieranie pok³adów pofa³dowanych

o zmiennej mi¹¿szooci.

Kombajn jest wyposa¿ony w komputerowy system sterowania i diagnostyki jego stanów. Sterowanie kombajnu mo¿e siê odbywaæ zdalnie (przy pomocy nadajników systemu sterowania radiowego) lub lokalnie (przy pomocy pilotów kablowych systemu sterowania radiowego) oraz awaryjnie (przy pomocy przycisków w module ZNS-460NE i w bloku elektrorozdzielaczy) .

W sk³ad kombajnu wchodz¹ nastêpuj¹ce podzespo³y:

Zespó³ napêdowo-steruj¹cy typu ZNS-460NE wyposa¿ony miêdzy innymi w napiêciowy przemiennik czêstotliwooci , zespó³ rezystorów do wytracania energii w czasie hamowania elektrycznego kombajnu, zespó³ zabezpieczeñ up³ywowych dla sieci 3AC440V, zabezpieczeñ przeci¹¿eniowych silników o napiêciu znamionowym 1000V, komputerowy zespó³ sterowania i diadnostyki kombajnu, transformator napiêæ pomocniczych, oraz transformator g³ówny do zasilania napiêciowego przemiennika czêstotliwooci wraz z zabezpieczeniami (bezpieczniki stanowi¹ce zabezpieczenia zwarciowe transformatora g³ównego oraz silnika hydrauliki), system sterowania radiowego, sygnalizator akustyczny, przyciski i ³¹czniki pokrêtne, wyowietlacz centralny, wyowietlacz przemiennika czêstotliwooci i wyowietlacz zabezpieczenia ziemnozwarciowego centralnego sieci
3x440V AC.

Dwa ci¹gniki elektryczne z których ka¿dy wyposa¿ony jest w silnik elektryczny o mocy
36 kW i hydrauliczny hamulec postojowy sterowany elektrycznie

Zespó³ napêdowo-hydrauliczny wyposa¿ony w silnik elektryczny o mocy 13 kW

Dwa ramiona typu:

R-200N z organami urabiaj¹cymi wyposa¿onymi w silniki elektryczne o mocy 180 lub 200kW

RW-200N z organami urabiaj¹cymi wyposa¿onymi w silniki elektryczne o mocy 200kW

2. Dane techniczne

Typ - KSW-460NE

Napiêcie zasilania - 2x3x1000V(+10%, -15%)

Czêstotliwooæ - 50Hz

Obci¹¿alnooæ torów pr¹dowych:

zasilaj¹cego I (silnik organu + falownik) - 235A

zasilaj¹cego II (silnik organu + hydraulika) - 180A

silników organów urabiaj¹cych - 170A

silnika hydrauliki - 10A

przemiennika czêstotliwooci (zasilanie silników posuwu) - 80A

Minimalna czêstotliwooæ napiêcia zasilania silników ci¹gników - 5Hz

Maksymalna czêstotliwooæ napiêcia zasilania silników ci¹gników - 120Hz

Znamionowa moc przemiennika czêstotliwooci    - 110kW

Napiêcie zasilania przemiennika czêstotliwooci    - 3x440V (+10%; -15%)

Rezystancja zadzia³ania blokuj¹cego zabezpieczenia
up³ywowego sieci 440V AC - 25kΩ

Czas zadzia³ania blokuj¹cego zabezpieczenia up³ywowego    - max. 100ms

Rezystancja zadzia³ania centralnego zabezpieczenia up³ywowego
sieci 440V AC - 15kΩ

Czas zadzia³ania centralnego zabezpieczenia up³ywowego
sieci 440V AC przy wartooci izolacji R ≤1 kΩ - max. 70ms

Napiêcie sterowania: - 24V AC

Napiêcia pomocnicze: - 220V, 24V AC, 24V DC, 12V DC

3. Wyposa¿enie elektryczne kombajnu

3.1 Podzespo³y wyposa¿enia elektrycznego usytuowane na kombajnie

W sk³ad wyposa¿enia elektrycznego kombajnu wchodz¹:

Zespó³ napêdowo-steruj¹cy typu ZNS-460NE, poprzez który odbywa siê sterowanie i zasilanie elektrycznych i elektrohydraulicznych podzespo³ów kombajnu oraz po³¹czenie czujników konroluj¹cych jego pracê

Piloty kablowe oraz radiowe systemu sterowania radiowego kombajnu typu ESSRK-1001

s³u¿¹ce do zdalnego lub lokalnego sterowania kombajnem

Dwa silniki elektryczne napêdu organów urabiaj¹cych o mocy znamionowej 180 lub
200 kW i napiêciu zasilania 3x1000V

Silnik elektryczny o mocy 13 kW i napiêciu znamionowym 3x1000V zabudowany w module hydrauliki kombajnu

Dwa silniki elektryczne o mocy 36 kW i napiêciu znamionowym 3x440V zabudowane w ci¹gnikach elektrycznych kombajnu.

Zespó³ iskrobezpiecznych rozdzielaczy elektrohydraulicznych zabudowanych w module hydrauliki kombajnu przeznaczonych do sterowania po³o¿eniem os³on, ramion i ³adowarek oraz opcjonalnie - dwa rozdzielacze do sterowania hamulcami postojowymi kombajnu.

Iskrobezpieczne czujniki typu DAK-25 kontroli obecnooci przep³ywu wody w obwodach ch³odzenia oraz zraszania kombajnu.

Iskrobezpieczne czujniki cionieñ typu PC-28 w instalacji wodnej i hydraulicznej kombajnu

Czujniki temperatury oleju typu TOPE-3 zabudowane w przek³adniach ramion oraz w zbiorniku oleju instalacji hydraulicznej, pracuj¹ce w iskrobezpiecznych obwodach pomiarowych

Iskrobezpieczny czujnik indukcyjny typu PCIN-5 lub Bi5... (podstawowy i rezerwowy) przeznaczony do pomiaru prêdkooci posuwu kombajnu.

Skrzynki rozga³êYne dla iskrobezpiecznych obwodów sterowania i kontroli wielkooci fizycznych poszczególnych podzespo³ów kombajnu.

Ognioszczelna skrzynka rozga³êYna przeznaczona do pod³¹czenia przewodów ³¹cz¹cych czujnik naci¹gu przewodów zasilaj¹cych z zespo³em napêdowo-steruj¹cym.

Przewody oponowe górnicze oraz sterownicze do zasilania oraz sterowania wyposa¿eniem elektrycznym kombajnu.

Podzespo³y wyposa¿enia elektrycznego usytuowane w chodniku

W chodniku przyocianowym usytuowano nastêpuj¹ce podzespo³y wyposa¿enia elektrycznego:

Ognioszczelna stacja transformatorowa o mocy min. 630kVA i przek³adni 6/1kV, przeznaczon¹ do zasilania kombajnu napiêciem 1000V

Ognioszczelne wy³¹czniki stycznikowe lub ognioszczelna stacja kompaktowa z nastawami zabezpieczeñ zgodnymi z obowi¹zuj¹cymi przepisami (np. HA., EH... itp.).

Dobór wy³¹czników lub stacji kompaktowej producent kombajnu pozostawia u¿ytkownikowi.

Przy doborze nale¿y uwzglêdniæ wymagania dla obwodu sterowania

3.3 Przewody elektryczne

Do wykonania po³¹czeñ elektrycznych pomiêdzy elementami wyposa¿enia elektrycznego kombajnu przewidziano górnicze przewody oponowe typu:

OnGcek¿-G 3 x 35 + 16 + 3 x 2,5 mm² do po³¹czenia z modu³em napêdowo-steruj¹cym
ZNS-460NE silników napêdzaj¹cych organy urabiaj¹ce

OnGcek¿-G 3 x 25 + 16 + 3 x 2,5 mm² do po³¹czenia z modu³em napêdowo -steruj¹cym
ZNS-460NE silników napêdu posuwu

OnGcek¿-G 3 x 25 + 16 + 3 x 2,5 mm² - do po³¹czenia z modu³em napêdowo - steruj¹cym
ZNS-460NE silnika napêdzaj¹cego pompy w uk³adzie hydraulicznym

YnOGYekm 3 x 2,5 + 2,5 + 2,5 mm² lub YnHOGY 3 x 2,5 + 2,5 + 2,5 mm² do po³¹czenia z modu³em napêdowo -steruj¹cym ZNS-460NE poprzez ognioszczeln¹ skrzynkê rozga³êYn¹ czujnika naci¹gu przewodu zasilaj¹cego kombajn

YnsTY-G¿o 18 x 1,5 mm² lub YnsTY-G¿o 20 x 1 mm² do po³¹czenia z modu³em napêdowo -steruj¹cym ZNS-460NE skrzynek rozga³êYnych obwodów iskrobezpiecznych

YnKGSLY 2x1 mm² do po³¹czenia ze skrzynkami rozga³êYnymi obwodów iskrobezpiecznych: rozdzielaczy elektrohydraulicznych, czujników cionieñ, czujnika poziomu oleju

przewodów stanowi¹cych integralne wyposa¿enie czujników prêdkooci, temperatur, obecnooci przep³ywu wody, s³u¿¹cych do po³¹czenia ich ze skrzynkami rozga³êYnymi obwodów iskrobezpiecznych

4. Zasilanie kombajnu

Kombajn mo¿e byæ zasilany z ognioszczelnej stacji transformatorowej o mocy min.
630kVA lub z dwóch stacji o mocy 400kVA i przek³adni 6/1kV za poorednictwem wy³¹czników stycznikowych lub stacji kompaktowej. Kombajn mo¿na zasiliæ jednym lub dwoma przewodami oponowymi ekranowanymi prowadzonymi w uk³adaku kablowym na ca³ej d³ugooci czêoci ruchomej w zastawkach przenoonika ocianowego lub alternatywnie jednym przewodem oponowym ekranowanym bez uk³adaka pod warunkiem, ¿e przewód bêdzie przystosowany do wleczenia i zabezpieczony przed wyst¹pieniem w nim si³ zrywaj¹cych.

Transformator, wy³¹czniki stycznikowe lub stacja kompaktowa i silnik elektryczny wraz z pomp¹ instalacji ch³odz¹co-zraszaj¹cej s¹ umieszczone w chodniku przyocianowym.

W celu sprawdzenia poprawnooci dzia³ania wyposa¿enia elektrycznego kombajnu oraz skontrolowania pracy napêdu posuwu kombajnu przeprowadzonego w zak³adowej stacji prób na powierzchni, dopuszcza siê zasilanie kombajnu ze stacji transformatorowej o mocy 400 kVA i przek³adni 6/1 kV za poorednictwem wy³¹czników stycznikowych typu OW-1208 oraz przewodów oponowych typu OnGcek¿-G 3x50+25+3x4 mm² pod warunkiem, ¿e napêdzane organy urabiaj¹ce nie bêd¹ dodatkowo obci¹¿one (praca na biegu luzem).

Wodna instalacja przeznaczona do ch³odzenia silników elektrycznych, przemiennika czêstotliwooci oraz oleju w module hydraulicznym mo¿e byæ zasilana z dowolnego Yród³a pod warunkiem spe³nienia wymagañ podanych w danych technicznych kombajnu dotycz¹cych intensywnooci ch³odzenia, cionienia oraz czystooci wody.

Ka¿dy wybrany przewód musi byæ przystosowany do zasilania górniczych maszyn ruchomych pracuj¹cych w podziemiach kopalñ wêgla kamiennego, z uwzglêdnieniem specyfiki zasilania kombajnów ocianowych.

Dobór przewodów zasilaj¹cych kombajn producent pozostawia u¿ytkownikowi - z uwzglêdnieniem specyficznych wymagañ zwi¹zanych ze orednic¹, sposobem mocowania i zabezpieczenia przed wyrwaniem oraz obci¹¿alnooci¹ pr¹dow¹

(proponuje siê max. przewód np. OnGcek¿-G 6 x 95 + 35 + 6 x 4 mm², dwa przewody
OnGcek¿-G 3 x 95 + 35 + 6 x 4 mm² lub PROTOMONT (V))

4.1 Uk³ad sterowania zasilaniem kombajnu

W sk³ad obwodu sterowania wchodzi zespó³ ³¹czników mechanicznych oraz styków przekaYników, których wzajemne powi¹zanie s³u¿y zapewnieniu bezpiecznej eksploatacji maszyny. Uk³ad sterowania zasilaniem kombajnu pokazany jest na rys. G-1520.E.01.006 oraz na rys. G-1520.E.01.029.

Uk³ad sterowania jest przystosowany do wspó³pracy z ró¿nymi typami stacji zasilaj¹cych, przy czym sterowanie odbywa siê jednoprzewodowo poprzez diodê V1 i przewód ochronny (PE).
W zale¿nooci od zastosowanego w stacji typu przekaYnika steruj¹cego nale¿y dobraæ wartooci rezystorów R3 i R8. Opcjonalnie, do wspó³pracy z niektórymi typami przekaYników, przewidziano mo¿liwooæ w³¹czenia do obwodu w ga³êzi "TEST" [³¹cznik S1(3-4) oraz S9A(13-14)] styków wykonawczych przekaYnika KA12 podtrzymuj¹cego styki ³¹cznika S9A(13-14) (Za³¹cz), przy jednoczesnym zwarciu rezystora R3 i roz³¹czeniu rezystora R8. Stan wszystkich ³¹czników w obwodzie sterowania wyowietlany jest za pomoc¹ diod LED na wyowietlaczu kombajnu WK-1 (punkt 3.4 - oprócz stanu wy³¹cznika bezpieczeñstwa S7).

W sk³ad obwodu sterowania wchodz¹:

- wy³¹cznik bezpieczeñstwa S7 - jego zadzia³anie powoduje awaryjne zatrzymanie kombajnu i przenoonika ocianowego (pozycja "wy³¹cz" jest stanem stabilnym, prze³¹czenie w stan "za³¹cz" wymaga mechanicznego odblokowania)

- styki czujnika naci¹gu przewodu S13 (czujnik zadzia³a w przypadku zerwania bezpiecznika mechanicznego w uchwycie uk³adaka kabla - powrót do pracy jest mo¿liwy dopiero po sprawdzeniu stanu po³¹czeñ przewodów si³owych i sterowniczych w komorze przy³¹czowej kombajnu i usuniêciu przyczyny zerwania bezpiecznika mechanicznego) - sygnalizacja optyczna diod¹ "CNP"

- styki prze³¹cznika rodzaju pracy kombajnu S8(1-2) - blokada za³¹czenia - sygnalizacja optyczna diod¹ "BLK"

- przycisk niestabilny S10 "wy³¹cz kombajn" - sygnalizacja optyczna diod¹ "WY£"

- ³¹cznik S2 - jest to ³¹cznik sprzê¿ony mechanicznie z dYwigni¹ napêdu roz³¹cznika Q w taki sposób, ¿e odci¹gniêcie dYwigni od korpusu kombajnu w celu wykonania prze³¹czenia roz³¹cznika powoduje natychmiastowe wy³¹czenie obwodu sterowania, tzn. robocze prze³¹czenie roz³¹cznika odbywa siê w stanie bezpr¹dowym - sygnalizacja optyczna diod¹ "q"

- ³¹cznik S1 - jest to prze³¹cznik obrotowy sprzê¿ony mechanicznie z korpusem napêdu roz³¹cznika w taki sposób ¿e mo¿liwa jest:

a. praca elektroniki kombajnu w trybie TEST przy wy³¹czonych wszystkich silnikach, co umo¿liwia okreolenie przyczyny wy³¹czenia kombajnu w trybie PRACA. Obwód sterowania w tym trybie nie zawiera styków przekaYników wykonawczych elektroniki kombajnu (oprócz styków samopodtrzymania przycisku "za³¹cz" tj.przekaYnika KA12 (opcja)

b. normalna praca kombajnu z za³¹czonymi napêdami i elektronik¹ zabezpieczaj¹co steruj¹c¹)

- styk wykonawczy przekaYnika bistabilnego KA9, potwierdzaj¹ce brak zwaræ, przeci¹¿eñ i asymetrii napiêæ dla silników zasilanych napiêciem 1000V (rys. G-1520.E.01.009) - sygnalizacja optyczna diod¹ "ECM" (czerwona). W przypadku zadzia³ania przekaYnika KA9, nale¿y w trybie TEST odczytaæ na wyowietlaczu przyczynê awarii, i po jej usuniêciu zresetowaæ uk³ad przyciskiem S6. (Przy przeci¹¿eniu silnika i wy³¹czeniu maszyny za³¹czenie jest mo¿liwe po wych³odzeniu silnika).

- styki wykonawcze przekaYnika bistabilnego KA7, potwierdzaj¹ce sprawnooæ kombajnu. PrzekaYnikiem steruje sterownik kombajnu (rys. G-1520.E.01.009 i G-1520.E.01.020) - sygnalizacja optyczna diod¹ "KMB". W przypadku zadzia³ania przekaYnika KA7, nale¿y w trybie TEST odczytaæ na wyowietlaczu przyczynê wy³¹czenia kombajnu, i po jej usuniêciu zresetowaæ uk³ad przyciskiem S6.

- styki wykonawcze przekaYnika KA11 potwierdzaj¹ce w obwodzie sterowania sprawnooæ sterownika PLC (modu³ A1), (rys. G-1520.E.01.007 i G-1520.E.01.020). Sterownik w odstêpach co 2 sek. podaje sygna³ na wejocie taktuj¹ce B1 przekaYnika czasowego KA10 i poprzez przekaYnik poorednicz¹cy KA11 jest podtrzymywany obwód sterowania.
W przypadku zawieszenia siê sterownika (zanik impulsów taktuj¹cych) przekaYnik KA10 zmienia swój stan (otwiera styki 15-18) i w konsekwencji obwód sterowania zostaje przerwany. Sygnalizacja optyczna diod¹ "PLC" (zielona) - po prze³¹czeniu w tryb TEST i uruchomieniu sterownika dioda nie owieci w przypadku jego awarii. W czasie rozruchu kombajnu tj. w czasie autotestowania sterownika przekaYnik KA10 podtrzymuje obwód sterowania, a wejocie taktuj¹ce uaktywnia siê po czasie ok. 30 sek.

- styki wykonawcze przekaYnika KA1 potwierdzaj¹ce sprawnooæ zabezpieczenia ECM-02 (rys. G-1520.E.01.007). W przypadku awarii zabezpieczenia obwód sterowania zostaje przerwany - sygnalizacja optyczna diod¹ "ECM" (zielona) - po prze³¹czeniu w tryb TEST i uruchomieniu kombajnu dioda nie owieci w przypadku braku jego sprawnooci.

- styki wykonawcze przekaYnika KA6 potwierdzaj¹ce sprawnooæ dzia³ania odbiornika radiowego (rys. G-1520.E.01.007, rys. G-1520.E.01.026). W przypadku jego awarii lub z przyczyn ruchowych (np. dzia³anie obs³ugi) obwód sterowania zastanie przerwany i kombajn wy³¹czony - sygnalizacja optyczna diod¹ "RAD". Styki KA6 mog¹ zostaæ zwarte przez styki ³¹cznika S8 w przypadku wyboru lokalnego rodzaju sterowania kombajnu z pulpitu ( S8 w po³o¿eniu pulpit ).

Uruchomienie kombajnu polega na w³aociwym ustaleniu po³o¿enia ³¹czników steruj¹cych tzn. odblokowaniu S7, ustaleniu po³o¿enia S1 (PRACA), ustaleniu po³o¿enia S8 i nacioniêciu przycisku S9 (Za³¹cz). Nale¿y pamiêtaæ o uprzednim za³¹czeniu pilotów radiowych, przy sterowaniu z radia i skasowaniu awarii przyciskiem S6 w trybie TEST,o ile takie mia³y miejsce. Nacioniêcie przycisku S9 (Za³¹cz) powoduje zamkniêcie obwodu sterowania i uruchomienie pompy zasilaj¹cej kombajn w wodê. Po czasie ok. 5 sek. nastêpuje podanie napiêcia zasilania na I tor zasilaj¹cy (zasilanie silnika M1 napêdu prawego organu i zasilanie toru przemiennika czêstotliwooci), po czasie kolejnych 5 sekund nastêpuje uruchomienie
II -go toru zasilania (silnik M2 napêdu lewego organu i silnik M3 napêdu hydrauliki). Uzale¿nienie czasowe jest realizowane w samych wy³¹cznikach (polach) zasilaj¹cych kombajn.

UWAGA:

Od strony zasilania musi byæ spe³niony warunek, ¿e wy³¹czenie jednego toru zasilania powoduje automatyczne wy³¹czenie toru drugiego

Rozruch kombajnu sygnalizowany jest za pomoc¹ sygna³u akustycznego z sygnalizatora Herold-2 (rys. G-1520.E.01.028). Dodatkowo w czasie rozruchu podawane jest napiêcie na cewkê stycznika czasowego KA4 (rys. G-1520.E.01.007) i poprzez przekaYnik poorednicz¹cy KA5 którego styki po³¹czone s¹ szeregowo ze stykami S9A(23-24) uk³ad sterowania zabezpieczony jest przed zbyt d³ugim trzymaniem przycisku "Za³¹cz". Na czas rozruchu kombajnu styki ³¹czników KA11 (sprawnooæ PLC), KA1 (sprawnooæ ECM) i KA6 (sprawnooæ radia) s¹ zmostkowane ³¹cznikami KA5(11-14) i S9A(23-24). Po przeprowadzeniu rozruchu silników i autotestowaniu sterownika oraz zg³oszeniu gotowooci falownika kombajn jest gotowy do pracy.

5. Dzia³anie wyposa¿enia elektrycznego

5.1 Próbne uruchomienie kombajnu

Przed przyst¹pieniem do uruchomienia kombajnu nale¿y sprawdziæ czy w strefie zagro¿enia pracy kombajnu nie znajduj¹ siê ludzie oraz materia³y mog¹ce spowodowaæ zagro¿enie bezpieczeñstwa.

UWAGA

Kombajn mo¿na uruchamiaæ tylko po kompletnym zmontowaniu wyposa¿enia elektrycznego, mechanicznego, hydraulicznego i wodnego.

Poprawnooæ monta¿u nale¿y sprawdziæ zgodnie z odpowiedni¹ dokumentacj¹.

Bezpoorednio przed uruchomieniem kombajnu nale¿y:

za³¹czyæ wy³¹cznik w stacji transformatorowej

od³¹czniki w stacji kompaktowej lub w wy³¹cznikach stycznikowych ustawiæ w poz. "za³"

otworzyæ zestyki roz³¹cznika "Q" w zespole napêdowo-steruj¹cym ZNS-460NE, natomiast ³¹cznik krzywkowy "S1" ustawiæ w pozycji "TEST" (przygotowanie do za³¹czenia w trybie TEST)

odblokowaæ dYwigniê wy³¹cznika bezpieczeñstwa "S7" i ustawiæ w poz. "( za³¹czony)"

³¹cznik rodzaju pracy "S8" ustawiæ w pozycjê "SSRK".

³¹cznik blokady hamulców "S12" mo¿e znajdowaæ siê w dowolnym po³o¿eniu

³¹cznik "S11" ustawiæ w pozycji odpowiadaj¹cej wybranemu rodzajowi pilotów steruj¹cych kombajnem z systemu ESSRK-1001.

nacisn¹æ przycisk "Z" w zespole napêdowo-steruj¹cym z³¹czaj¹cy napiêcie zasilaj¹ce kombajn (emitowany jest wówczas akustyczny sygna³ ostrzegawczy)

w przypadku zaowiecenia siê diod sygnalizuj¹cych dzia³anie zabezpieczeñ, lub niesprawnooci, mo¿na po zlokalizowaniu i usuniêciu przyczyny - ustawiæ je przez nacioniêcie przycisku "S6" (RESET) w po³o¿enie umo¿liwiaj¹ce dalsz¹ pracê kombajnu

nacisn¹æ przycisk "W" w zespole napêdowo-steruj¹cym wy³¹czaj¹cy napiêcie zasilaj¹ce kombajn.

³¹cznik S1 ustawiæ w pozycji "PRACA" (przygotowanie do za³¹czenia w trybie PRACA)

zamkn¹æ styki roz³¹cznika Q

³¹cznik blokady hamulców S12 ustawiæ w pozycji "PRACA" (dla kombajnu wyposa¿onego w hamulce postojowe )

nacisn¹æ przycisk "Z" w zespole napêdowo-steruj¹cym za³¹czaj¹cy napiêcie zasilaj¹ce kombajn i utrzymywaæ go do chwili rozruchu silnika napêdzaj¹cego lewy organ urabiaj¹cy (emitowany jest wówczas akustyczny sygna³ ostrzegawczy)

w przypadku wy³¹czenia napiêcia zasilaj¹cego przez uk³ady automatyki kombajnu nale¿y przejoæ do trybu "TEST" (rozewrzeæ styki roz³¹cznika, przestawiæ ³¹cznik S1), odczytaæ wskazania, zlokalizowaæ i usun¹æ przyczynê wy³¹czenia, zresetowaæ przez przycioniêcie ³¹cznika "S6" i dokonaæ ponownego uruchomienia w trybie PRACA.

dla kombajnu wyposa¿onego w hamulce postojowe nale¿y wykonaæ test hamulców
(wg pkt. 6.3.1)

5.2 Sygnalizacja optyczna

Zespó³ napêdowo-sterowniczy ZNS-460 wyposa¿ony jest w trzy wyowietlacze:

a. wyowietlacz centralny, na którym przy pomocy komunikatów w formie alfanumerycznej, oraz przy pomocy ni¿ej opisanych diod owiec¹cych pokazywane s¹ informacje o stanie kombajnu

Rys. 1 Wyowietlacz centralny kombajnu KSW-460NE

Oznaczenia funkcji diod LED:

- H1 - rezerwa 1

- H2 - CNP -czujnik naci¹gu przewodu

- H3 - BLK - ³¹cznik "S8" - blokada za³¹czenia kombajnu

- H4 - WY£ - ³¹cznik "wy³¹cz" kombajn

- H5 - q - ³¹cznik "S2" - dYwignia roz³¹cznika - przerwa

- H6 - TST - ³¹cznik "S1" "praca - test"

- H7 - ECM - (czerwona) styki przekaYnika "KA9" - brak zwaræ ECM-02

- H8 - KMB - styki przekaYnika "KA7" - potwierdzenie sprawnooci kombajnu

- H9 - PLC - napiêcie na cewce przekaYnika "KA11" - sprawnooæ sterownika (PLC)

- H10 - ECM - (zielona) napiêcie na cewce przekaYnika "KA1" - sprawnooæ ECM-02

- H11 - RAD - styki przekaYnika "KA6" - sprawnooæ radia

- H12 - BLK - ³¹cznik "S8" - blokada za³¹czenia przenoonika

- H13 - WY£ - styki przekaYnika "KA8" - wy³¹czenie przenoonika z radia

- H14 - rezerwa 2

- H15 - HL - wysterowanie cewki rozdzielacza - hamulec lewy

- H16 - HP - wysterowanie cewki rozdzielacza - hamulec prawy

- H17 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawy organ góra

- H18 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawy organ dó³

- H19 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewy organ góra

- H20 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewy organ dó³

- H21 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawa ³adowarka lewo

- H22 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawa ³adowarka prawo

- H23 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewa ³adowarka lewo

- H24 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewa ³adowarka prawo

- H25 - wysterowanie cewki rozdzielacza - os³ona góra

- H26 - wysterowanie cewki rozdzielacza - os³ona dó³

- H27 - ER - zadzia³anie zabezpieczenia blokuj¹cego "F23" - EH-PUB

- H28 - BDR - zadzia³anie zabezpieczenia centralnego "F25" - BENDER

- H29 - PP - zadzia³anie przystawki przyspieszaj¹cej "F26" - AGH

- H30 - U2 - obecnooæ 42VAC na zasilaczu iskrobezpiecznym

- H31 - U3 - obecnooæ napiêcia zasilacza ( separatory iskrobezpieczne)

- H32 - U4 - obecnooæ napiêcia zasilacza ( obwody pomocnicze)

- H33 - U5 - obecnooæ napiêcia zasilacza (zasilanie sterownika)

- H34 - GOT - gotowooæ falownika

- H35 - PRA - praca falownika

- H36 - AWA - awaria falownika

- H37 - STP - stop falownika

b. wyowietlacz napiêciowego przemiennika czêstotliwooci - mo¿na wyowietliæ na ekranie w tzw. trybie multimonitora trzy parametry pracy przemiennika z listy dostêpnych parametrów np. czêstotliwooæ, moment, temperatura itp. wg potrzeb serwisu

c. wyowietlacz centralnego zabezpieczenia up³ywowego - na którym pokazywana jest aktualna wartooæ rezystancji izolacji sieci 3AC 440V oraz komunikaty o alarmach (w przypadku obni¿enia stanu izolacji sieci )

5.3 Sygnalizacja akustyczna

W kombajnie zastosowano akustyczny sygnalizator kombajnowy typu "Herold-2" posiadaj¹cy dwa rodzaje emitowanego sygna³u:

a.    sygna³ ostrzegawczy o czêstotliwooci 700Hz , kluczowany z czêstotliwooci¹ 1 2Hz i g³oonooci > 95dB, poprzedzaj¹cy za³¹czenie kombajnu i trwaj¹cy przez ca³y okres rozruchu kombajnu. Wy³¹czany jest on po zwolnieniu przycisku Z.

b. - sygna³ informacyjny:

- ci¹g³y o czêstotliwooci 600Hz, uruchamiany przez okres oko³o 0,7 sekundy za³¹czany przez sterownik kombajnu w przypadku rozpoczêcia pracy posuwu
- ci¹g³y o czêstotliwooci 600Hz, dwa sygna³y trwaj¹ce oko³o 0,7 sekundy powtarzane
co 1 minutê, uruchamiany przez sterownik kombajnu w przypadku przekroczenia
przez kontrolowane wielkooci fizyczne progów alarmowych ( np. temperatury oleju
w instalacji hydraulicznej, temperatury oleju w przek³adni organu urabiaj¹cego itd.)

5.3 Za³¹czenie kombajnu

Kombajn za³¹czany jest przez nacioniêcie przycisku Z (S9) umieszczonego w zespole napêdowo - steruj¹cym. Przycisk ten swoim stykiem z sekcji S9A powoduje zamkniêcie g³ównego obwodu sterowania oraz zamykaj¹c styk z sekcji S9B w uk³adzie sygnalizatora akustycznego HEROLD-2, powoduje emisjê sygna³u ostrzegawczego.

W wyniku zamkniêcia g³ównego obwodu sterowania nastêpuje za³¹czenie stycznika w stacji kompaktowej (wy³¹czniku) zasilaj¹cego pompê instalacji wodnej i z opóYnieniem ok. 5 sekund za³¹czenie stycznika w stacji kompaktowej (wy³¹czniku) zasilaj¹cego I tor zasilania kombajnu. Nastêpuje rozruch silnika napêdzaj¹cego prawy organ urabiaj¹cy oraz podanie napiêcia na transformator g³ówny T1 i transformator pomocniczy T2.

W dalszej kolejnooci z opóYnieniem ok. 5 sekund nastêpuje za³¹czenie stycznika w stacji kompaktowej (wy³¹czniku) zasilaj¹cym II tor zasilania kombajnu, co powoduje rozruch silnika napêdzaj¹cego lewy organ urabiaj¹cy oraz silnika napêdzaj¹cego pompê uk³adu hydraulicznego.

W wyniku pojawienia siê napiêcia na zaciskach uzwojeñ wtórnych transformatora T2 nastêpuje:

rozpoczêcie pracy przez zasilacze napiêæ pomocniczych

rozpoczêcie pracy przez zabezpieczenie ECM-02 które:

a.       dokonuje autodiagnostyki i w przypadku prawid³owej pracy powoduje podanie napiêcia 24 V DC na cewkê przekaYnika KA1, a przez to zamkniêcie jego styku w g³ównym obwodzie sterowania

b.      analizuje wartooci pr¹dów obci¹¿enia silników napêdzaj¹cych organy urabiaj¹ce oraz silnika napêdzaj¹cego pompê uk³adu hydrauliki, i w przypadku nieprawid³owooci (np. zakleszczenia organu urabiaj¹cego) powoduje poprzez styk przekaYnika czasowego KA26 podanie napiêcia 24V DC na cewkê ustawiaj¹c¹ przekaYnika spolaryzowanego KA9 i otwarcie jego styku w g³ównym obwodzie sterowania a wiêc wy³¹czenie kombajnu.

rozpoczêcie pracy przez system sterowania radiowego ESSRK-1001, który dokonuje autodiagnostyki, oraz oceny konfiguracji i w przypadku prawid³owej pracy podaje napiêcie 24V DC na cewkê przekaYnika KA6 powoduj¹c zamkniêcie jego styku w g³ównym obwodzie sterowania

UWAGA

W przypadku sterowania przy pomocy nadajników radiowych musz¹ one byæ za³¹czone przed za³¹czeniem kombajnu.

rozpoczêcie pracy przez sterownik centralny kombajnu który:

a. dokonuje autodiagnostyki i w przypadku prawid³owej pracy powoduje poprzez styk przekaYnika czasowego KA10 podanie napiêcia 24 V DC na cewkê przekaYnika KA11, a przez to zamkniêcie jego styku w g³ównym obwodzie sterowania

b. dokonuje diagnostyki wielkooci fizycznych na kombajnie (np. przep³ywy wody w instalacji ch³odz¹co - zraszaj¹cej) i w przypadku nieprawid³owooci powoduje podanie napiêcia 24V DC na cewkê ustawiaj¹c¹ przekaYnika spolaryzowanego KA7 oraz otwarcie jego styku w g³ównym obwodzie sterowania, a wiêc wy³¹czenie kombajnu.

rozpoczêcie pracy przez uk³ady kontroli stanu izolacji sieci 3AC 440V, które w przypadku prawid³owego stanu izolacji umo¿liwiaj¹ za³¹czenie z opóYnieniem ok. 1 min. stycznika g³ównego KM1 i podanie napiêcia zasilania na napiêciowy przemiennik czêstotliwooci, oraz kontroluj¹ stan izolacji tej sieci podczas pracy.

Procedura rozruchu kombajnu zostaje zakoñczona.

Przycisk Z (S9) powinien byæ utrzymywany w pozycji wcioniêtej do momentu rozruchu silnika napêdzaj¹cego lewy organ urabiaj¹cy. Ze wzglêdu na otwarty styk ³¹cznika S9 (sekcji S9C) w obwodzie zasilania sygnalizatora HEROLD-2, sygna³ ostrzegawczy emitowany jest tak d³ugo jak d³ugo wcioniêty jest przycisk Z (S9).

W przypadku zbyt d³ugiego utrzymywania w pozycji wcioniêtej ³¹cznika Z (S9) przekaYnik czasowy KA4 podaje napiêcie 24V DC na cewkê przekaYnika KA5, który swoim stykiem przerywa jego obwód sekcji S9a w g³ównym obwodzie sterowania i o ile nie zosta³y zamkniête styki przekaYników KA11, KA1 i KA6, to rozruch kombajnu zastanie przerwany.

5.4 Wy³¹czenie kombajnu

Do wy³¹czania kombajnu s³u¿y przycisk W (S10). Jego przycioniêcie powoduje otwarcie styku w g³ównym obwodzie sterowania, a przez to wy³¹czenie napiêcia zasilaj¹cego kombajn. Dodatkowo kombajn mo¿na wy³¹czyæ:

a. przez nacioniêcie któregokolwiek z przycisków WY£ (STOP) na pulpitach kablowych lub radiowych (przy sterowaniu radiowym), co powoduje otwarcie styku przekaYnika KA6 umieszczonego w g³ównym obwodzie sterowania.

b. przez ustawienie ³¹cznika S8 (rodzaj pracy) w pozycjê "0", co powoduje otwarcie jego styku umieszczonego g³ównym obwodzie sterowania.

UWAGA:

W przypadku normalnej pracy kombajnu w celu zapobie¿enia zbêdnym udarom mechanicznym w czêoci napêdowej, przed przycioniêciem przycisku wy³¹cz zasilanie (na pulpicie kablowym lub pilocie radiowym), nale¿y zatrzymaæ posuw.

5.5 Awaryjne wy³¹czenie kombajnu

Oprócz mo¿liwooci wy³¹czania napiêcia zasilania kombajnu w sposób opisany w punkcie 5.4 mo¿na go równie¿, w przypadku awarii lub zagro¿enia, wy³¹czyæ w nastêpuj¹cy sposób:

a. przy pomocy wy³¹cznika bezpieczeñstwa S7, którego linka rozwieszona jest wzd³u¿ kombajnu. Poci¹gniêcie za linkê spowoduje otwarcie oraz mechaniczne zablokowanie jego styków umieszczonych w g³ównych obwodach sterowania kombajnu i przenoonika ocianowego. Ponowne za³¹czenie kombajnu jak równie¿ przenoonika ocianowego jest mo¿liwe dopiero po odblokowaniu i za³¹czeniu przez obs³ugê ³¹cznika S7.

b. dYwigni¹ napêdu roz³¹cznika - przez jej poci¹gniêcie w stronê obs³ugi i obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara w celu otwarcia jego styków. Oprócz otwarcia g³ównych styków roz³¹cznika otwierany jest równie¿ z wyprzedzeniem styk pomocniczy S2 umieszczony w g³ównym obwodzie sterowania.

5.6 Wy³¹czenie przenoonika ocianowego

Do wy³¹czenia oraz zablokowania przenoonika ocianowego z kombajnu s³u¿y ³¹cznik S8 umieszczony w zespole napêdowo-steruj¹cym ZNS-460. Przestawienie go w pozycjê "Blokada przenoonika" powoduje otwarcie jego styku, umieszczonego w g³ównym obwodzie sterowania przenoonika ocianowego. Przy tej pozycji ³¹cznika S8 mo¿liwe jest za³¹czenie kombajnu.

Przenoonik ocianowy mo¿na równie¿ wy³¹czyæ zdalnie, jednak tylko przy za³¹czonym kombajnie, przez nacioniêcie stabilnego przycisku wy³¹czenia przenoonika na jednym z pulpitów kablowych lub radiowych systemu ESSRK - 1001.

Przycioniêcie w/w przycisku powoduje podanie napiêcia 24V DC na cewkê przekaYnika KA8 i otwarcie jego styku umieszczonego w g³ównym obwodzie sterowania przenoonika ocianowego. Stan ten utrzymywany jest do momentu ponownego przycioniêcia przycisku blokady przenoonika..

6. Sterowanie

Kombajn KSW-460NE jest przeznaczony do sterowania zdalnego lub lokalnego.

Wyboru rodzaju sterowania dokonuje siê przez ustawienie w odpowiednie pozycje ³¹czników S8 i S11 zabudowanych wraz z odbiornikiem systemu sterowania radiowego w zespole napêdowo-steruj¹cym ZNS-460NE.

Ustawienie ³¹cznika S8 w pozycjê ESSRK umo¿liwia sterowanie:

- zdalne - przy pomocy pilotów radiowych systemu ESSRK-1001

- lokalne - przy pomocy pilotów kablowych systemu ESSRK-1001

Wyboru sposobu sterowania (zdalne, czy lokalne) oraz pilota steruj¹cego radiowego lub kablowego (w przypadku sterowania pojedynczym pilotem) dokonuje siê przez odpowiednie ustawienie pozycji ³¹cznika S11 ( patrz tabela 1).

Piloty steruj¹ce radiowe oraz kablowe obs³ugiwane przez kombajnistê oraz jego pomocnika wyposa¿one s¹ w przyciski o funkcjach niestabilnych i stabilnych.

W przypadku sterowania kombajnem z dwóch pilotów kablowych lub radiowych, przy pomocy pilota A obs³uga steruje lew¹ stron¹, natomiast przy pomocy pilota B praw¹ stron¹ kombajnu. Na poni¿szym rysunku pokazano rozmieszczenie przycisków na pilotach kablowych lub radiowych systemu sterowania ESSRK.

Rys. 2 Rozmieszczenie przycisków na pilotach kablowych lub radiowych

systemu sterowania ESSRK.

UWAGA:

W przypadku sterowania kombajnem z jednego pilota kablowego lub radiowego przejmuje on wszystkie funkcje sterownicze systemu ESSRK-1001.

Tabela 1 Oznaczenia pozycji ³¹cznika "S11" wyboru rodzaju pilotów sterowniczych systemu sterowania radiowego ESSRK-1001.

Zmiany uprawnieñ pilotów (przy sterowaniu dwupilotowym) obs³uga mo¿e dokonaæ przez przycioniêcie na klawiaturze pilota przycisku zmiany uprawnienia (UPR) i nie wymaga to prze³¹czenia ³¹cznika S11.

Owiecenie ci¹g³e diod przynale¿nych do przycisku (UPR) na obu pilotach oznacza uprawnienie pilota A (do sterowania zwiêkszaniem prêdkooci i manewrowania os³onami), natomiast owiecenie przerywane oznacza uprawnienie pilota B (do sterowania zwiêkszaniem prêdkooci i manewrowania os³onami). Tylko jednakowa sekwencja owiecenia diody na obu pilotach umo¿liwia sterowanie, w innym przypadku posuw kombajnu zostaje zablokowany.

Z pilota nieuprzywilejowanego nie mo¿na zadawaæ kierunku posuwu, zwiêkszaæ prêdkooci, oraz sterowaæ po³o¿eniem os³on.

W razie awarii systemu sterowania radiowego istnieje mo¿liwooæ dalszego sterowania kombajnem w trybie awaryjnym. Wymaga to ustawienia ³¹cznika S8 w pozycjê PULPIT.

W takim przypadku sterowanie funkcjami zwi¹zanymi z posuwem kombajnu dokonywane jest przy pomocy przycisków oznaczonych "KP" S15 (posuw w prawo), "KL" S14 (posuw w lewo), "V-" S16 (zmniejszenie prêdkooci), "V+" S17 (zwiêkszenie prêdkooci), oraz "STOP" S3 (zatrzymanie posuwu), zabudowanych w zespole napêdowo-steruj¹cym ZNS 460NE.

Sterowanie po³o¿eniem ramion, ³adowarek oraz os³on mo¿liwe jest w tym przypadku jedynie poprzez naciskanie przycisków sterowniczych, w które wyposa¿one s¹ odpowiednie rozdzielacze elektrohydrauliczne zabudowane w zespole napêdowo-hydraulicznym.

6.1 Sterowanie po³o¿eniem ramion, os³on i ³adowarek kombajnu

Dzia³anie uk³adu sterowania po³o¿eniem ramion, os³on i ³adowarek kombajnu, polega na tym, i¿ w przypadku nacioniêcia na pulpicie sterowniczym (radiowym lub kablowym) systemu sterowania radiowego typu ESSRK-1001 przycisku przypisanego wybranej funkcji nastêpuje w odbiorniku tego systemu zamkniêcie styku odpowiadaj¹cego jej przekaYnika i podanie przez uk³ad bariery ochronnej (BO-1 do BO-4) napiêcia 24 V DC na cewkê odpowiedniego przekaYnika separacyjnego. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego w obwodzie iskrobezpiecznym zasilanym z zasilacza U2 powoduje podanie napiêcia 12V DC na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego odpowiadaj¹cego wybranej na pilocie sterowniczym funkcji.

UWAGA:

Wyposa¿enie kombajnu w os³ony i ³adowarki jest opcjonalne i zale¿y od u¿ytkownika
(w przypadku braku w wyposa¿eniu elementów jw. instalacja elektryczna koñczy siê w skrzynce rozga³êYnej iskrobezpiecznej SR-1 rys. G-1520.E.01.013).

Dzia³anie rozdzielacza elektrohydraulicznego trwa tak d³ugo, jak d³ugo przycioniêty jest na pulpicie sterowniczym przycisk przypisany wybranej funkcji.

Stan ten sygnalizowany jest przez owiecenie odpowiedniej diody na wyowietlaczu centralnym kombajnu.

W szczególnooci:

nacioniêcie przycisku "ramiê lewe w górê" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K5 i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO1na cewkê przekaYnika separacyjnego KA15. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA15 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y3 i ruch lewego ramienia w górê.

nacioniêcie przycisku "ramiê lewe w dó³" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K6, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO1 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA16. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA16 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y4 i ruch lewego ramienia w dó³.

nacioniêcie przycisku "ramiê prawe w górê" na pulpicie sterowniczym B systemu
ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K3, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO1 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA13. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA13 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y7 i ruch prawego ramienia w górê.

nacioniêcie przycisku "ramiê prawe w dó³" na pulpicie sterowniczym B systemu
ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K4, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO1 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA14. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA14 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y8 i ruch prawego ramienia w dó³.

nacioniêcie przycisku "lewa ³adowarka w lewo" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K14, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO2 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA19. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA19 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y5 i ruch lewej ³adowarki w lewo.

nacioniêcie przycisku "lewa ³adowarka w prawo" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K15, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO2 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA20. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA20 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y6 i ruch lewej ³adowarki w prawo.

nacioniêcie przycisku "prawa ³adowarka w lewo" na pulpicie sterowniczym B systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K12, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO2 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA17 . Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA17 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y9 i ruch prawej ³adowarki w lewo.

nacioniêcie przycisku "prawa ³adowarka w prawo" na pulpicie sterowniczym B systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K13, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO2 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA18. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA18 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y10 i ruch prawej ³adowarki w prawo.

nacioniêcie przycisku "os³ony w górê" na uprawnionym pulpicie sterowniczym systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K19, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO3 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA21. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA21 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y1 i ruch os³on w górê.

nacioniêcie przycisku "os³ony w dó³" na uprawnionym pulpicie sterowniczym systemu ESSRK-1001 powoduje zamkniêcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K20, i podanie napiêcia 24 V DC przez barierê ochronn¹ BO3 na cewkê przekaYnika separacyjnego KA22. Zamkniêcie styku przekaYnika separacyjnego KA22 powoduje podanie napiêcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkê rozdzielacza elektrohydraulicznego Y2 i ruch os³on w dó³.

UWAGA:

W przypadku sterowania kombajnem z jednego pilota kablowego lub radiowego przejmuje on wszystkie funkcje sterownicze systemu ESSRK-1001.

6.2 Sterowanie posuwem kombajnu

Zadawanie kierunku i prêdkooci posuwu oraz zatrzymanie kombajnu mo¿e byæ realizowane:

zdalnie - przyciskami pulpitów sterowniczych pilotów radiowych systemu ESSRK-1001

lokalnie - przyciskami pulpitów sterowniczych pilotów kablowych systemu ESSRK-1001

lokalnie - przyciskami sterowniczymi umieszczonymi w zespole napêdowo-steruj¹cym modu³u ZNS 460NE.

Przed wybraniem kierunku posuwu kombajn musi byæ zatrzymany, a przemiennik czêstotliwooci znajdowaæ siê w stanie gotowooci.

W przypadku nacioniêcia na uprawnionym pilocie radiowym A (lub kablowym A przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 przycisku oznaczonego

(kierunek posuwu w lewo) powodowane jest w jego odbiorniku zamkniêcie styku przekaYnika K8 i podanie napiêcia 24V DC (z modu³u wejoæ cyfrowych A13) przez zamkniêty styk ³¹cznika S8 na wejocie DI 2 modu³u wejoæ cyfrowych A13 sterownika centralnego. Po analizie sygna³ów (co ma na celu eliminacjê ewentualnych sygna³ów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamkniêcie styku przekaYnika DO 1 w module wyjoæ cyfrowych A18 i podanie napiêcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 1 karty NXOPTA A8 napiêciowego przemiennika czêstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczêcia ruchu kombajnu w kierunku lewym z minimaln¹ prêdkooci¹ Vmin.

Analogicznie: - w przypadku nacioniêcia na uprawnionym pilocie radiowym B (lub kablowym B przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 przycisku oznaczonego (kierunek posuwu w prawo) powodowane jest w jego odbiorniku zamkniêcie styku przekaYnika K7 i podanie napiêcia 24V DC (z modu³u wejoæ cyfrowych A13) przez zamkniêty styk ³¹cznika S8 na wejocie DI 1 modu³u wejoæ cyfrowych A13 sterownika centralnego.
Po analizie sygna³ów (co ma na celu eliminacjê ewentualnych sygna³ów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamkniêcie styku przekaYnika DO 2 w module wyjoæ cyfrowych A18 i podanie napiêcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 2 karty NXOPTA A8 napiêciowego przemiennika czêstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczêcia ruchu kombajnu w kierunku prawym z minimaln¹ prêdkooci¹ Vmin.

Kierunek ruchu kombajnu pokazywany jest na wyowietlaczu ciek³okrystalicznym symbolem "<<<" dla ruchu kombajnu w lewo i symbolem ">>>" dla ruchu w stronê przeciwn¹.

W celu zwiêkszenia prêdkooci posuwu obs³uga musi nacisn¹æ na uprawnionym pilocie radiowym (lub kablowym przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 niestabilny przycisk oznaczony V+ (zwiêkszenie prêdkooci posuwu) powoduj¹c w jego odbiorniku otwarcie styku przekaYnika K11 i zanik napiêcia 24V DC na wejociu DI 1 modu³u wejoæ cyfrowych A14 sterownika centralnego. Po analizie sygna³ów (co ma na celu eliminacjê ewentualnych sygna³ów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamkniêcie styku przekaYnika DO 1 w module wyjoæ cyfrowych A20 i podanie napiêcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 5 karty NXOPTA A8 napiêciowego przemiennika czêstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczêcia zwiêkszania prêdkooci. Zwiêkszanie prêdkooci trwa do momentu zwolnienia przycisku V+ na pulpicie sterowniczym lub do osi¹gniêcia prêdkooci maksymalnej, lub te¿ do zadzia³ania uk³adów automatyki reguluj¹cych prêdkooæ posuwu kombajnu w zale¿nooci od pr¹dów obci¹¿enia silników elektrycznych.

Po zwolnieniu przycisku V+ na pulpicie sterowniczym, kombajn bêdzie siê porusza³ z prêdkooci¹ jednostajn¹ ustalon¹ w momencie zaprzestania naciskania w/w przycisku.

W celu zmniejszenia prêdkooci posuwu obs³uga musi nacisn¹æ na dowolnym pilocie radiowym (lub kablowym przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 niestabilny przycisk oznaczony "V-".(zmniejszanie prêdkooci posuwu) powoduj¹c w jego odbiorniku zamkniêcie styku przekaYnika K10 i podanie napiêcia 24V DC (z modu³u wejoæ cyfrowych A13) przez zamkniêty styk ³¹cznika S8 na wejocie DI 3 modu³u wejoæ cyfrowych A13 sterownika centralnego. Po analizie sygna³ów (co ma na celu eliminacjê ewentualnych sygna³ów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamkniêcie styku przekaYnika DO 2 w module wyjoæ cyfrowych A20 i podanie napiêcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 6 karty NXOPTA A8 napiêciowego przemiennika czêstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczêcia zmniejszania prêdkooci.

Zmniejszanie prêdkooci trwa do momentu zwolnienia przycisku "V-" na pulpicie sterowniczym lub do osi¹gniêcia prêdkooci minimalnej Vmin.

Z pilota nieuprawnionego nie mo¿na zwiêkszyæ prêdkooci posuwu kombajnu, natomiast mo¿na prêdkooæ posuwu kombajnu zmniejszyæ.

Po zmniejszeniu prêdkooci posuwu kombajnu z pilota nieuprawnionego, z pilota uprawnionego nie mo¿na zwiêkszyæ prêdkooci posuwu do chwili nacioniêcia na pilocie nieuprawnionym przycisku zwiêkszania prêdkooci "V+" (odwo³anie blokady zwiêkszania prêdkooci z pilota uprawnionego).

W celu zatrzymania posuwu obs³uga musi nacisn¹æ na dowolnym pilocie radiowym (lub kablowym przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 stabilny przycisk oznaczony "STOP POSUWU" ( zatrzymanie posuwu), powoduj¹c w jego odbiorniku otwarcie styku przekaYnika K10 i zanik napiêcia 24V DC na wejociu DI 4 modu³u wejoæ cyfrowych A13 sterownika centralnego. Po analizie sygna³ów (co ma na celu eliminacjê ewentualnych sygna³ów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamkniêcie styku przekaYnika DO 1 w module wyjoæ cyfrowych A19 i podanie napiêcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 3 karty NXOPTA A8 napiêciowego przemiennika czêstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do zatrzymania posuwu kombajnu.

Przed ponownym uruchomieniem posuwu kombajnu nale¿y jeszcze raz przycisn¹æ na pulpicie sterowniczym przycisk STOP POSUWU w celu skasowania jego stanu stabilnego.

UWAGA:

Analogiczny tryb zatrzymania posuwu wyst¹pi w przypadku, gdy w trakcie ruchu kombajnu obs³uga nacionie na pulpicie sterowniczym przycisk zmiany uprawnienia pilotów.

W przypadku gdy konieczne jest przejocie na awaryjny tryb sterowania (np. przy uszkodzeniu odbiornika systemu ESSRK-1001) nale¿y ³¹cznik S8 ustawiæ w po³o¿eniu PULPIT, co powoduje otwarcie jego styku 17-18 i od³¹czenie od napiêcia 24V DC styków wykonawczych przekaYników w odbiorniku systemu ESSRK-1001, oraz zamkniêcie jego styku 11-12 i podanie napiêcia 24V DC (z modu³u wejoæ cyfrowych A13) na styki przycisków sterowniczych umieszczonych w zespole napêdowo sterowniczym ZNS-460.

Wyboru kierunku posuwu dokonuje siê przez przycioniêcie przycisków S14 (kierunek w lewo), lub S15 (kierunek w prawo), które zamykaj¹c swoje styki 3-4 podaj¹ napiêcie 24 V DC odpowiednio na wejocia DI 2, lub DI 1 modu³u A13 sterownika centralnego.

W dalszej kolejnooci procedura wyboru kierunku posuwu przebiega analogicznie jak przy sterowaniu lokalnym lub zdalnym.

W celu zwiêkszenia prêdkooci posuwu nale¿y nacisn¹æ przycisk S17, który przez otwarcie swojego styku 1-2 powoduje od³¹czenie napiêcia 24V DC od wejocia DI 1 modu³u A14 sterownika centralnego.

W dalszej kolejnooci procedura zwiêkszania prêdkooci posuwu przebiega analogicznie jak przy sterowaniu lokalnym lub zdalnym.

W celu zmniejszenia prêdkooci posuwu nale¿y nacisn¹æ przycisk S16, który przez zamkniêcie swojego styku 3-4 powoduje podanie napiêcia 24V DC na wejocie DI 3 modu³u A13 sterownika centralnego.

W dalszej kolejnooci procedura zmniejszania prêdkooci posuwu przebiega analogicznie jak przy sterowaniu lokalnym lub zdalnym.

W celu zatrzymania posuwu nale¿y nacisn¹æ przycisk S3, który przez otwarcie swojego styku 1-2 powoduje od³¹czenie napiêcia 24V DC od wejocia DI 4 modu³u A13 sterownika centralnego.

Przycisk S3 jest aktywny równie¿ przy sterowaniu z pilotów radiowych lub kablowych systemu sterowania radiowego ESSRK-1001.

Uk³ad diod V4, V5, V6, V7, s³u¿y do zapewnienia jednoznacznooci sterowania.

6.3 Sterowanie hamulcami kombajnu (opcja)

Kombajn wyposa¿ony jest w dwa postojowe hamulce hydrauliczne sterowane na drodze elektrycznej, przy czym przez podanie cionienia nastêpuje ich odhamowanie.

UWAGA:

Wyposa¿enie kombajnu w hamulce jest opcjonalne.

(W przypadku ich braku, instalacja elektryczna od strony sterowania rozdzielaczami hamulców koñczy siê w skrzynce rozga³êYnej SR-1 rys. G-1520.E.01.013, a od strony sygna³ów zwrotnych tj. czujników cionieñ w skrzynce rozga³êYnej SR-2 rys.
G-1520.E.01.012. Funkcja sterowania hamulcami kombajnu blokowana jest w sterowniku poprzez ustawienie wartooci parametru "par-01" na wartooæ "0" w przypadku braku hamulców i wartooæ "1" w przypadku gdy kombajn jest w hamulce wyposa¿ony).

Hamulce sterowane s¹ poprzez sterownik kombajnu i wyró¿nione s¹ dwa progi cionienia odhamowania dla ka¿dego z hamulców:

Próg 1 - 3 bary - jeoli po za³¹czeniu kombajnu cionienie na hamulcach jest wiêksze od 3 bar lub jeoli po wy³¹czeniu posuwu po 2 sekundach cionienie nie spadnie poni¿ej tego progu - to kombajn zostanie wy³¹czony spod napiêcia. W trybie "TEST" zostanie wyowietlona wartooæ cionienia w chwili awarii. Powrót do pracy jest mo¿liwy po usuniêciu awarii uk³adu roz³adowania cionienia i skasowaniu przyciskiem S6 ("RESET").

Próg 2 - 23 bary - jeoli po 2 sekundach od wysterowania cewek rozdzielaczy cionienie nie przekroczy 23 bar lub w czasie normalnej pracy maszyny cionienie spadnie poni¿ej tego progu, to zostanie wy³¹czony posuw kombajnu, zdjête zostanie napiêcie z cewek rozdzielaczy, zostanie wygenerowany sygna³ akustyczny i wyowietlona wartooæ cionienia w chwili awarii. Dalsza praca kombajnu jest mo¿liwa dopiero po usuniêciu awarii i zresetowaniu uk³adu.

6.3.1 Test hamulców kombajnu

Kombajn jest wyposa¿ony w prze³¹cznik obrotowy "S12", obs³uguj¹cy uk³ad hamulców
(rys. G-1520.E.01.011, rys. G-1520.E.01.017 i rys. G-1520.E.01.030).

a. W pozycji "Praca posuwu" mo¿liwe jest sterowanie cewkami rozdzielaczy hamulców i normalna praca kombajnu.

b. W pozycji "Blokada posuwu" zostaje przerwane zasilanie do cewek rozdzielaczy hamulców w obwodach iskrobezpiecznych i jednoczeonie podana informacja na sterownik (S12 styk 9-10) jako zabezpieczenie przed nieumyolnym za³¹czeniem posuwu.

c.    W pozycji "Test hamulca lewego" lub "Test hamulca prawego" na kombajnie przygotowanym do pracy nale¿y zadaæ dowolny kierunek posuwu.

Sterownik kombajnu przeprowadzi test odpowiedniego hamulca w ten sposób, ¿e w ci¹gu 5 sekund zostanie zadany moment o wartooci 0.7 momentu znamionowego a nastêpnie posuw zostanie wy³¹czony. W czasie trwania testu kombajn powinien pozostaæ w stanie spoczynku, w przeciwnym razie tzn. jeoli nast¹pi przemieszczenie maszyny nale¿y uznaæ ¿e dany hamulec maszyny jest uszkodzony i dalsza praca kombajnu jest mo¿liwa dopiero po usuniêciu awarii.

UWAGA:

Test hamulców nale¿y wykonywaæ przed ka¿d¹ zmian¹ wydobywcz¹ oraz po usuniêciu awarii hydraulicznej. Test jest wykonywany na maszynie wyposa¿onej w hamulce postojowe.

6.4 Samoczynne wy³¹czenie kombajnu

Samoczynne wy³¹czenie kombajnu mo¿e nast¹piæ w przypadku:

zaniku napiêcia zasilania kombajnu

- zadzia³ania zabezpieczeñ zwarciowych, przeci¹¿eniowych, lub ziemnozwarciowych w stacji transformatorowej zasilaj¹cej kombajn

- zadzia³ania zabezpieczeñ w wy³¹cznikach styczniowych, lub w stacji kompaktowej zasilaj¹cej kombajn

zadzia³ania czujnika naci¹gu przewodu zasilaj¹cego kombajn

- zadzia³ania zabezpieczenia ECM-02 stanowi¹cego zabezpieczenie przeci¹¿eniowe i asymetrowe silników napêdzaj¹cych organy urabiaj¹ce oraz silnika napêdzaj¹cego pompê w uk³adzie hydrauliki

- zadzia³ania któregokolwiek z czujników bimetalowych w uzwojeniach lub ³o¿yskach silników napêdzaj¹cych organy urabiaj¹ce, silnika napêdzaj¹cego pompê w uk³adzie hydrauliki oraz silnikach napêdu posuwu

- zadzia³ania któregokolwiek z czujników bimetalowych w uzwojeniach transformatora g³ównego T1

przekroczenia temperatury 150 C przez uzwojenia transformatora g³ównego T1

- przekroczenia temperatury 87 C przez olej w przek³adni lewego lub prawego ramienia

- obni¿enia siê poziomu oleju w zbiorniku instalacji hydraulicznej poni¿ej dopuszczalnego

przekroczenia progu 40 bar przez cionienie na dop³ywie instalacji wodnej

- przekroczenia progu 4,5 bar przez cionienie oleju na filtrze sp³ywowym w instalacji hydraulicznej

- przekroczenia progu 3 bar przez cionienie w instalacji hydraulicznej któregokolwiek z hamulców, w przypadku gdy nie jest uruchomiony posuw lub gdy cionienie w instalacji hydraulicznej któregokolwiek z hamulców nie obni¿y siê do wartooci poni¿ej 3 bar po czasie 2 sekund od chwili zatrzymania posuwu (dla kombajnu wyposa¿onego w hamulce postojowe)

- utrzymywania siê przez czas d³u¿szy ni¿ 3 sekundy ró¿nicy prêdkooci rzeczywistej i prêdkooci wynikaj¹cej z przeliczenia czêstotliwooci wyjociowej napiêciowego przemiennika czêstotliwooci przekraczaj¹cej 20% wartooci prêdkooci rzeczywistej (dla kombajnu wyposa¿onego w hamulce postojowe).

uszkodzenia któregokolwiek z czujników, lub jego linii pomiarowej (przerwa, zwarcie),

oprócz czujnika prêdkooci, w przypadku gdy kombajn nie jest wyposa¿ony w hamulce postojowe

- uszkodzenia w systemie sterowania radiowego ESSRK-1001, lub utraty transmisji pomiêdzy nadajnikiem (nadajnikami), a odbiornikiem tego systemu

uszkodzenia (braku sprawnooci) sterownika centralnego

uszkodzenia (braku sprawnooci) zabezpieczenia ECM-02

je¿eli pomimo obni¿enia czêstotliwooci falownika do czêstotliwooci minimalnej pr¹d któregokolwiek silnika organu utrzymuje siê powy¿ej 1,7 In w czasie 4 sekund.

brak lub zani¿enie przep³ywu wody w obwodzie zraszania

6.5 Samoczynne zatrzymanie posuwu kombajnu

Posuw kombajnu mo¿e zostaæ samoczynnie wy³¹czony w przypadku:

- zadzia³ania centralnego zabezpieczenia up³ywowego w sieci 3AC 440V zasilania silników elektrycznych napêdu posuwu

- przepalenia siê bezpieczników na stronie pierwotnej lub wtórnej transformatora g³ównego T1

- zadzia³ania któregokolwiek z czujników kontroluj¹cych przep³yw wody w instalacji ch³odzenia (obni¿enie siê przep³ywu poni¿ej 15 l/min przez czas powy¿ej 20 sekund).

- przekroczenia progu temperatury 180 C przez rezystory w uk³adzie hamowania elektrycznego

- je¿eli po 2 sekundach od wysterowania cewek rozdzielaczy hamulców cionienie nie przekroczy 23 bar lub w czasie normalnej pracy maszyny cionienie spadnie poni¿ej tego progu

- trwa³ej asymetrii powy¿ej 30% obci¹¿enia silników napêdu posuwu (w odniesieniu do pr¹du znamionowego i po jego przekroczeniu)

- asymetrii pr¹du fazowego w poszczególnych silnikach napêdu posuwu powy¿ej 50% w stosunku do pr¹du pozosta³ych faz

- spadku cionienia w instalacji wodnej na dop³ywie do kombajnu poni¿ej 20 bar przez czas d³u¿szy ni¿ 5 sekund

uszkodzenia lub przegrzania siê napiêciowego przemiennika czêstotliwooci

7. Zabezpieczenia

Dla zapewnienia bezpiecznej i bezawaryjnej pracy kombajn jest wyposa¿ony w nastêpuj¹ce zabezpieczenia:

7.1 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napiêciu 1000V

Silniki elektryczne o napiêciu znamionowym 1000V s¹ zabezpieczone przed nadmiernym przeci¹¿eniem w czasie rozruchu, w czasie normalnej pracy i w razie utyku
(np. zakleszczenia organu urabiaj¹cego) oraz pracy w warunkach zbyt du¿ej asymetrii zasilania. Zrealizowane jest to za pomoc¹ mikroprocesorowego zabezpieczenia typu ECM-02. Dzia³anie tego zabezpieczenia oparte jest na ci¹g³ym pomiarze i analizie pr¹dów we wszystkich fazach zasilania ka¿dego z silników i odpowiedniej reakcji na nieprawid³owe stany gro¿¹ce awari¹ lub bêd¹ce jej skutkiem.

Do pomiaru pr¹dów fazowych zastosowano bezrdzeniowe przetworniki pr¹dowe typu 8SD8520 (dla silników g³ównych) oraz przek³adniki pr¹dowe typu ELA-0 30/1A, w których uzwojenia wtórne w³¹czono równolegle rezystory zalane ¿ywic¹ (dostarczane ³¹cznie z
zabezpieczeniem ECM-02 dla silnika hydrauliki).

Z zabezpieczenia ECM-02 wartooci zmierzonych pr¹dów fazowych s¹ transmitowane ³¹czem szeregowym RS 485 do sterownika centralnego, gdzie s¹ dodatkowo wykorzystywane w procedurach sterowania i regulacji. Uorednione wartooci pr¹dów pobieranych przez poszczególne silniki s¹ wyowietlane na wyowietlaczu centralnym kombajnu

Zabezpieczenie ECM-02, którego wszystkie funkcje aktywuj¹ siê po up³ywie ok. 0,5 sekundy od momentu podania napiêcia zasilaj¹cego, wyposa¿one jest w cztery przekaYniki wykonawcze PK1, PK2, PK3, OK.

W przypadku zadzia³ania zabezpieczenia ECM-02, napiêcie 24V DC przez jeden z zamykaj¹cych siê wówczas styków przekaYników PK1, PK2 lub PK3 podawane jest (poprzez styk przekaYnika czasowego KA26) na cewkê ustawiaj¹c¹ przekaYnika spolaryzowanego KA9, posiadaj¹cego styk wykonawczy w g³ównym obwodzie sterowania. Nastêpuje wówczas wy³¹czenie kombajnu i zablokowanie mo¿liwooci jego ponownego za³¹czenia w trybie PRACA

W celu umo¿liwienia ponownego uruchomienia kombajnu w trybie PRACA nale¿y uprzednio zlokalizowaæ i usun¹æ przyczynê zadzia³ania zabezpieczenia ECM-02, oraz zresetowaæ ustawienie przekaYnika KA9 przez przycioniêcie przycisku S6 w trybie TEST.

Ze wzglêdu na to i¿ styki przekaYników wykonawczych zabezpieczenia ECM-02 zmieniaj¹ swój stan w chwili podania napiêcia zasilania na w/w zabezpieczenie, konieczne jest opóYnienie o oko³o 1 2 sekund mo¿liwooci podania napiêcia 24V DC na cewkê ustawiaj¹c¹ przekaYnika spolaryzowanego KA9.

Zrealizowane jest to przy pomocy przekaYnika czasowego KA26 (rys. G-1520.E.01.009)

Przez styk przekaYnika OK stanowi¹cego element wykonawczy uk³adu kontroli sprawnooci zabezpieczenia ECM-02 podawane jest napiêcie 24V DC na cewkê przekaYnika KA1, posiadaj¹cego styk wykonawczy w g³ównym obwodzie sterowania kombajnu.

W przypadku niesprawnooci zabezpieczenia ECM-02 nastêpuje otwarcie styku OK i w konsekwencji wy³¹czenie kombajnu.

Niezale¿nie od dzia³ania zabezpieczenia ECM-02 silniki elektryczne kombajnu zabezpieczone s¹ przed skutkami wolnozmiennych przeci¹¿eñ przy pomocy czujników bimetalowych umieszczonych w uzwojeniach stojanów, oraz w tarczach ³o¿yskowych.

Zrealizowane jest to przez szeregowe po³¹czenie czujników bimetalowych umieszczonych w uzwojeniach stojana i tarczach ³o¿yskowych ka¿dego z silników (z rezystancj¹ dodatkow¹ R12 w przypadku silnika pompy; w przypadku silników napêdzaj¹cych organy urabiaj¹ce s¹ zastosowane rezystory termometryczne PT-100 s³u¿¹ce dodatkowo do pomiaru temperatur ich uzwojeñ rys. G-1520.E.01.003) kontrolowan¹ przez przetworniki rezystancji na pêtlê pr¹dow¹ 4-20 mA z iskrobezpiecznymi wejociami pomiarowymi oraz detekcj¹ przerwy i zwarcia w torach pomiarowych.

Poszczególne wyjocia w/w przetworników po³¹czone s¹ poprzez separatory bierne pêtli pr¹dowych 4-20 mA z odpowiadaj¹cymi im wejociami analogowymi sterownika centralnego, który w przypadku otwarcia któregokolwiek z bimetali powoduje wy³¹czenie kombajnu przez otwarcie styku przekaYnika spolaryzowanego KA7.

W celu wyeliminowania mo¿liwooci przerzutu napiêcia 1000V do uk³adów pomiarowych zastosowano oprócz biernych separatorów pêtli 4-20 mA dodatkowo zasilenie uk³adu kontroli czujników bimetalowych z oddzielnego uzwojenia transformatora napiêæ pomocniczych T2 i oddzielnego zasilacza U3.

UWAGA:

Analogiczna procedura kontroli obwodu bimetali i pomiaru temperatury uzwojeñ zosta³a zastosowana dla transformatora g³ównego T1, oraz w przypadku rezystorów w uk³adzie hamowania elektrycznego do pomiaru ich temperatury.

W celu optymalnego wykorzystania mocy silników g³ównych, wprowadzono do algorytmu pracy sterownika centralnego programowaln¹ procedurê regulatora prêdkooci posuwu. Procedura ta opiera siê na analizie odpowiednich informacji i realizacjê programu zgodnie z za³o¿eniami.

W czasie dzia³ania regulatora (tzn. zmniejszania prêdkooci) zablokowana jest mo¿liwooæ zwiêkszania prêdkooci posuwu kombajnu przez obs³ugê

Po obni¿eniu wartooci pr¹dów pobieranych przez silniki (silnik) g³ówne nie ma automatycznego powrotu do prêdkooci przed wyst¹pieniem przeci¹¿enia

7.2 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napiêciu 440V

Silniki elektryczne o napiêciu 440V s¹ zabezpieczone przed skutkami:

- zwaræ - przy pomocy bezpieczników o charakterystyce szybkiej przystosowanych do
ochrony urz¹dzeñ pó³przewodnikowych F3, F4, F5

- wolnozmiennych przeci¹¿eñ - przy pomocy bimetali umieszczonych w uzwojeniach stojanów i tarczach ³o¿yskowych ka¿dego z nich. Zrealizowane jest to przez szeregowe po³¹czenie czujników bimetalowych umieszczonych w uzwojeniach stojana i tarczach ³o¿yskowych ka¿dego z silników z rezystancj¹ dodatkow¹ (s¹ to rezystory R13 i R14 wg rys. G-1520.E.01.018, umieszczone wewn¹trz modu³u) kontrolowan¹ przez przetworniki rezystancji na pêtlê pr¹dow¹ 4-20 mA z iskrobezpiecznymi wejociami pomiarowymi oraz detekcj¹ przerwy i zwarcia w torach pomiarowych.

Poszczególne wyjocia w/w przetworników po³¹czone s¹ poprzez separatory bierne pêtli pr¹dowych 4-20/4-20 mA z odpowiadaj¹cymi im wejociami analogowymi sterownika centralnego, który w przypadku otwarcia któregokolwiek z bimetali powoduje wy³¹czenie maszyny przez otwarcie styku przekaYnika spolaryzowanego KA7.

W celu wyeliminowania mo¿liwooci przerzutu napiêcia 440V do uk³adów pomiarowych zastosowano oprócz biernych separatorów pêtli 4-20 mA dodatkowo zasilanie uk³adu kontroli czujników bimetalowych z oddzielnego uzwojenia transformatora napiêæ pomocniczych T2 i oddzielnego zasilacza U3 (jak dla silników zasilanych napiêciem 1000V)

- prac¹ przy asymetrii zasilania - przez napiêciowy przemiennik czêstotliwooci, który na
bie¿¹co kontroluje chwilowe wartooci pr¹dów we wszystkich trzech fazach i w przypadku ich asymetrii blokuje swoje uk³ady wyjociowe i zg³asza awariê (dioda AWA na wyowietlaczu g³ównym WK-1)

prac¹ przy zbyt du¿ej asymetrii obci¹¿enia pomiêdzy silnikami o napiêciu 440V, co realizowane jest przez pomiar pr¹dów obci¹¿enia ka¿dego z w/w silników przy pomocy przetworników pr¹du przystosowanych do pomiaru przebiegów odkszta³conych, o sygnale wyjociowym w pêtli pr¹dowej 4-20 mA (przetworniki T12 i T13 rys. G-1520.E.01.004). Sygna³y wyjociowe z tych przetworników s¹ doprowadzane do odpowiadaj¹cych im wejoæ analogowych sterownika centralnego, który kontroluje stopieñ i ró¿nicê w obci¹¿eniu pomiêdzy silnikami. W przypadku trwa³ej asymetrii powy¿ej 30% obci¹¿enia tych silników (w odniesieniu do pr¹du znamionowego i po jego przekroczeniu) nastêpuje zatrzymanie posuwu oraz podanie komunikatu o asymetrii obci¹¿enia silników M4 i M5.

7.3 Zabezpieczenie dzia³aj¹ce na zasadzie przerwania transmisji radiowej

Je¿eli przy sterowaniu zdalnym (za pomoc¹ pilotów radiowych) kombajnu nast¹pi zerwanie transmisji pomiêdzy pilotem, a odbiornikiem systemu sterowania radiowego (lub te¿ wy³¹czenie zasilania pilota), wówczas w odbiorniku w/w systemu nastêpuje wy³¹czenie przekaYnika K1 (lub K2) i przerwanie obwodu zasilania cewki przekaYnika KA6 posiadaj¹cego styki w g³ównym obwodzie sterowania, co w konsekwencji prowadzi do wy³¹czenia kombajnu.

Sygnalizowane jest to przez zapalenie czerwonej diody oznaczonej "RAD" na wyowietlaczu centralnym WK-1

7.4 Zabezpieczenie przed brakiem przep³ywu wody w instalacji ch³odz¹co-zraszaj¹cej

Zabezpieczenie to zosta³o zrealizowane w oparciu o czujniki obecnooci przep³ywu wody typu DAK-25, z których dwa (B9, B10 po³¹czone szeregowo) zabudowane s¹ w obu nitkach instalacji ch³odz¹cej (opcjonalnie mo¿e wyst¹piæ jeden czujnik na dwie nitki ch³odz¹ce), oraz dwa (B11, B12 po³¹czone szeregowo) zabudowane s¹ w obu nitkach instalacji zraszania.

Wy¿ej wymienione czujniki kontrolowane s¹ przez sterownik centralny, który w przypadku braku lub zani¿enia przep³ywu wody w jednej z ga³êzi rozp³ywu powoduje wy³¹czenie kombajnu lub zatrzymanie jego posuwu.

7.5 Zabezpieczenie up³ywowe sieci 3x440VAC

Stan izolacji sieci 3AC 440V ze wzglêdu na jej galwaniczne odseparowanie (za pomoc¹ transformatora g³ównego T1) od sieci zasilaj¹cej kombajn, jest kontrolowany przez blokuj¹ce i centralne zabezpieczenie up³ywowe.

Jako blokuj¹ce zabezpieczenie up³ywowe, kontroluj¹ce rezystancjê sieci 3AC 440V w stanie beznapiêciowym (przed za³¹czeniem stycznika g³ównego KM1) zastosowano przekaYnik z wejociem iskrobezpiecznym typu EH-PUB, natomiast jako centralne zabezpieczenie up³ywowe, kontroluj¹ce rezystancjê sieci 3AC 440V po za³¹czeniu stycznika KM1 pracuje uk³ad: izomer typu IRDH-275BW-435 (oznaczone jako F25), oraz przystawka przyspieszaj¹ca AGH 505-500 (oznaczone jako F26).

Przed za³¹czeniem stycznika KM1 sygna³ pomiarowy z zacisków b7, b8 przekaYnika blokuj¹cego (oznaczonego F23) podawany jest przez zamkniêty styk (umieszczony na nak³adce typu LA1KN11) stycznika pomocniczego KM2 na punkt zerowy (neutralny) gwiazdy z³o¿onej z d³awików D£10, pod³¹czonej do zacisków wyjociowych napiêciowego przemiennika czêstotliwooci.

Je¿eli rezystancja izolacji sieci z³o¿onej z silników napêdu posuwu, przewodów ³¹cz¹cych je z zespo³em napêdowo-steruj¹cym ZNS-460NE i obwodów napiêciowego przemiennika czêstotliwooci jest mniejsza ni¿ 25 kΩ, przekaYnik blokuj¹cy F23 nie prze³¹cza swoich styków, co uniemo¿liwia dalsz¹ pracê uk³adu za³¹czania stycznika KM1.

Sygnalizowane jest to przez zaowiecenie siê diody H27 (ER) na wyowietlaczu centralnym kombajnu.

Je¿eli rezystancja izolacji w/w sieci jest wiêksza ni¿ 25 kΩ przekaYnik blokuj¹cy F23 prze³¹cza swoje styki powoduj¹c podanie napiêcia 24V DC poprzez zamkniête styki zabezpieczenia F25, przekaYnika spolaryzowanego KA2, styk pomocniczy stycznika KM1, na cewkê przekaYnika czasowego KA3, oraz przez zamkniêty styk stycznika KM3 (znajduj¹cy siê na nak³adce LA1KN11) na cewkê stycznika KM2.

Za³¹czenie stycznika pomocniczego KM2 powoduje otwarcie jego styku w obwodzie pomiarowym przekaYnika blokuj¹cego F23, oraz zamkniêcie jego styku w obwodzie cewki stycznika KM1, przygotowuj¹c go (w przypadku w³aociwego ustawienia przekaYnika spolaryzowanego KA29) do za³¹czenia.

Po czasie okreolonym nastawion¹ zw³ok¹ czasow¹ 1 minuty (wymóg dla przemiennika) za³¹cza siê styk przekaYnika czasowego KA3 (15-18) powoduj¹c w konsekwencji za³¹czenie stycznika g³ównego KM1 i podanie napiêcia 3AC 440V na przemiennik czêstotliwooci, jak równie¿ jego samopodtrzymanie (przez zamkniêcie styku 13-14 KM1 S2), oraz przerwanie obwodu zasilania cewki przekaYnika czasowego KA3 (przez otwarcie styku pomocniczego 21-22 KM1 S2). W przypadku, gdy rezystancja sieci 3AC 440V jest mniejsza ni¿ 15 kΩ, lecz wiêksza ni¿ 1 kΩ nastêpuje zadzia³anie zabezpieczenia F25 (IRDH-275BW-435), które przestawiaj¹c swoje styki (przy zamkniêtych stykach przekaYnika blokuj¹cego F23, przekaYnika spolaryzowanego KA2, oraz stycznika KM3) przerywa obwód zasilania cewki stycznika KM2, powoduj¹c w konsekwencji wy³¹czenie stycznika g³ównego KM1 i wy³¹czenie napiêcia 3AC 440V, oraz zamkniêcie obwodu pomiarowego przekaYnika blokuj¹cego F23.

Sygnalizowane jest to przez zaowiecenie siê diody H28 (BDR) na wyowietlaczu centralnym kombajnu.

Ponowne za³¹czenie stycznika KM1 wymaga sprawdzenia i usuniêcia przyczyny zani¿enia stanu izolacji, oraz zresetowania stanu zabezpieczenia F25 (IRDH-275BW-435) przez przycioniêcie przycisku S6 w zespole napêdowo steruj¹cym ZNS-460NE.

Je¿eli rezystancja izolacji sieci 3AC 440V spadnie do wartooci poni¿ej 1kΩ musi ona byæ wy³¹czona spod napiêcia w bardzo krótkim czasie (poni¿ej 70 milisekund).

Aby spe³niæ to wymaganie zastosowano uk³ad przystawki przyopieszaj¹cej AGH 505-500 (oznaczonej F26), która w przypadku obni¿enia siê rezystancji izolacji do wartooci poni¿ej 1kΩ szybko przestawiaj¹c swoje styki powoduje podanie napiêcia 24V DC na cewki ustawiaj¹ce przekaYników KA2, KA28, KA29, i w konsekwencji szybkie wy³¹czenie stycznika g³ównego KM1, stycznika KM2, przerwanie obwodu zasilania cewki przekaYnika czasowego KA3, oraz zaowiecenie siê diody H29 (PP) na wyowietlaczu centralnym kombajnu. Zastosowanie przekaYników spolaryzowanych (KA29) zabezpiecza przemiennik przed tzw. "pompowaniem" uk³adu przy niesta³ym doziemieniu.

Ponowne za³¹czenie stycznika KM1 wymaga sprawdzenia i usuniêcia przyczyny zani¿enia stanu izolacji, oraz zresetowania stanu (podania napiêcia 24V DC na cewki resetuj¹ce) przekaYników KA2, KA28, KA29 przez przycioniêcie przycisku S6 w zespole napêdowo-steruj¹cym ZNS-460NE.

Przyciski S4 oraz S5 umieszczone w zespole napêdowo-steruj¹cym ZNS 460 s³u¿¹ do kontroli poprawnooci dzia³ania odpowiednio: blokuj¹cego oraz centralnego zabezpieczenia up³ywowego.

UWAGA:

Kontroli poprawnooci dzia³ania w/w zabezpieczeñ nale¿y dokonywaæ tylko przy zatrzymanym posuwie kombajnu

8. Blokady kombajnu

W celu zapewnienia bezpieczeñstwa obs³ugi oraz prawid³owej pracy kombajn KSW-460NE jest wyposa¿ony w nastêpuj¹ce blokady:

Blokadê mo¿liwooci za³¹czenia w stacji kompaktowej (lub w wy³¹cznikach stycznikowych) odp³ywów zasilaj¹cych kombajn oraz przenoonik ocianowy przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy wy³¹cznik bezpieczeñstwa S7 zostanie przestawiony w pozycjê BLOKADA

Blokadê mo¿liwooci za³¹czenia w stacji kompaktowej (lub w wy³¹cznikach stycznikowych) odp³ywów zasilaj¹cych kombajn przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy ³¹cznik S8 zostanie przestawiony w pozycjê BLOKADA KOMBAJNU

Blokadê mo¿liwooci za³¹czenia w stacji kompaktowej (lub w wy³¹cznikach stycznikowych) odp³ywów zasilaj¹cych przenoonik ocianowy przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy ³¹cznik S8 zostanie przestawiony w pozycjê BLOKADA PRZENOONIKA

Blokadê mo¿liwooci za³¹czenia w stacji kompaktowej (lub w wy³¹cznikach stycznikowych) odp³ywów zasilaj¹cych kombajn przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy zadzia³a czujnik zabezpieczaj¹cy przed nadmiernym naci¹giem przewodu oponowego (przewodów) zasilaj¹cego kombajn

UWAGA:

W przypadku zadzia³ania w/w czujnika nale¿y przed ponownym uruchomieniem kombajnu bezwzglêdnie sprawdziæ stan i usun¹æ wszelkie stwierdzone uszkodzenia we wnêtrzu komory przy³¹czowej, oraz wpuocie (wpustach) przewodu oponowego do komory przy³¹czowej.

Blokadê przed prze³¹czeniem z trybu TEST w tryb PRACA oraz z trybu PRACA w tryb TEST bez wy³¹czenia napiêcia zasilaj¹cego kombajn, zrealizowana przez odpowiedni¹ konstrukcjê napêdów roz³¹cznika i ³¹cznika S1 oraz kombinacjê styków ³¹czników S1 i S2.

Blokadê przed ponownym uruchomieniem kombajnu, je¿eli uprzednio nast¹pi³o zadzia³anie zabezpieczenia ECM-02

UWAGA:

W przypadku zadzia³ania w/w zabezpieczenia nale¿y przed ponownym uruchomieniem kombajnu sprawdziæ i usun¹æ przyczynê jego zadzia³ania, oraz zresetowaæ jego stan w trybie TEST przez przycioniêcie przycisku S6 (RESET).

Blokadê przed ponownym uruchomieniem kombajnu, je¿eli uprzednio nast¹pi³o jego wy³¹czenie przez sterownik centralny

UWAGA:

W takim przypadku nale¿y przed ponownym uruchomieniem kombajnu sprawdziæ i usun¹æ przyczynê jego wy³¹czenia, oraz zresetowaæ jego stan w trybie TEST przez przycioniêcie przycisku S6.

Blokadê odhamowania hamulców kombajnu w przypadku ustawienia ³¹cznika S12 w pozycjê STOP POSUWU (dla wersji kombajnu z hamulcami postojowymi)

Blokadê przed zbyt czêstym za³¹czaniem napiêciowego przemiennika czêstotliwooci pod napiêcie ( ze wzglêdu na ochronê uk³adów wstêpnego ³adowania w przemienniku) nie czêociej ni¿ raz na minutê

Blokadê przed samoza³¹czeniem siê sieci 3AC 440V po zadzia³aniu zabezpieczeñ ziemnozwarciowych.

9. Identyfikacja zagro¿eñ powodowanych przez kombajn w czasie jego pracy

Kombajn mog¹ obs³ugiwaæ jedynie osoby przeszkolone przez producenta maszyny. Osoby te musz¹ byæ zapoznane z Instrukcj¹ Obs³ugi Kombajnu.

W czasie u¿ytkowania kombajnu mog¹ wyst¹piæ zagro¿enia maj¹ce wp³yw na bezpieczeñstwo jego obs³ugi i osób postronnych:

W przypadku stwierdzenia w czasie za³¹czania kombajnu braku sygna³u ostrzegawczego emitowanego przez sygnalizator kombajnowy lub obni¿enia siê jego g³oonooci obs³uga zobowi¹zana jest do wy³¹czenia kombajnu, zabezpieczenia go przed powtórnym za³¹czeniem oraz powinna powiadomiæ o tym w³aociwe osoby dozoru.

Zgodnie z przepisami przed wykonywaniem napraw lub przegl¹dów podzespo³ów kombajnu nale¿y wy³¹czyæ zasilanie kombajnu i wykonaæ w urz¹dzeniu zasilaj¹cym, w chodniku wszystkie czynnooci zabezpieczaj¹ce maszynê przed przypadkowym za³¹czeniem.

Przed rozpoczêciem pracy na ka¿dej zmianie obs³uga zobowi¹zana jest do przeprowadzania testu poprawnooci dzia³ania zabezpieczeñ up³ywowych kombajnu. Wszelkie stwierdzone nieprawid³owooci w ich dzia³aniu powinny byæ zg³oszone w³aociwym osobom dozoru. Zabrania siê pracy maszyny przy niesprawnych zabezpieczeniach up³ywowych.

W przypadku kombajnu wyposa¿onego w hamulce postojowe przed rozpoczêciem pracy na ka¿dej zmianie obs³uga musi przeprowadziæ test hamulców postojowych w sposób opisany w punkcie 6.3 Instrukcji Obs³ugi;

Pokrywy ognioszczelne w zespole napêdowo-steruj¹cym kombajnu nie mog¹ byæ otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

10. Instrukcja obs³ugi przycisków i prze³¹czników kombajnu

Rozmieszczenie przycisków i prze³¹czników steruj¹cych na zespole napêdowo - steruj¹cym
ZNS-460NE pokazano na rys. G-1520.E.04-99. Prze³¹czniki i przyciski steruj¹ce ze wzglêdu na specyfikê kombajnu zosta³y umieszczone na pokrywach komór ognioszczelnych i po³¹czone z wnêtrzem modu³u za pomoc¹ wi¹zek kablowych bez elementów roz³¹cznych (typu gniazdo - wtyk, za wyj¹tkiem pokrywy sterownika). Pokrywy komór zosta³y dodatkowo po³¹czone z kad³ubem za pomoc¹ stalowych ³añcuszków w celu zabezpieczenia ich przed spadniêciem po odkrêceniu od kad³uba modu³u.

Uwaga:

Podczas odkrêcenia pokryw ognioszczelnych od strony zawa³u nale¿y zachowaæ szczególn¹ ostro¿nooæ.

Po odkrêceniu orub w pierwszej kolejnooci nale¿y pokrywê odsun¹æ od kad³uba, a nastêpnie przytrzymuj¹c aby nie spad³a na sp¹g, oprzeæ o doln¹ wystaj¹c¹ blachê modu³u i ostro¿nie odchyliæ do naprê¿enia siê ³añcuszków ( monta¿ w kolejnooci odwrotnej).

Od strony obs³ugi na pokrywach modu³u umieszczono nastêpuj¹ce elementy steruj¹ce:

Na pokrywie komory roz³¹cznika znajduj¹ siê:

a. dYwignia napêdu roz³¹cznika (Q) sprzê¿ona mechanicznie z prze³¹cznikiem pokrêtnym (S1) pozwalaj¹ca na pracê kombajnu w trybie PRACA (silniki kombajnu s¹ zasilane) lub trybie TEST, gdzie silniki kombajnu s¹ od³¹czone spod napiêcia natomiast zasilona jest tylko elektronika kombajnu, a obwód sterowania maszyny jest jest uproszczony w celu zdiagnozowania przyczyny wy³¹czenia w trybie PRACA

b. nad dYwigni¹ napêdu roz³¹cznika(Q) znajduj¹ siê dwa zespo³y czterech przycisków s³u¿¹cych do lokalnego sterowania posuwem kombajnu (aktywnych w przypadku ustawienia ³¹cznika S8 na pokrywie komory falownika w po³o¿enie PULPIT), s¹ to:
- S14 - zadawanie kierunku ruchu kombajnu w lewo (KL)

- S15 - zadawanie kierunku ruchu kombajnu w prawo (KP)

- S17 - przycisk zwiêkszania prêdkooci (V+)

- S16 - przycisk zmniejszania prêdkooci (V-)

natomiast na s¹siednim korpusie umieszczono przyciski:

- S3 - STOP posuwu - aktywny niezale¿nie od rodzaju wybranego sterowania prze³¹cznikiem S8 (lokalnie - PULPIT lub radiowo ESSRK)

- S6 - przycisk RESET - s³u¿¹cy do ustawiania przekaYników spolaryzowanych w pozycjê SET po ich zadzia³aniu oraz do skasowania (zresetowania) przekaYnika Bender (F25) w celu przygotowania go do pracy po zadzia³aniu (u¿ywany g³ównie w trybie TEST lub w trybie PRACA po awaryjnym zatrzymaniu posuwu np. do zresetowania usterki falownika)

- S5 - przycisk oznaczony (CZU) - s³u¿y do kontroli poprawnooci dzia³ania centralnego zabezpieczenia up³ywowego (F25). Po jego nacioniêciu na wyowietlaczu g³ównym powinna zapaliæ siê dioda BDR (skasowanie zadzia³ania przyciskiem RESET). Przycisk jest u¿ywany w trybie PRACA kombajnu przy zatrzymanym posuwie.

- S4 - przycisk oznaczony (BZU) - s³u¿y do kontroli poprawnooci dzia³ania zabezpieczenia blokuj¹cego (F23). Po jego nacioniêciu powinna zapaliæ siê dioda ER, która powinna zgasn¹æ po puszczeniu przycisku. Przycisk jest u¿ywany w trybie PRACA kombajnu przy zatrzymanym posuwie.

Na pokrywie komory centralnej umieszczono dwa przyciski s³u¿¹ce do obs³ugi wyowietlacza ciek³okrystalicznego na centralnym wyowietlaczu kombajnu i s¹ to:
- przyciski oznaczone na schemacie jako S18 i S19.

Oprócz przycisków na pokrywie tej umieszczony jest:

- wziernik centralnego wyowietlacza kombajnu WK-1 (oznaczenie schematowe HP1),

- odbiornik sterowania radiowego systemu sterowania ESSRK,

- wziernik wyowietlacza przemiennika czêstotliwooci

- wziernik wyowietlacza zabezpieczenia ziemnozwarciowego F25 (Bender)

3. Na pokrywie komory przemiennika czêstotliwooci umieszczono:

- sygnalizator akustyczny "Herold-2"

- korpus z dwoma przyciskami:

S9 (S9A, S9B, S9C) - przycisk "Za³¹cz" kombajn

S10 - przycisk "Wy³¹cz" kombajn

dYwigniê wy³¹cznika bezpieczeñstwa S7 (z mechanizmem blokuj¹cym)

prze³¹cznik S8 - wyboru rodzaju sterowania tzn.:

po³o¿enie "PULPIT" - sterowanie lokalne kombajnem z przycisków (patrz punkt 1)

po³o¿enie "BLOK" - zablokowany przenoonik ocianowy, natomiast praca kombajnu jest mo¿liwa

po³o¿nie "0" - zablokowany kombajn, natomiast praca przenoonika jest mo¿liwa

po³o¿enie SSRK - sterowanie zdalne (radiowe) lub lokalne (z pulpitów kablowych systemu ESSRK) - wybór prze³¹cznikiem s¹siednim S11

Dzia³anie prze³¹czników S11 (wybór rodzaju sterowania) opisano w punkcie 5 oraz S12
(sterowanie prac¹ hamulców) opisano w punkcie 5.3.1 niniejszego opracowania.

UWAGA:

Pokrywy w zespole napêdowo-steruj¹cym kombajnu nie mog¹ byæ otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

11. Warunki stosowania kombajnu

11.1 Szczegó³owe warunki stosowania kombajnu w przestrzeni zagro¿onej wybuchem

1. W sk³ad kombajnu mog¹ wchodziæ jedynie urz¹dzenia wyszczególnione w certyfikacie kombajnu wydanym przez Kopalniê Doowiadczaln¹ "Barbara" przy zachowaniu warunków okreolonych w certyfikatach tych urz¹dzeñ.
2. Kombajn nadaje siê do stosowania w zak³adach górniczych w wyrobiskach ze stopniem "a", "b", "c" niebezpieczeñstwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagro¿enia wybuchem py³u wêglowego.
3. Urz¹dzenia systemu musz¹ byæ wy³¹czone spod napiêcia w razie przekroczenia zawartooci metanu zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami.
4. Pokrywy w zespole napêdowo-steruj¹cym kombajnu nie mog¹ byæ otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

11.2 Warunki eksploatacyjne

1. Zabezpieczenia nadmiarowo-pr¹dowe w aparaturze ³¹czeniowej sieci zasilaj¹cej kombajn, musz¹ byæ zgodne z instrukcj¹ zatwierdzon¹ przez upowa¿nion¹ osobê dozoru ruchu elektrycznego kopalni.
2. Do ka¿dego kombajnu dostarczonego przez producenta musi byæ do³¹czona instrukcja obs³ugi.
3. Zmianê programu sterowników i nastaw zabezpieczeñ mo¿e dokonaæ tylko producent kombajnu.

Kombajn nale¿y u¿ytkowaæ zgodnie z zaleceniami zawartymi w instrukcji obs³ugi.

Dla zapewnienia prawid³owej eksploatacji kombajnu nale¿y przeprowadzaæ przegl¹dy wyposa¿enia elektrycznego kombajnu.

Do przeprowadzania przegl¹dów s¹ upowa¿nione osoby przeszkolone przez producenta kombajnu.

11.2.1 Przegl¹d codzienny

Przegl¹d codzienny powinien przeprowadzaæ przed ka¿d¹ zmian¹ elektryk dy¿urny oraz obs³uga kombajnu. W ramach przegl¹du nale¿y sprawdziæ:

stan mocowania do kombajnu i prowadzenia przewodów oponowych zasilaj¹cych kombajn

zabezpieczenie przed uszkodzeniem przewodów oponowych kombajnu ³¹cz¹cych podzespo³y wyposa¿enia elektrycznego kombajnu

poprawnooæ dzia³ania napêdów elektrycznych oraz blokad przy próbnym uruchomieniu kombajnu

poprawnooæ dzia³ania wyposa¿enia elektrycznego przy próbnym uruchomieniu kombajnu, w tym poprawnooæ dzia³ania zabezpieczeñ up³ywowych sieci 3AC440V

stan izolacji sieci 1000V zgodnie z instrukcj¹ obs³ugi stacji transformatorowej z której jest zasilany kombajn

przeprowadziæ test statyczny hamulców postojowych kombajnu (opcja)

Stwierdzone w czasie przegl¹du nieprawid³owooci nale¿y bezzw³ocznie usun¹æ lub zatrzymaæ dalsz¹ eksploatacjê kombajnu.

11.2.2 Przegl¹d okresowy

Przegl¹d okresowy powinien przeprowadzaæ elektryk dy¿urny co trzy tygodnie. Przegl¹d ten powinien obejmowaæ wszystkie elementy instalacji elektrycznej kombajnu, a w szczególnooci:

- stan wprowadzenia przewodów oponowych przez wpusty ognioszczelne

stan z³¹cz orubowych armatury ³¹czeniowej, styczników, zacisków roz³¹cznika oraz zacisków uziemiaj¹cych

- stan mocowania przewodów na listwach zaciskowych w obwodach sterowniczych i pomocniczych

- poprawnooæ dzia³ania wskaYników kontrolnych w pulpicie centralnym kombajnu

- poprawnooæ dzia³ania uk³adu diagnostyki kombajnu

Ponadto nale¿y usuwaæ z zespo³u napêdowo-steruj¹cego ZNS-460NE ewentualn¹ skroplon¹ wodê i kontrolowaæ stan z³¹cz ognioszczelnych w kombajnie poprzez oglêdziny zewnêtrzne, ponowne zabezpieczenie ich powierzchni przed korozj¹ poprzez pokrycie ich orodkiem konserwuj¹cym oraz prawid³owe dokrêcenie wszystkich orub.

Do wykonywania napraw i regulacji jest upowa¿niony jedynie serwis producenta kombajnu, poza przewidzianymi elementami zamiennymi.

12. Instrukcja bezpiecznego u¿ytkowania kombajnu

W czasie eksploatacji kombajnu nale¿y przestrzegaæ nastêpuj¹cych zasad:

- przeprowadzaæ przegl¹dy codzienne i okresowe;

- w przypadku stwierdzenia jakichkolwiek nieprawid³owooci w dzia³aniu wyposa¿enia elektrycznego nale¿y natychmiast o tym fakcie zg³osiæ producentowi kombajnu i wstrzymaæ jego dalsz¹ eksploatacjê;

- obs³ugiwaæ kombajn zgodnie z do³¹czan¹ instrukcj¹ obs³ugi i obowi¹zuj¹cymi przepisami w zak³adach górniczych;

- napraw kombajnu nale¿y dokonywaæ wy³¹cznie przy wy³¹czonym kombajnie i je¿eli to mo¿liwe przy wy³¹czonym przenooniku ocianowym, stan wy³¹czenia powinien byæ zabezpieczony;

- pokrywy zespo³u napêdowo-steruj¹cego kombajnu nie mog¹ byæ otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

- wymieniane podzespo³y z wyposa¿enia elektrycznego kombajnu musz¹ byæ identyczne i zgodne z jego instrukcj¹ obs³ugi;

- obs³uga kombajnu opuszczaj¹ca miejsce pracy powinna pozostawiæ kombajn w stanie wy³¹czonym ustawiaj¹c dYwigniê napêdu roz³¹cznika w pozycji otwartej;

- przeprowadzaæ regularnie kontrolê stanu izolacji sieci elektrycznej i stanu uziemieñ lokalnych urz¹dzeñ elektrycznych;

- w przypadku wymiany bloku rezystorów hamowania oraz ch³odnicy przemiennika, bloki te nale¿y transportowaæ w obudowie dostarczanej przez serwis producenta kombajnu;

Wprowadzanie zmian do uk³adu elektrycznego kombajnu wymaga pisemnej zgody producenta oraz potwierdzenia tych zmian przez w³aociw¹ notyfikowan¹ jednostkê badawcz¹.

13. Zestawienie urz¹dzeñ i materia³ów

14. Czêoci zamienne

15. Elementy wyposa¿enia z cech¹

16. Spis rysunków

17. Wymiana elementów

Przed ka¿dym otwarciem pokryw zespo³u napêdowo-steruj¹cego nale¿y wy³¹czyæ kombajn i je¿eli to mo¿liwe przenoonik ocianowy, zao stan wy³¹czenia powinien byæ zabezpieczony.

Nie wolno otwieraæ pokryw w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

17.1 Wymiana wk³adek topikowych 1000V

Dla dokonania wymiany wk³adki topikowej 1000V oznaczonej jako F11 i F12 na rys.
G-1520.E.01.100, zabezpieczaj¹cej transformator pomocniczy T2 nale¿y:

odkrêciæ i zdj¹æ pokrywê z napêdem roz³¹cznika

siêgn¹æ w lew¹ stronê, obok roz³¹cznika, do zielonych gniazd bezpiecznikowych

odkrêciæ kopu³kê

wyj¹æ uszkodzon¹ i za³o¿yæ dobr¹ wk³adkê topikow¹ 3,15A/1000V prod. SIBA o nr kat. 80-020 0366 000

dokrêciæ kopu³kê

zamkn¹æ i przykrêciæ wszystkimi orubami pokrywê z napêdem roz³¹cznika

17.2 Wymiana bezpieczników szybkich

Dla dokonania wymiany bezpiecznika szybkiego oznaczonego jako F3, F4 i F5 na rys.
G-1520.E.01.100, zabezpieczaj¹cych przemiennik czêstotliwooci nale¿y:

zdemontowaæ odbiornik radiowy (wypinaj¹c wtyki)

odkrêciæ i zdj¹æ pokrywê sterownika (z wziernikami szklanymi)

siêgn¹æ za zabezpieczenie sieci 3x440V (EH-PUB) -F23

poluzowaæ nakrêtki, wyj¹æ uszkodzon¹ i za³o¿yæ dobr¹ wk³adkê bezpiecznikow¹ 160A o nr kat. 170M1419 prod. DACPOL (Nie nale¿y zak³adaæ innych wk³adek bez zgody producenta kombajnu), dokrêciæ nakrêtki

za³o¿yæ pokrywê (przykrêcaj¹c wszystkimi orubami)

za³o¿yæ odbiornik radiowy (wpi¹æ wtyki, przykrêciæ orubami)

17.3 Wymiana wk³adek topikowych

Dla dokonania wymiany wk³adek topikowych wyszczególnionych na rys. G-1520.E.01.005, nale¿y:

zdemontowaæ odbiornik radiowy (wypinaj¹c wtyki)

odkrêciæ i zdj¹æ pokrywê sterownika (z wziernikami szklanymi)

siêgn¹æ za wyowietlacz centralny, zlokalizowaæ i wymieniæ uszkodzon¹ wk³adkê zgodnie z parametrami

za³o¿yæ pokrywê (przykrêcaj¹c wszystkimi orubami)

za³o¿yæ odbiornik radiowy (wpi¹æ wtyki, przykrêciæ orubami)

17.4 Wymiana bezpieczników WT/NH-1

Dla dokonania wymiany bezpieczników typu WT/NH-1 oznaczonych jako F1, F2 (100A/1000V prod. ETI-Polam Pu³tusk) zabezpieczaj¹cych stronê pierwotn¹ transformatora g³ównego T1 i F6, F7 (25A/1000V prod. ETI-Polam Pu³tusk) zabezpieczaj¹cych silnik hydrauliki, przedstawionych na rys. G-1520.E.01.100, nale¿y:

odkrêciæ i zdj¹æ pokrywê z napêdem roz³¹cznika

siêgn¹æ w lew¹ stronê, obok roz³¹cznika oraz zielonych gniazd bezpiecznikowych
A 1000V

wyj¹æ uszkodzony bezpiecznik i za³o¿yæ nowy (dla u³atwienia wymiany bezpieczników F1, F2 mo¿na "odpi¹æ" przewód mocowany na najbardziej skrajny, lewy nó¿ roz³¹cznika, zak³adaj¹c go na miejsce po zamianie)

zamkn¹æ i przykrêciæ wszystkimi orubami pokrywê z napêdem roz³¹cznika

17.5 Wymiana bezpieczników przystawki przyspieszaj¹cej

Dla dokonania wymiany bezpieczników oznaczonych na rys. G-1520.E.01.100 jako F8, F9 i F10, przystawki przyspieszaj¹cej, nale¿y:

odkrêciæ i zdj¹æ pokrywê z napêdem roz³¹cznika

zdemontowaæ zabezpieczenie ECM oraz roz³¹cznik

wyj¹æ uszkodzon¹ wk³adkê i za³o¿yæ now¹ typu 6A/500V o nr kat. 538006 prod. LITTELFUSE

zamocowaæ roz³¹cznik podpinaj¹c odpowiednio przewody na no¿ach

zamontowaæ zabezpieczenie ECM

zamkn¹æ i przykrêciæ wszystkimi orubami pokrywê z napêdem roz³¹cznika

Zabrania siê wk³adania w miejsce bezpieczników innych elementów.

18. Remonty.

Do przeprowadzania remontów urz¹dzeñ elektrycznych budowy przeciwwybuchowej upowa¿niony jest tylko producent kombajnu.

Nieprzestrzeganie tego zapisu powoduje utratê mo¿liwooci stosowania kombajnu!