Spis treoci

1. Wstęp

2. Dane techniczne

3. Wyposażenie elektryczne kombajnu

3.1 Podzespoły wyposażenia elektrycznego usytuowane na kombajnie

3.2 Podzespoły wyposażenia elektrycznego usytuowane w chodniku

3.3 Przewody elektryczne

4. Zasilanie kombajnu

4.1 Układ sterowania zasilaniem kombajnu

5. Działanie wyposażenia elektrycznego

5.1 Próbne uruchomienie kombajnu

5.2 Sygnalizacja optyczna

5.3 Sygnalizacja akustyczna

5.3 Załączenie kombajnu

5.4 Wyłączenie kombajnu

5.5 Awaryjne wyłączenie kombajnu

5.6 Wyłączenie przenoonika ocianowego

6. Sterowanie

6.1 Sterowanie położeniem ramion, osłon i ładowarek kombajnu

6.2 Sterowanie posuwem kombajnu

6.3 Sterowanie hamulcami kombajnu (opcja)

6.3.1 Test hamulców kombajnu

6.4 Samoczynne wyłączenie kombajnu

6.5 Samoczynne zatrzymanie posuwu kombajnu

7. Zabezpieczenia

7.1 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napięciu 1000V

7.2 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napięciu 440V

7.3 Zabezpieczenie działające na zasadzie przerwania transmisji radiowej

7.4 Zabezpieczenie przed brakiem przepływu wody w instalacji chłodząco-zraszającej

7.5 Zabezpieczenie upływowe sieci 3x440VAC

8. Blokady kombajnu

9. Identyfikacja zagrożeń powodowanych przez kombajn w czasie jego pracy

10. Instrukcja obsługi przycisków i przełączników kombajnu

11. Warunki stosowania kombajnu

11.1 Szczegółowe warunki stosowania kombajnu w przestrzeni zagrożonej wybuchem

11.2 Warunki eksploatacyjne

11.2.1 Przegląd codzienny

11.2.2 Przegląd okresowy

12. Instrukcja bezpiecznego użytkowania kombajnu

13. Zestawienie urządzeń i materiałów

14. Częoci zamienne

15. Elementy wyposażenia z cechą

16. Spis rysunków

17. Wymiana elementów

17.1 Wymiana wkładek topikowych 1000V

17.2 Wymiana bezpieczników szybkich

17.3 Wymiana wkładek topikowych

17.4 Wymiana bezpieczników WT/NH-1

17.5 Wymiana bezpieczników przystawki przyspieszającej

18. Remonty.

1. Wstęp

Kombajn typu KSW-460NE jest płytkozabiorowym, dwuramionowym kombajnem ocianowym pracującym na przenooniku ocianowym w systemie bezcięgnowym typu EICOTRACK lub DYNATRACK. Przeznaczony jest do dwukierunkowego urabiania i ładowania urobku w wyrobiskach ocianowych o nachyleniu porzecznym do 20º po wzniosie i do 20 po upadzie oraz nachyleniu podłużnym do 12º bez hamulców postojowych i 35º w wersji z hamulcami.

Wyposażenie elektryczne kombajnu jest przeznaczone do pracy w podziemnych zakładach górniczych, w polach niemetanowych i metanowych w wyrobiskach zaliczonych do stopnia "a", "b" lub "c" niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy "A" lub "B" niebezpieczeństwa wybuchu pyłu węglowego.

Posuw kombajnu zapewniają dwa ciągniki, z których każdy napędzany jest trójfazowym asynchronicznym silnikiem elektrycznym o mocy 36 kW.

Silniki te są zasilane z napięciowego przemiennika częstotliwooci zabudowanego w zespole napędowo-sterującym kombajnu. Przemiennik cz 21421m1214v ęstotliwooci zapewnia możliwooć płynnej regulacji prędkooci posuwu kombajnu w zakresie 0 ÷ 23.8 m/min, przy czym w zakresie prędkooci 0 ÷ 9.9 m/min (0 ÷ 50 Hz) napęd pracuje wg charakterystyki stałomomentowej, natomiast przy prędkooci 9.9 ÷ 23.8 m/min (50 - 120 Hz) wg charakterystyki stałej mocy.

Bezstopniowa regulacja wysokooci urabiania umożliwia wybieranie pokładów pofałdowanych

o zmiennej miąższooci.

Kombajn jest wyposażony w komputerowy system sterowania i diagnostyki jego stanów. Sterowanie kombajnu może się odbywać zdalnie (przy pomocy nadajników systemu sterowania radiowego) lub lokalnie (przy pomocy pilotów kablowych systemu sterowania radiowego) oraz awaryjnie (przy pomocy przycisków w module ZNS-460NE i w bloku elektrorozdzielaczy) .

W skład kombajnu wchodzą następujące podzespoły:

Zespół napędowo-sterujący typu ZNS-460NE wyposażony między innymi w napięciowy przemiennik częstotliwooci , zespół rezystorów do wytracania energii w czasie hamowania elektrycznego kombajnu, zespół zabezpieczeń upływowych dla sieci 3AC440V, zabezpieczeń przeciążeniowych silników o napięciu znamionowym 1000V, komputerowy zespół sterowania i diadnostyki kombajnu, transformator napięć pomocniczych, oraz transformator główny do zasilania napięciowego przemiennika częstotliwooci wraz z zabezpieczeniami (bezpieczniki stanowiące zabezpieczenia zwarciowe transformatora głównego oraz silnika hydrauliki), system sterowania radiowego, sygnalizator akustyczny, przyciski i łączniki pokrętne, wyowietlacz centralny, wyowietlacz przemiennika częstotliwooci i wyowietlacz zabezpieczenia ziemnozwarciowego centralnego sieci
3x440V AC.

Dwa ciągniki elektryczne z których każdy wyposażony jest w silnik elektryczny o mocy
36 kW i hydrauliczny hamulec postojowy sterowany elektrycznie

Zespół napędowo-hydrauliczny wyposażony w silnik elektryczny o mocy 13 kW

Dwa ramiona typu:

R-200N z organami urabiającymi wyposażonymi w silniki elektryczne o mocy 180 lub 200kW

RW-200N z organami urabiającymi wyposażonymi w silniki elektryczne o mocy 200kW

2. Dane techniczne

Typ - KSW-460NE

Napięcie zasilania - 2x3x1000V(+10%, -15%)

Częstotliwooć - 50Hz

Obciążalnooć torów prądowych:

zasilającego I (silnik organu + falownik) - 235A

zasilającego II (silnik organu + hydraulika) - 180A

silników organów urabiających - 170A

silnika hydrauliki - 10A

przemiennika częstotliwooci (zasilanie silników posuwu) - 80A

Minimalna częstotliwooć napięcia zasilania silników ciągników - 5Hz

Maksymalna częstotliwooć napięcia zasilania silników ciągników - 120Hz

Znamionowa moc przemiennika częstotliwooci    - 110kW

Napięcie zasilania przemiennika częstotliwooci    - 3x440V (+10%; -15%)

Rezystancja zadziałania blokującego zabezpieczenia
upływowego sieci 440V AC - 25kΩ

Czas zadziałania blokującego zabezpieczenia upływowego    - max. 100ms

Rezystancja zadziałania centralnego zabezpieczenia upływowego
sieci 440V AC - 15kΩ

Czas zadziałania centralnego zabezpieczenia upływowego
sieci 440V AC przy wartooci izolacji R ≤1 kΩ - max. 70ms

Napięcie sterowania: - 24V AC

Napięcia pomocnicze: - 220V, 24V AC, 24V DC, 12V DC

3. Wyposażenie elektryczne kombajnu

3.1 Podzespoły wyposażenia elektrycznego usytuowane na kombajnie

W skład wyposażenia elektrycznego kombajnu wchodzą:

Zespół napędowo-sterujący typu ZNS-460NE, poprzez który odbywa się sterowanie i zasilanie elektrycznych i elektrohydraulicznych podzespołów kombajnu oraz połączenie czujników konrolujących jego pracę

Piloty kablowe oraz radiowe systemu sterowania radiowego kombajnu typu ESSRK-1001

służące do zdalnego lub lokalnego sterowania kombajnem

Dwa silniki elektryczne napędu organów urabiających o mocy znamionowej 180 lub
200 kW i napięciu zasilania 3x1000V

Silnik elektryczny o mocy 13 kW i napięciu znamionowym 3x1000V zabudowany w module hydrauliki kombajnu

Dwa silniki elektryczne o mocy 36 kW i napięciu znamionowym 3x440V zabudowane w ciągnikach elektrycznych kombajnu.

Zespół iskrobezpiecznych rozdzielaczy elektrohydraulicznych zabudowanych w module hydrauliki kombajnu przeznaczonych do sterowania położeniem osłon, ramion i ładowarek oraz opcjonalnie - dwa rozdzielacze do sterowania hamulcami postojowymi kombajnu.

Iskrobezpieczne czujniki typu DAK-25 kontroli obecnooci przepływu wody w obwodach chłodzenia oraz zraszania kombajnu.

Iskrobezpieczne czujniki cionień typu PC-28 w instalacji wodnej i hydraulicznej kombajnu

Czujniki temperatury oleju typu TOPE-3 zabudowane w przekładniach ramion oraz w zbiorniku oleju instalacji hydraulicznej, pracujące w iskrobezpiecznych obwodach pomiarowych

Iskrobezpieczny czujnik indukcyjny typu PCIN-5 lub Bi5... (podstawowy i rezerwowy) przeznaczony do pomiaru prędkooci posuwu kombajnu.

Skrzynki rozgałęYne dla iskrobezpiecznych obwodów sterowania i kontroli wielkooci fizycznych poszczególnych podzespołów kombajnu.

Ognioszczelna skrzynka rozgałęYna przeznaczona do podłączenia przewodów łączących czujnik naciągu przewodów zasilających z zespołem napędowo-sterującym.

Przewody oponowe górnicze oraz sterownicze do zasilania oraz sterowania wyposażeniem elektrycznym kombajnu.

Podzespoły wyposażenia elektrycznego usytuowane w chodniku

W chodniku przyocianowym usytuowano następujące podzespoły wyposażenia elektrycznego:

Ognioszczelna stacja transformatorowa o mocy min. 630kVA i przekładni 6/1kV, przeznaczoną do zasilania kombajnu napięciem 1000V

Ognioszczelne wyłączniki stycznikowe lub ognioszczelna stacja kompaktowa z nastawami zabezpieczeń zgodnymi z obowiązującymi przepisami (np. HA., EH... itp.).

Dobór wyłączników lub stacji kompaktowej producent kombajnu pozostawia użytkownikowi.

Przy doborze należy uwzględnić wymagania dla obwodu sterowania

3.3 Przewody elektryczne

Do wykonania połączeń elektrycznych pomiędzy elementami wyposażenia elektrycznego kombajnu przewidziano górnicze przewody oponowe typu:

OnGcekż-G 3 x 35 + 16 + 3 x 2,5 mm² do połączenia z modułem napędowo-sterującym
ZNS-460NE silników napędzających organy urabiające

OnGcekż-G 3 x 25 + 16 + 3 x 2,5 mm² do połączenia z modułem napędowo -sterującym
ZNS-460NE silników napędu posuwu

OnGcekż-G 3 x 25 + 16 + 3 x 2,5 mm² - do połączenia z modułem napędowo - sterującym
ZNS-460NE silnika napędzającego pompy w układzie hydraulicznym

YnOGYekm 3 x 2,5 + 2,5 + 2,5 mm² lub YnHOGY 3 x 2,5 + 2,5 + 2,5 mm² do połączenia z modułem napędowo -sterującym ZNS-460NE poprzez ognioszczelną skrzynkę rozgałęYną czujnika naciągu przewodu zasilającego kombajn

YnsTY-Gżo 18 x 1,5 mm² lub YnsTY-Gżo 20 x 1 mm² do połączenia z modułem napędowo -sterującym ZNS-460NE skrzynek rozgałęYnych obwodów iskrobezpiecznych

YnKGSLY 2x1 mm² do połączenia ze skrzynkami rozgałęYnymi obwodów iskrobezpiecznych: rozdzielaczy elektrohydraulicznych, czujników cionień, czujnika poziomu oleju

przewodów stanowiących integralne wyposażenie czujników prędkooci, temperatur, obecnooci przepływu wody, służących do połączenia ich ze skrzynkami rozgałęYnymi obwodów iskrobezpiecznych

4. Zasilanie kombajnu

Kombajn może być zasilany z ognioszczelnej stacji transformatorowej o mocy min.
630kVA lub z dwóch stacji o mocy 400kVA i przekładni 6/1kV za poorednictwem wyłączników stycznikowych lub stacji kompaktowej. Kombajn można zasilić jednym lub dwoma przewodami oponowymi ekranowanymi prowadzonymi w układaku kablowym na całej długooci częoci ruchomej w zastawkach przenoonika ocianowego lub alternatywnie jednym przewodem oponowym ekranowanym bez układaka pod warunkiem, że przewód będzie przystosowany do wleczenia i zabezpieczony przed wystąpieniem w nim sił zrywających.

Transformator, wyłączniki stycznikowe lub stacja kompaktowa i silnik elektryczny wraz z pompą instalacji chłodząco-zraszającej są umieszczone w chodniku przyocianowym.

W celu sprawdzenia poprawnooci działania wyposażenia elektrycznego kombajnu oraz skontrolowania pracy napędu posuwu kombajnu przeprowadzonego w zakładowej stacji prób na powierzchni, dopuszcza się zasilanie kombajnu ze stacji transformatorowej o mocy 400 kVA i przekładni 6/1 kV za poorednictwem wyłączników stycznikowych typu OW-1208 oraz przewodów oponowych typu OnGcekż-G 3x50+25+3x4 mm² pod warunkiem, że napędzane organy urabiające nie będą dodatkowo obciążone (praca na biegu luzem).

Wodna instalacja przeznaczona do chłodzenia silników elektrycznych, przemiennika częstotliwooci oraz oleju w module hydraulicznym może być zasilana z dowolnego Yródła pod warunkiem spełnienia wymagań podanych w danych technicznych kombajnu dotyczących intensywnooci chłodzenia, cionienia oraz czystooci wody.

Każdy wybrany przewód musi być przystosowany do zasilania górniczych maszyn ruchomych pracujących w podziemiach kopalń węgla kamiennego, z uwzględnieniem specyfiki zasilania kombajnów ocianowych.

Dobór przewodów zasilających kombajn producent pozostawia użytkownikowi - z uwzględnieniem specyficznych wymagań związanych ze orednicą, sposobem mocowania i zabezpieczenia przed wyrwaniem oraz obciążalnoocią prądową

(proponuje się max. przewód np. OnGcekż-G 6 x 95 + 35 + 6 x 4 mm², dwa przewody
OnGcekż-G 3 x 95 + 35 + 6 x 4 mm² lub PROTOMONT (V))

4.1 Układ sterowania zasilaniem kombajnu

W skład obwodu sterowania wchodzi zespół łączników mechanicznych oraz styków przekaYników, których wzajemne powiązanie służy zapewnieniu bezpiecznej eksploatacji maszyny. Układ sterowania zasilaniem kombajnu pokazany jest na rys. G-1520.E.01.006 oraz na rys. G-1520.E.01.029.

Układ sterowania jest przystosowany do współpracy z różnymi typami stacji zasilających, przy czym sterowanie odbywa się jednoprzewodowo poprzez diodę V1 i przewód ochronny (PE).
W zależnooci od zastosowanego w stacji typu przekaYnika sterującego należy dobrać wartooci rezystorów R3 i R8. Opcjonalnie, do współpracy z niektórymi typami przekaYników, przewidziano możliwooć włączenia do obwodu w gałęzi "TEST" [łącznik S1(3-4) oraz S9A(13-14)] styków wykonawczych przekaYnika KA12 podtrzymującego styki łącznika S9A(13-14) (Załącz), przy jednoczesnym zwarciu rezystora R3 i rozłączeniu rezystora R8. Stan wszystkich łączników w obwodzie sterowania wyowietlany jest za pomocą diod LED na wyowietlaczu kombajnu WK-1 (punkt 3.4 - oprócz stanu wyłącznika bezpieczeństwa S7).

W skład obwodu sterowania wchodzą:

- wyłącznik bezpieczeństwa S7 - jego zadziałanie powoduje awaryjne zatrzymanie kombajnu i przenoonika ocianowego (pozycja "wyłącz" jest stanem stabilnym, przełączenie w stan "załącz" wymaga mechanicznego odblokowania)

- styki czujnika naciągu przewodu S13 (czujnik zadziała w przypadku zerwania bezpiecznika mechanicznego w uchwycie układaka kabla - powrót do pracy jest możliwy dopiero po sprawdzeniu stanu połączeń przewodów siłowych i sterowniczych w komorze przyłączowej kombajnu i usunięciu przyczyny zerwania bezpiecznika mechanicznego) - sygnalizacja optyczna diodą "CNP"

- styki przełącznika rodzaju pracy kombajnu S8(1-2) - blokada załączenia - sygnalizacja optyczna diodą "BLK"

- przycisk niestabilny S10 "wyłącz kombajn" - sygnalizacja optyczna diodą "WYŁ"

- łącznik S2 - jest to łącznik sprzężony mechanicznie z dYwignią napędu rozłącznika Q w taki sposób, że odciągnięcie dYwigni od korpusu kombajnu w celu wykonania przełączenia rozłącznika powoduje natychmiastowe wyłączenie obwodu sterowania, tzn. robocze przełączenie rozłącznika odbywa się w stanie bezprądowym - sygnalizacja optyczna diodą "q"

- łącznik S1 - jest to przełącznik obrotowy sprzężony mechanicznie z korpusem napędu rozłącznika w taki sposób że możliwa jest:

a. praca elektroniki kombajnu w trybie TEST przy wyłączonych wszystkich silnikach, co umożliwia okreolenie przyczyny wyłączenia kombajnu w trybie PRACA. Obwód sterowania w tym trybie nie zawiera styków przekaYników wykonawczych elektroniki kombajnu (oprócz styków samopodtrzymania przycisku "załącz" tj.przekaYnika KA12 (opcja)

b. normalna praca kombajnu z załączonymi napędami i elektroniką zabezpieczająco sterującą)

- styk wykonawczy przekaYnika bistabilnego KA9, potwierdzające brak zwarć, przeciążeń i asymetrii napięć dla silników zasilanych napięciem 1000V (rys. G-1520.E.01.009) - sygnalizacja optyczna diodą "ECM" (czerwona). W przypadku zadziałania przekaYnika KA9, należy w trybie TEST odczytać na wyowietlaczu przyczynę awarii, i po jej usunięciu zresetować układ przyciskiem S6. (Przy przeciążeniu silnika i wyłączeniu maszyny załączenie jest możliwe po wychłodzeniu silnika).

- styki wykonawcze przekaYnika bistabilnego KA7, potwierdzające sprawnooć kombajnu. PrzekaYnikiem steruje sterownik kombajnu (rys. G-1520.E.01.009 i G-1520.E.01.020) - sygnalizacja optyczna diodą "KMB". W przypadku zadziałania przekaYnika KA7, należy w trybie TEST odczytać na wyowietlaczu przyczynę wyłączenia kombajnu, i po jej usunięciu zresetować układ przyciskiem S6.

- styki wykonawcze przekaYnika KA11 potwierdzające w obwodzie sterowania sprawnooć sterownika PLC (moduł A1), (rys. G-1520.E.01.007 i G-1520.E.01.020). Sterownik w odstępach co 2 sek. podaje sygnał na wejocie taktujące B1 przekaYnika czasowego KA10 i poprzez przekaYnik pooredniczący KA11 jest podtrzymywany obwód sterowania.
W przypadku zawieszenia się sterownika (zanik impulsów taktujących) przekaYnik KA10 zmienia swój stan (otwiera styki 15-18) i w konsekwencji obwód sterowania zostaje przerwany. Sygnalizacja optyczna diodą "PLC" (zielona) - po przełączeniu w tryb TEST i uruchomieniu sterownika dioda nie owieci w przypadku jego awarii. W czasie rozruchu kombajnu tj. w czasie autotestowania sterownika przekaYnik KA10 podtrzymuje obwód sterowania, a wejocie taktujące uaktywnia się po czasie ok. 30 sek.

- styki wykonawcze przekaYnika KA1 potwierdzające sprawnooć zabezpieczenia ECM-02 (rys. G-1520.E.01.007). W przypadku awarii zabezpieczenia obwód sterowania zostaje przerwany - sygnalizacja optyczna diodą "ECM" (zielona) - po przełączeniu w tryb TEST i uruchomieniu kombajnu dioda nie owieci w przypadku braku jego sprawnooci.

- styki wykonawcze przekaYnika KA6 potwierdzające sprawnooć działania odbiornika radiowego (rys. G-1520.E.01.007, rys. G-1520.E.01.026). W przypadku jego awarii lub z przyczyn ruchowych (np. działanie obsługi) obwód sterowania zastanie przerwany i kombajn wyłączony - sygnalizacja optyczna diodą "RAD". Styki KA6 mogą zostać zwarte przez styki łącznika S8 w przypadku wyboru lokalnego rodzaju sterowania kombajnu z pulpitu ( S8 w położeniu pulpit ).

Uruchomienie kombajnu polega na właociwym ustaleniu położenia łączników sterujących tzn. odblokowaniu S7, ustaleniu położenia S1 (PRACA), ustaleniu położenia S8 i nacionięciu przycisku S9 (Załącz). Należy pamiętać o uprzednim załączeniu pilotów radiowych, przy sterowaniu z radia i skasowaniu awarii przyciskiem S6 w trybie TEST,o ile takie miały miejsce. Nacionięcie przycisku S9 (Załącz) powoduje zamknięcie obwodu sterowania i uruchomienie pompy zasilającej kombajn w wodę. Po czasie ok. 5 sek. następuje podanie napięcia zasilania na I tor zasilający (zasilanie silnika M1 napędu prawego organu i zasilanie toru przemiennika częstotliwooci), po czasie kolejnych 5 sekund następuje uruchomienie
II -go toru zasilania (silnik M2 napędu lewego organu i silnik M3 napędu hydrauliki). Uzależnienie czasowe jest realizowane w samych wyłącznikach (polach) zasilających kombajn.

UWAGA:

Od strony zasilania musi być spełniony warunek, że wyłączenie jednego toru zasilania powoduje automatyczne wyłączenie toru drugiego

Rozruch kombajnu sygnalizowany jest za pomocą sygnału akustycznego z sygnalizatora Herold-2 (rys. G-1520.E.01.028). Dodatkowo w czasie rozruchu podawane jest napięcie na cewkę stycznika czasowego KA4 (rys. G-1520.E.01.007) i poprzez przekaYnik pooredniczący KA5 którego styki połączone są szeregowo ze stykami S9A(23-24) układ sterowania zabezpieczony jest przed zbyt długim trzymaniem przycisku "Załącz". Na czas rozruchu kombajnu styki łączników KA11 (sprawnooć PLC), KA1 (sprawnooć ECM) i KA6 (sprawnooć radia) są zmostkowane łącznikami KA5(11-14) i S9A(23-24). Po przeprowadzeniu rozruchu silników i autotestowaniu sterownika oraz zgłoszeniu gotowooci falownika kombajn jest gotowy do pracy.

5. Działanie wyposażenia elektrycznego

5.1 Próbne uruchomienie kombajnu

Przed przystąpieniem do uruchomienia kombajnu należy sprawdzić czy w strefie zagrożenia pracy kombajnu nie znajdują się ludzie oraz materiały mogące spowodować zagrożenie bezpieczeństwa.

UWAGA

Kombajn można uruchamiać tylko po kompletnym zmontowaniu wyposażenia elektrycznego, mechanicznego, hydraulicznego i wodnego.

Poprawnooć montażu należy sprawdzić zgodnie z odpowiednią dokumentacją.

Bezpoorednio przed uruchomieniem kombajnu należy:

załączyć wyłącznik w stacji transformatorowej

odłączniki w stacji kompaktowej lub w wyłącznikach stycznikowych ustawić w poz. "zał"

otworzyć zestyki rozłącznika "Q" w zespole napędowo-sterującym ZNS-460NE, natomiast łącznik krzywkowy "S1" ustawić w pozycji "TEST" (przygotowanie do załączenia w trybie TEST)

odblokować dYwignię wyłącznika bezpieczeństwa "S7" i ustawić w poz. "( załączony)"

łącznik rodzaju pracy "S8" ustawić w pozycję "SSRK".

łącznik blokady hamulców "S12" może znajdować się w dowolnym położeniu

łącznik "S11" ustawić w pozycji odpowiadającej wybranemu rodzajowi pilotów sterujących kombajnem z systemu ESSRK-1001.

nacisnąć przycisk "Z" w zespole napędowo-sterującym złączający napięcie zasilające kombajn (emitowany jest wówczas akustyczny sygnał ostrzegawczy)

w przypadku zaowiecenia się diod sygnalizujących działanie zabezpieczeń, lub niesprawnooci, można po zlokalizowaniu i usunięciu przyczyny - ustawić je przez nacionięcie przycisku "S6" (RESET) w położenie umożliwiające dalszą pracę kombajnu

nacisnąć przycisk "W" w zespole napędowo-sterującym wyłączający napięcie zasilające kombajn.

łącznik S1 ustawić w pozycji "PRACA" (przygotowanie do załączenia w trybie PRACA)

zamknąć styki rozłącznika Q

łącznik blokady hamulców S12 ustawić w pozycji "PRACA" (dla kombajnu wyposażonego w hamulce postojowe )

nacisnąć przycisk "Z" w zespole napędowo-sterującym załączający napięcie zasilające kombajn i utrzymywać go do chwili rozruchu silnika napędzającego lewy organ urabiający (emitowany jest wówczas akustyczny sygnał ostrzegawczy)

w przypadku wyłączenia napięcia zasilającego przez układy automatyki kombajnu należy przejoć do trybu "TEST" (rozewrzeć styki rozłącznika, przestawić łącznik S1), odczytać wskazania, zlokalizować i usunąć przyczynę wyłączenia, zresetować przez przycionięcie łącznika "S6" i dokonać ponownego uruchomienia w trybie PRACA.

dla kombajnu wyposażonego w hamulce postojowe należy wykonać test hamulców
(wg pkt. 6.3.1)

5.2 Sygnalizacja optyczna

Zespół napędowo-sterowniczy ZNS-460 wyposażony jest w trzy wyowietlacze:

a. wyowietlacz centralny, na którym przy pomocy komunikatów w formie alfanumerycznej, oraz przy pomocy niżej opisanych diod owiecących pokazywane są informacje o stanie kombajnu

Rys. 1 Wyowietlacz centralny kombajnu KSW-460NE

Oznaczenia funkcji diod LED:

- H1 - rezerwa 1

- H2 - CNP -czujnik naciągu przewodu

- H3 - BLK - łącznik "S8" - blokada załączenia kombajnu

- H4 - WYŁ - łącznik "wyłącz" kombajn

- H5 - q - łącznik "S2" - dYwignia rozłącznika - przerwa

- H6 - TST - łącznik "S1" "praca - test"

- H7 - ECM - (czerwona) styki przekaYnika "KA9" - brak zwarć ECM-02

- H8 - KMB - styki przekaYnika "KA7" - potwierdzenie sprawnooci kombajnu

- H9 - PLC - napięcie na cewce przekaYnika "KA11" - sprawnooć sterownika (PLC)

- H10 - ECM - (zielona) napięcie na cewce przekaYnika "KA1" - sprawnooć ECM-02

- H11 - RAD - styki przekaYnika "KA6" - sprawnooć radia

- H12 - BLK - łącznik "S8" - blokada załączenia przenoonika

- H13 - WYŁ - styki przekaYnika "KA8" - wyłączenie przenoonika z radia

- H14 - rezerwa 2

- H15 - HL - wysterowanie cewki rozdzielacza - hamulec lewy

- H16 - HP - wysterowanie cewki rozdzielacza - hamulec prawy

- H17 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawy organ góra

- H18 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawy organ dół

- H19 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewy organ góra

- H20 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewy organ dół

- H21 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawa ładowarka lewo

- H22 - wysterowanie cewki rozdzielacza - prawa ładowarka prawo

- H23 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewa ładowarka lewo

- H24 - wysterowanie cewki rozdzielacza - lewa ładowarka prawo

- H25 - wysterowanie cewki rozdzielacza - osłona góra

- H26 - wysterowanie cewki rozdzielacza - osłona dół

- H27 - ER - zadziałanie zabezpieczenia blokującego "F23" - EH-PUB

- H28 - BDR - zadziałanie zabezpieczenia centralnego "F25" - BENDER

- H29 - PP - zadziałanie przystawki przyspieszającej "F26" - AGH

- H30 - U2 - obecnooć 42VAC na zasilaczu iskrobezpiecznym

- H31 - U3 - obecnooć napięcia zasilacza ( separatory iskrobezpieczne)

- H32 - U4 - obecnooć napięcia zasilacza ( obwody pomocnicze)

- H33 - U5 - obecnooć napięcia zasilacza (zasilanie sterownika)

- H34 - GOT - gotowooć falownika

- H35 - PRA - praca falownika

- H36 - AWA - awaria falownika

- H37 - STP - stop falownika

b. wyowietlacz napięciowego przemiennika częstotliwooci - można wyowietlić na ekranie w tzw. trybie multimonitora trzy parametry pracy przemiennika z listy dostępnych parametrów np. częstotliwooć, moment, temperatura itp. wg potrzeb serwisu

c. wyowietlacz centralnego zabezpieczenia upływowego - na którym pokazywana jest aktualna wartooć rezystancji izolacji sieci 3AC 440V oraz komunikaty o alarmach (w przypadku obniżenia stanu izolacji sieci )

5.3 Sygnalizacja akustyczna

W kombajnie zastosowano akustyczny sygnalizator kombajnowy typu "Herold-2" posiadający dwa rodzaje emitowanego sygnału:

a.    sygnał ostrzegawczy o częstotliwooci 700Hz , kluczowany z częstotliwoocią 1 2Hz i głoonooci > 95dB, poprzedzający załączenie kombajnu i trwający przez cały okres rozruchu kombajnu. Wyłączany jest on po zwolnieniu przycisku Z.

b. - sygnał informacyjny:

- ciągły o częstotliwooci 600Hz, uruchamiany przez okres około 0,7 sekundy załączany przez sterownik kombajnu w przypadku rozpoczęcia pracy posuwu
- ciągły o częstotliwooci 600Hz, dwa sygnały trwające około 0,7 sekundy powtarzane
co 1 minutę, uruchamiany przez sterownik kombajnu w przypadku przekroczenia
przez kontrolowane wielkooci fizyczne progów alarmowych ( np. temperatury oleju
w instalacji hydraulicznej, temperatury oleju w przekładni organu urabiającego itd.)

5.3 Załączenie kombajnu

Kombajn załączany jest przez nacionięcie przycisku Z (S9) umieszczonego w zespole napędowo - sterującym. Przycisk ten swoim stykiem z sekcji S9A powoduje zamknięcie głównego obwodu sterowania oraz zamykając styk z sekcji S9B w układzie sygnalizatora akustycznego HEROLD-2, powoduje emisję sygnału ostrzegawczego.

W wyniku zamknięcia głównego obwodu sterowania następuje załączenie stycznika w stacji kompaktowej (wyłączniku) zasilającego pompę instalacji wodnej i z opóYnieniem ok. 5 sekund załączenie stycznika w stacji kompaktowej (wyłączniku) zasilającego I tor zasilania kombajnu. Następuje rozruch silnika napędzającego prawy organ urabiający oraz podanie napięcia na transformator główny T1 i transformator pomocniczy T2.

W dalszej kolejnooci z opóYnieniem ok. 5 sekund następuje załączenie stycznika w stacji kompaktowej (wyłączniku) zasilającym II tor zasilania kombajnu, co powoduje rozruch silnika napędzającego lewy organ urabiający oraz silnika napędzającego pompę układu hydraulicznego.

W wyniku pojawienia się napięcia na zaciskach uzwojeń wtórnych transformatora T2 następuje:

rozpoczęcie pracy przez zasilacze napięć pomocniczych

rozpoczęcie pracy przez zabezpieczenie ECM-02 które:

a.       dokonuje autodiagnostyki i w przypadku prawidłowej pracy powoduje podanie napięcia 24 V DC na cewkę przekaYnika KA1, a przez to zamknięcie jego styku w głównym obwodzie sterowania

b.      analizuje wartooci prądów obciążenia silników napędzających organy urabiające oraz silnika napędzającego pompę układu hydrauliki, i w przypadku nieprawidłowooci (np. zakleszczenia organu urabiającego) powoduje poprzez styk przekaYnika czasowego KA26 podanie napięcia 24V DC na cewkę ustawiającą przekaYnika spolaryzowanego KA9 i otwarcie jego styku w głównym obwodzie sterowania a więc wyłączenie kombajnu.

rozpoczęcie pracy przez system sterowania radiowego ESSRK-1001, który dokonuje autodiagnostyki, oraz oceny konfiguracji i w przypadku prawidłowej pracy podaje napięcie 24V DC na cewkę przekaYnika KA6 powodując zamknięcie jego styku w głównym obwodzie sterowania

UWAGA

W przypadku sterowania przy pomocy nadajników radiowych muszą one być załączone przed załączeniem kombajnu.

rozpoczęcie pracy przez sterownik centralny kombajnu który:

a. dokonuje autodiagnostyki i w przypadku prawidłowej pracy powoduje poprzez styk przekaYnika czasowego KA10 podanie napięcia 24 V DC na cewkę przekaYnika KA11, a przez to zamknięcie jego styku w głównym obwodzie sterowania

b. dokonuje diagnostyki wielkooci fizycznych na kombajnie (np. przepływy wody w instalacji chłodząco - zraszającej) i w przypadku nieprawidłowooci powoduje podanie napięcia 24V DC na cewkę ustawiającą przekaYnika spolaryzowanego KA7 oraz otwarcie jego styku w głównym obwodzie sterowania, a więc wyłączenie kombajnu.

rozpoczęcie pracy przez układy kontroli stanu izolacji sieci 3AC 440V, które w przypadku prawidłowego stanu izolacji umożliwiają załączenie z opóYnieniem ok. 1 min. stycznika głównego KM1 i podanie napięcia zasilania na napięciowy przemiennik częstotliwooci, oraz kontrolują stan izolacji tej sieci podczas pracy.

Procedura rozruchu kombajnu zostaje zakończona.

Przycisk Z (S9) powinien być utrzymywany w pozycji wcioniętej do momentu rozruchu silnika napędzającego lewy organ urabiający. Ze względu na otwarty styk łącznika S9 (sekcji S9C) w obwodzie zasilania sygnalizatora HEROLD-2, sygnał ostrzegawczy emitowany jest tak długo jak długo wcionięty jest przycisk Z (S9).

W przypadku zbyt długiego utrzymywania w pozycji wcioniętej łącznika Z (S9) przekaYnik czasowy KA4 podaje napięcie 24V DC na cewkę przekaYnika KA5, który swoim stykiem przerywa jego obwód sekcji S9a w głównym obwodzie sterowania i o ile nie zostały zamknięte styki przekaYników KA11, KA1 i KA6, to rozruch kombajnu zastanie przerwany.

5.4 Wyłączenie kombajnu

Do wyłączania kombajnu służy przycisk W (S10). Jego przycionięcie powoduje otwarcie styku w głównym obwodzie sterowania, a przez to wyłączenie napięcia zasilającego kombajn. Dodatkowo kombajn można wyłączyć:

a. przez nacionięcie któregokolwiek z przycisków WYŁ (STOP) na pulpitach kablowych lub radiowych (przy sterowaniu radiowym), co powoduje otwarcie styku przekaYnika KA6 umieszczonego w głównym obwodzie sterowania.

b. przez ustawienie łącznika S8 (rodzaj pracy) w pozycję "0", co powoduje otwarcie jego styku umieszczonego głównym obwodzie sterowania.

UWAGA:

W przypadku normalnej pracy kombajnu w celu zapobieżenia zbędnym udarom mechanicznym w częoci napędowej, przed przycionięciem przycisku wyłącz zasilanie (na pulpicie kablowym lub pilocie radiowym), należy zatrzymać posuw.

5.5 Awaryjne wyłączenie kombajnu

Oprócz możliwooci wyłączania napięcia zasilania kombajnu w sposób opisany w punkcie 5.4 można go również, w przypadku awarii lub zagrożenia, wyłączyć w następujący sposób:

a. przy pomocy wyłącznika bezpieczeństwa S7, którego linka rozwieszona jest wzdłuż kombajnu. Pociągnięcie za linkę spowoduje otwarcie oraz mechaniczne zablokowanie jego styków umieszczonych w głównych obwodach sterowania kombajnu i przenoonika ocianowego. Ponowne załączenie kombajnu jak również przenoonika ocianowego jest możliwe dopiero po odblokowaniu i załączeniu przez obsługę łącznika S7.

b. dYwignią napędu rozłącznika - przez jej pociągnięcie w stronę obsługi i obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara w celu otwarcia jego styków. Oprócz otwarcia głównych styków rozłącznika otwierany jest również z wyprzedzeniem styk pomocniczy S2 umieszczony w głównym obwodzie sterowania.

5.6 Wyłączenie przenoonika ocianowego

Do wyłączenia oraz zablokowania przenoonika ocianowego z kombajnu służy łącznik S8 umieszczony w zespole napędowo-sterującym ZNS-460. Przestawienie go w pozycję "Blokada przenoonika" powoduje otwarcie jego styku, umieszczonego w głównym obwodzie sterowania przenoonika ocianowego. Przy tej pozycji łącznika S8 możliwe jest załączenie kombajnu.

Przenoonik ocianowy można również wyłączyć zdalnie, jednak tylko przy załączonym kombajnie, przez nacionięcie stabilnego przycisku wyłączenia przenoonika na jednym z pulpitów kablowych lub radiowych systemu ESSRK - 1001.

Przycionięcie w/w przycisku powoduje podanie napięcia 24V DC na cewkę przekaYnika KA8 i otwarcie jego styku umieszczonego w głównym obwodzie sterowania przenoonika ocianowego. Stan ten utrzymywany jest do momentu ponownego przycionięcia przycisku blokady przenoonika..

6. Sterowanie

Kombajn KSW-460NE jest przeznaczony do sterowania zdalnego lub lokalnego.

Wyboru rodzaju sterowania dokonuje się przez ustawienie w odpowiednie pozycje łączników S8 i S11 zabudowanych wraz z odbiornikiem systemu sterowania radiowego w zespole napędowo-sterującym ZNS-460NE.

Ustawienie łącznika S8 w pozycję ESSRK umożliwia sterowanie:

- zdalne - przy pomocy pilotów radiowych systemu ESSRK-1001

- lokalne - przy pomocy pilotów kablowych systemu ESSRK-1001

Wyboru sposobu sterowania (zdalne, czy lokalne) oraz pilota sterującego radiowego lub kablowego (w przypadku sterowania pojedynczym pilotem) dokonuje się przez odpowiednie ustawienie pozycji łącznika S11 ( patrz tabela 1).

Piloty sterujące radiowe oraz kablowe obsługiwane przez kombajnistę oraz jego pomocnika wyposażone są w przyciski o funkcjach niestabilnych i stabilnych.

W przypadku sterowania kombajnem z dwóch pilotów kablowych lub radiowych, przy pomocy pilota A obsługa steruje lewą stroną, natomiast przy pomocy pilota B prawą stroną kombajnu. Na poniższym rysunku pokazano rozmieszczenie przycisków na pilotach kablowych lub radiowych systemu sterowania ESSRK.

Rys. 2 Rozmieszczenie przycisków na pilotach kablowych lub radiowych

systemu sterowania ESSRK.

UWAGA:

W przypadku sterowania kombajnem z jednego pilota kablowego lub radiowego przejmuje on wszystkie funkcje sterownicze systemu ESSRK-1001.

Tabela 1 Oznaczenia pozycji łącznika "S11" wyboru rodzaju pilotów sterowniczych systemu sterowania radiowego ESSRK-1001.

Zmiany uprawnień pilotów (przy sterowaniu dwupilotowym) obsługa może dokonać przez przycionięcie na klawiaturze pilota przycisku zmiany uprawnienia (UPR) i nie wymaga to przełączenia łącznika S11.

Owiecenie ciągłe diod przynależnych do przycisku (UPR) na obu pilotach oznacza uprawnienie pilota A (do sterowania zwiększaniem prędkooci i manewrowania osłonami), natomiast owiecenie przerywane oznacza uprawnienie pilota B (do sterowania zwiększaniem prędkooci i manewrowania osłonami). Tylko jednakowa sekwencja owiecenia diody na obu pilotach umożliwia sterowanie, w innym przypadku posuw kombajnu zostaje zablokowany.

Z pilota nieuprzywilejowanego nie można zadawać kierunku posuwu, zwiększać prędkooci, oraz sterować położeniem osłon.

W razie awarii systemu sterowania radiowego istnieje możliwooć dalszego sterowania kombajnem w trybie awaryjnym. Wymaga to ustawienia łącznika S8 w pozycję PULPIT.

W takim przypadku sterowanie funkcjami związanymi z posuwem kombajnu dokonywane jest przy pomocy przycisków oznaczonych "KP" S15 (posuw w prawo), "KL" S14 (posuw w lewo), "V-" S16 (zmniejszenie prędkooci), "V+" S17 (zwiększenie prędkooci), oraz "STOP" S3 (zatrzymanie posuwu), zabudowanych w zespole napędowo-sterującym ZNS 460NE.

Sterowanie położeniem ramion, ładowarek oraz osłon możliwe jest w tym przypadku jedynie poprzez naciskanie przycisków sterowniczych, w które wyposażone są odpowiednie rozdzielacze elektrohydrauliczne zabudowane w zespole napędowo-hydraulicznym.

6.1 Sterowanie położeniem ramion, osłon i ładowarek kombajnu

Działanie układu sterowania położeniem ramion, osłon i ładowarek kombajnu, polega na tym, iż w przypadku nacionięcia na pulpicie sterowniczym (radiowym lub kablowym) systemu sterowania radiowego typu ESSRK-1001 przycisku przypisanego wybranej funkcji następuje w odbiorniku tego systemu zamknięcie styku odpowiadającego jej przekaYnika i podanie przez układ bariery ochronnej (BO-1 do BO-4) napięcia 24 V DC na cewkę odpowiedniego przekaYnika separacyjnego. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego w obwodzie iskrobezpiecznym zasilanym z zasilacza U2 powoduje podanie napięcia 12V DC na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego odpowiadającego wybranej na pilocie sterowniczym funkcji.

UWAGA:

Wyposażenie kombajnu w osłony i ładowarki jest opcjonalne i zależy od użytkownika
(w przypadku braku w wyposażeniu elementów jw. instalacja elektryczna kończy się w skrzynce rozgałęYnej iskrobezpiecznej SR-1 rys. G-1520.E.01.013).

Działanie rozdzielacza elektrohydraulicznego trwa tak długo, jak długo przycionięty jest na pulpicie sterowniczym przycisk przypisany wybranej funkcji.

Stan ten sygnalizowany jest przez owiecenie odpowiedniej diody na wyowietlaczu centralnym kombajnu.

W szczególnooci:

nacionięcie przycisku "ramię lewe w górę" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K5 i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO1na cewkę przekaYnika separacyjnego KA15. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA15 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y3 i ruch lewego ramienia w górę.

nacionięcie przycisku "ramię lewe w dół" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K6, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO1 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA16. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA16 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y4 i ruch lewego ramienia w dół.

nacionięcie przycisku "ramię prawe w górę" na pulpicie sterowniczym B systemu
ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K3, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO1 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA13. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA13 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y7 i ruch prawego ramienia w górę.

nacionięcie przycisku "ramię prawe w dół" na pulpicie sterowniczym B systemu
ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K4, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO1 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA14. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA14 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y8 i ruch prawego ramienia w dół.

nacionięcie przycisku "lewa ładowarka w lewo" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K14, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO2 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA19. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA19 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y5 i ruch lewej ładowarki w lewo.

nacionięcie przycisku "lewa ładowarka w prawo" na pulpicie sterowniczym A systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K15, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO2 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA20. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA20 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y6 i ruch lewej ładowarki w prawo.

nacionięcie przycisku "prawa ładowarka w lewo" na pulpicie sterowniczym B systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K12, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO2 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA17 . Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA17 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y9 i ruch prawej ładowarki w lewo.

nacionięcie przycisku "prawa ładowarka w prawo" na pulpicie sterowniczym B systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K13, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO2 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA18. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA18 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y10 i ruch prawej ładowarki w prawo.

nacionięcie przycisku "osłony w górę" na uprawnionym pulpicie sterowniczym systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K19, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO3 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA21. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA21 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y1 i ruch osłon w górę.

nacionięcie przycisku "osłony w dół" na uprawnionym pulpicie sterowniczym systemu ESSRK-1001 powoduje zamknięcie w jego odbiorniku styku przekaYnika K20, i podanie napięcia 24 V DC przez barierę ochronną BO3 na cewkę przekaYnika separacyjnego KA22. Zamknięcie styku przekaYnika separacyjnego KA22 powoduje podanie napięcia 12 V z zasilacza iskrobezpiecznego U2 na cewkę rozdzielacza elektrohydraulicznego Y2 i ruch osłon w dół.

UWAGA:

W przypadku sterowania kombajnem z jednego pilota kablowego lub radiowego przejmuje on wszystkie funkcje sterownicze systemu ESSRK-1001.

6.2 Sterowanie posuwem kombajnu

Zadawanie kierunku i prędkooci posuwu oraz zatrzymanie kombajnu może być realizowane:

zdalnie - przyciskami pulpitów sterowniczych pilotów radiowych systemu ESSRK-1001

lokalnie - przyciskami pulpitów sterowniczych pilotów kablowych systemu ESSRK-1001

lokalnie - przyciskami sterowniczymi umieszczonymi w zespole napędowo-sterującym modułu ZNS 460NE.

Przed wybraniem kierunku posuwu kombajn musi być zatrzymany, a przemiennik częstotliwooci znajdować się w stanie gotowooci.

W przypadku nacionięcia na uprawnionym pilocie radiowym A (lub kablowym A przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 przycisku oznaczonego

(kierunek posuwu w lewo) powodowane jest w jego odbiorniku zamknięcie styku przekaYnika K8 i podanie napięcia 24V DC (z modułu wejoć cyfrowych A13) przez zamknięty styk łącznika S8 na wejocie DI 2 modułu wejoć cyfrowych A13 sterownika centralnego. Po analizie sygnałów (co ma na celu eliminację ewentualnych sygnałów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamknięcie styku przekaYnika DO 1 w module wyjoć cyfrowych A18 i podanie napięcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 1 karty NXOPTA A8 napięciowego przemiennika częstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczęcia ruchu kombajnu w kierunku lewym z minimalną prędkoocią Vmin.

Analogicznie: - w przypadku nacionięcia na uprawnionym pilocie radiowym B (lub kablowym B przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 przycisku oznaczonego (kierunek posuwu w prawo) powodowane jest w jego odbiorniku zamknięcie styku przekaYnika K7 i podanie napięcia 24V DC (z modułu wejoć cyfrowych A13) przez zamknięty styk łącznika S8 na wejocie DI 1 modułu wejoć cyfrowych A13 sterownika centralnego.
Po analizie sygnałów (co ma na celu eliminację ewentualnych sygnałów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamknięcie styku przekaYnika DO 2 w module wyjoć cyfrowych A18 i podanie napięcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 2 karty NXOPTA A8 napięciowego przemiennika częstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczęcia ruchu kombajnu w kierunku prawym z minimalną prędkoocią Vmin.

Kierunek ruchu kombajnu pokazywany jest na wyowietlaczu ciekłokrystalicznym symbolem "<<<" dla ruchu kombajnu w lewo i symbolem ">>>" dla ruchu w stronę przeciwną.

W celu zwiększenia prędkooci posuwu obsługa musi nacisnąć na uprawnionym pilocie radiowym (lub kablowym przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 niestabilny przycisk oznaczony V+ (zwiększenie prędkooci posuwu) powodując w jego odbiorniku otwarcie styku przekaYnika K11 i zanik napięcia 24V DC na wejociu DI 1 modułu wejoć cyfrowych A14 sterownika centralnego. Po analizie sygnałów (co ma na celu eliminację ewentualnych sygnałów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamknięcie styku przekaYnika DO 1 w module wyjoć cyfrowych A20 i podanie napięcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 5 karty NXOPTA A8 napięciowego przemiennika częstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczęcia zwiększania prędkooci. Zwiększanie prędkooci trwa do momentu zwolnienia przycisku V+ na pulpicie sterowniczym lub do osiągnięcia prędkooci maksymalnej, lub też do zadziałania układów automatyki regulujących prędkooć posuwu kombajnu w zależnooci od prądów obciążenia silników elektrycznych.

Po zwolnieniu przycisku V+ na pulpicie sterowniczym, kombajn będzie się poruszał z prędkoocią jednostajną ustaloną w momencie zaprzestania naciskania w/w przycisku.

W celu zmniejszenia prędkooci posuwu obsługa musi nacisnąć na dowolnym pilocie radiowym (lub kablowym przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 niestabilny przycisk oznaczony "V-".(zmniejszanie prędkooci posuwu) powodując w jego odbiorniku zamknięcie styku przekaYnika K10 i podanie napięcia 24V DC (z modułu wejoć cyfrowych A13) przez zamknięty styk łącznika S8 na wejocie DI 3 modułu wejoć cyfrowych A13 sterownika centralnego. Po analizie sygnałów (co ma na celu eliminację ewentualnych sygnałów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamknięcie styku przekaYnika DO 2 w module wyjoć cyfrowych A20 i podanie napięcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 6 karty NXOPTA A8 napięciowego przemiennika częstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do rozpoczęcia zmniejszania prędkooci.

Zmniejszanie prędkooci trwa do momentu zwolnienia przycisku "V-" na pulpicie sterowniczym lub do osiągnięcia prędkooci minimalnej Vmin.

Z pilota nieuprawnionego nie można zwiększyć prędkooci posuwu kombajnu, natomiast można prędkooć posuwu kombajnu zmniejszyć.

Po zmniejszeniu prędkooci posuwu kombajnu z pilota nieuprawnionego, z pilota uprawnionego nie można zwiększyć prędkooci posuwu do chwili nacionięcia na pilocie nieuprawnionym przycisku zwiększania prędkooci "V+" (odwołanie blokady zwiększania prędkooci z pilota uprawnionego).

W celu zatrzymania posuwu obsługa musi nacisnąć na dowolnym pilocie radiowym (lub kablowym przy sterowaniu lokalnym) systemu sterowania ESSRK-1001 stabilny przycisk oznaczony "STOP POSUWU" ( zatrzymanie posuwu), powodując w jego odbiorniku otwarcie styku przekaYnika K10 i zanik napięcia 24V DC na wejociu DI 4 modułu wejoć cyfrowych A13 sterownika centralnego. Po analizie sygnałów (co ma na celu eliminację ewentualnych sygnałów sprzecznych) sterownik centralny powoduje zamknięcie styku przekaYnika DO 1 w module wyjoć cyfrowych A19 i podanie napięcia 24V DC na wejocie cyfrowe DIN 3 karty NXOPTA A8 napięciowego przemiennika częstotliwooci, co w konsekwencji prowadzi do zatrzymania posuwu kombajnu.

Przed ponownym uruchomieniem posuwu kombajnu należy jeszcze raz przycisnąć na pulpicie sterowniczym przycisk STOP POSUWU w celu skasowania jego stanu stabilnego.

UWAGA:

Analogiczny tryb zatrzymania posuwu wystąpi w przypadku, gdy w trakcie ruchu kombajnu obsługa nacionie na pulpicie sterowniczym przycisk zmiany uprawnienia pilotów.

W przypadku gdy konieczne jest przejocie na awaryjny tryb sterowania (np. przy uszkodzeniu odbiornika systemu ESSRK-1001) należy łącznik S8 ustawić w położeniu PULPIT, co powoduje otwarcie jego styku 17-18 i odłączenie od napięcia 24V DC styków wykonawczych przekaYników w odbiorniku systemu ESSRK-1001, oraz zamknięcie jego styku 11-12 i podanie napięcia 24V DC (z modułu wejoć cyfrowych A13) na styki przycisków sterowniczych umieszczonych w zespole napędowo sterowniczym ZNS-460.

Wyboru kierunku posuwu dokonuje się przez przycionięcie przycisków S14 (kierunek w lewo), lub S15 (kierunek w prawo), które zamykając swoje styki 3-4 podają napięcie 24 V DC odpowiednio na wejocia DI 2, lub DI 1 modułu A13 sterownika centralnego.

W dalszej kolejnooci procedura wyboru kierunku posuwu przebiega analogicznie jak przy sterowaniu lokalnym lub zdalnym.

W celu zwiększenia prędkooci posuwu należy nacisnąć przycisk S17, który przez otwarcie swojego styku 1-2 powoduje odłączenie napięcia 24V DC od wejocia DI 1 modułu A14 sterownika centralnego.

W dalszej kolejnooci procedura zwiększania prędkooci posuwu przebiega analogicznie jak przy sterowaniu lokalnym lub zdalnym.

W celu zmniejszenia prędkooci posuwu należy nacisnąć przycisk S16, który przez zamknięcie swojego styku 3-4 powoduje podanie napięcia 24V DC na wejocie DI 3 modułu A13 sterownika centralnego.

W dalszej kolejnooci procedura zmniejszania prędkooci posuwu przebiega analogicznie jak przy sterowaniu lokalnym lub zdalnym.

W celu zatrzymania posuwu należy nacisnąć przycisk S3, który przez otwarcie swojego styku 1-2 powoduje odłączenie napięcia 24V DC od wejocia DI 4 modułu A13 sterownika centralnego.

Przycisk S3 jest aktywny również przy sterowaniu z pilotów radiowych lub kablowych systemu sterowania radiowego ESSRK-1001.

Układ diod V4, V5, V6, V7, służy do zapewnienia jednoznacznooci sterowania.

6.3 Sterowanie hamulcami kombajnu (opcja)

Kombajn wyposażony jest w dwa postojowe hamulce hydrauliczne sterowane na drodze elektrycznej, przy czym przez podanie cionienia następuje ich odhamowanie.

UWAGA:

Wyposażenie kombajnu w hamulce jest opcjonalne.

(W przypadku ich braku, instalacja elektryczna od strony sterowania rozdzielaczami hamulców kończy się w skrzynce rozgałęYnej SR-1 rys. G-1520.E.01.013, a od strony sygnałów zwrotnych tj. czujników cionień w skrzynce rozgałęYnej SR-2 rys.
G-1520.E.01.012. Funkcja sterowania hamulcami kombajnu blokowana jest w sterowniku poprzez ustawienie wartooci parametru "par-01" na wartooć "0" w przypadku braku hamulców i wartooć "1" w przypadku gdy kombajn jest w hamulce wyposażony).

Hamulce sterowane są poprzez sterownik kombajnu i wyróżnione są dwa progi cionienia odhamowania dla każdego z hamulców:

Próg 1 - 3 bary - jeoli po załączeniu kombajnu cionienie na hamulcach jest większe od 3 bar lub jeoli po wyłączeniu posuwu po 2 sekundach cionienie nie spadnie poniżej tego progu - to kombajn zostanie wyłączony spod napięcia. W trybie "TEST" zostanie wyowietlona wartooć cionienia w chwili awarii. Powrót do pracy jest możliwy po usunięciu awarii układu rozładowania cionienia i skasowaniu przyciskiem S6 ("RESET").

Próg 2 - 23 bary - jeoli po 2 sekundach od wysterowania cewek rozdzielaczy cionienie nie przekroczy 23 bar lub w czasie normalnej pracy maszyny cionienie spadnie poniżej tego progu, to zostanie wyłączony posuw kombajnu, zdjęte zostanie napięcie z cewek rozdzielaczy, zostanie wygenerowany sygnał akustyczny i wyowietlona wartooć cionienia w chwili awarii. Dalsza praca kombajnu jest możliwa dopiero po usunięciu awarii i zresetowaniu układu.

6.3.1 Test hamulców kombajnu

Kombajn jest wyposażony w przełącznik obrotowy "S12", obsługujący układ hamulców
(rys. G-1520.E.01.011, rys. G-1520.E.01.017 i rys. G-1520.E.01.030).

a. W pozycji "Praca posuwu" możliwe jest sterowanie cewkami rozdzielaczy hamulców i normalna praca kombajnu.

b. W pozycji "Blokada posuwu" zostaje przerwane zasilanie do cewek rozdzielaczy hamulców w obwodach iskrobezpiecznych i jednoczeonie podana informacja na sterownik (S12 styk 9-10) jako zabezpieczenie przed nieumyolnym załączeniem posuwu.

c.    W pozycji "Test hamulca lewego" lub "Test hamulca prawego" na kombajnie przygotowanym do pracy należy zadać dowolny kierunek posuwu.

Sterownik kombajnu przeprowadzi test odpowiedniego hamulca w ten sposób, że w ciągu 5 sekund zostanie zadany moment o wartooci 0.7 momentu znamionowego a następnie posuw zostanie wyłączony. W czasie trwania testu kombajn powinien pozostać w stanie spoczynku, w przeciwnym razie tzn. jeoli nastąpi przemieszczenie maszyny należy uznać że dany hamulec maszyny jest uszkodzony i dalsza praca kombajnu jest możliwa dopiero po usunięciu awarii.

UWAGA:

Test hamulców należy wykonywać przed każdą zmianą wydobywczą oraz po usunięciu awarii hydraulicznej. Test jest wykonywany na maszynie wyposażonej w hamulce postojowe.

6.4 Samoczynne wyłączenie kombajnu

Samoczynne wyłączenie kombajnu może nastąpić w przypadku:

zaniku napięcia zasilania kombajnu

- zadziałania zabezpieczeń zwarciowych, przeciążeniowych, lub ziemnozwarciowych w stacji transformatorowej zasilającej kombajn

- zadziałania zabezpieczeń w wyłącznikach styczniowych, lub w stacji kompaktowej zasilającej kombajn

zadziałania czujnika naciągu przewodu zasilającego kombajn

- zadziałania zabezpieczenia ECM-02 stanowiącego zabezpieczenie przeciążeniowe i asymetrowe silników napędzających organy urabiające oraz silnika napędzającego pompę w układzie hydrauliki

- zadziałania któregokolwiek z czujników bimetalowych w uzwojeniach lub łożyskach silników napędzających organy urabiające, silnika napędzającego pompę w układzie hydrauliki oraz silnikach napędu posuwu

- zadziałania któregokolwiek z czujników bimetalowych w uzwojeniach transformatora głównego T1

przekroczenia temperatury 150 C przez uzwojenia transformatora głównego T1

- przekroczenia temperatury 87 C przez olej w przekładni lewego lub prawego ramienia

- obniżenia się poziomu oleju w zbiorniku instalacji hydraulicznej poniżej dopuszczalnego

przekroczenia progu 40 bar przez cionienie na dopływie instalacji wodnej

- przekroczenia progu 4,5 bar przez cionienie oleju na filtrze spływowym w instalacji hydraulicznej

- przekroczenia progu 3 bar przez cionienie w instalacji hydraulicznej któregokolwiek z hamulców, w przypadku gdy nie jest uruchomiony posuw lub gdy cionienie w instalacji hydraulicznej któregokolwiek z hamulców nie obniży się do wartooci poniżej 3 bar po czasie 2 sekund od chwili zatrzymania posuwu (dla kombajnu wyposażonego w hamulce postojowe)

- utrzymywania się przez czas dłuższy niż 3 sekundy różnicy prędkooci rzeczywistej i prędkooci wynikającej z przeliczenia częstotliwooci wyjociowej napięciowego przemiennika częstotliwooci przekraczającej 20% wartooci prędkooci rzeczywistej (dla kombajnu wyposażonego w hamulce postojowe).

uszkodzenia któregokolwiek z czujników, lub jego linii pomiarowej (przerwa, zwarcie),

oprócz czujnika prędkooci, w przypadku gdy kombajn nie jest wyposażony w hamulce postojowe

- uszkodzenia w systemie sterowania radiowego ESSRK-1001, lub utraty transmisji pomiędzy nadajnikiem (nadajnikami), a odbiornikiem tego systemu

uszkodzenia (braku sprawnooci) sterownika centralnego

uszkodzenia (braku sprawnooci) zabezpieczenia ECM-02

jeżeli pomimo obniżenia częstotliwooci falownika do częstotliwooci minimalnej prąd któregokolwiek silnika organu utrzymuje się powyżej 1,7 In w czasie 4 sekund.

brak lub zaniżenie przepływu wody w obwodzie zraszania

6.5 Samoczynne zatrzymanie posuwu kombajnu

Posuw kombajnu może zostać samoczynnie wyłączony w przypadku:

- zadziałania centralnego zabezpieczenia upływowego w sieci 3AC 440V zasilania silników elektrycznych napędu posuwu

- przepalenia się bezpieczników na stronie pierwotnej lub wtórnej transformatora głównego T1

- zadziałania któregokolwiek z czujników kontrolujących przepływ wody w instalacji chłodzenia (obniżenie się przepływu poniżej 15 l/min przez czas powyżej 20 sekund).

- przekroczenia progu temperatury 180 C przez rezystory w układzie hamowania elektrycznego

- jeżeli po 2 sekundach od wysterowania cewek rozdzielaczy hamulców cionienie nie przekroczy 23 bar lub w czasie normalnej pracy maszyny cionienie spadnie poniżej tego progu

- trwałej asymetrii powyżej 30% obciążenia silników napędu posuwu (w odniesieniu do prądu znamionowego i po jego przekroczeniu)

- asymetrii prądu fazowego w poszczególnych silnikach napędu posuwu powyżej 50% w stosunku do prądu pozostałych faz

- spadku cionienia w instalacji wodnej na dopływie do kombajnu poniżej 20 bar przez czas dłuższy niż 5 sekund

uszkodzenia lub przegrzania się napięciowego przemiennika częstotliwooci

7. Zabezpieczenia

Dla zapewnienia bezpiecznej i bezawaryjnej pracy kombajn jest wyposażony w następujące zabezpieczenia:

7.1 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napięciu 1000V

Silniki elektryczne o napięciu znamionowym 1000V są zabezpieczone przed nadmiernym przeciążeniem w czasie rozruchu, w czasie normalnej pracy i w razie utyku
(np. zakleszczenia organu urabiającego) oraz pracy w warunkach zbyt dużej asymetrii zasilania. Zrealizowane jest to za pomocą mikroprocesorowego zabezpieczenia typu ECM-02. Działanie tego zabezpieczenia oparte jest na ciągłym pomiarze i analizie prądów we wszystkich fazach zasilania każdego z silników i odpowiedniej reakcji na nieprawidłowe stany grożące awarią lub będące jej skutkiem.

Do pomiaru prądów fazowych zastosowano bezrdzeniowe przetworniki prądowe typu 8SD8520 (dla silników głównych) oraz przekładniki prądowe typu ELA-0 30/1A, w których uzwojenia wtórne włączono równolegle rezystory zalane żywicą (dostarczane łącznie z
zabezpieczeniem ECM-02 dla silnika hydrauliki).

Z zabezpieczenia ECM-02 wartooci zmierzonych prądów fazowych są transmitowane łączem szeregowym RS 485 do sterownika centralnego, gdzie są dodatkowo wykorzystywane w procedurach sterowania i regulacji. Uorednione wartooci prądów pobieranych przez poszczególne silniki są wyowietlane na wyowietlaczu centralnym kombajnu

Zabezpieczenie ECM-02, którego wszystkie funkcje aktywują się po upływie ok. 0,5 sekundy od momentu podania napięcia zasilającego, wyposażone jest w cztery przekaYniki wykonawcze PK1, PK2, PK3, OK.

W przypadku zadziałania zabezpieczenia ECM-02, napięcie 24V DC przez jeden z zamykających się wówczas styków przekaYników PK1, PK2 lub PK3 podawane jest (poprzez styk przekaYnika czasowego KA26) na cewkę ustawiającą przekaYnika spolaryzowanego KA9, posiadającego styk wykonawczy w głównym obwodzie sterowania. Następuje wówczas wyłączenie kombajnu i zablokowanie możliwooci jego ponownego załączenia w trybie PRACA

W celu umożliwienia ponownego uruchomienia kombajnu w trybie PRACA należy uprzednio zlokalizować i usunąć przyczynę zadziałania zabezpieczenia ECM-02, oraz zresetować ustawienie przekaYnika KA9 przez przycionięcie przycisku S6 w trybie TEST.

Ze względu na to iż styki przekaYników wykonawczych zabezpieczenia ECM-02 zmieniają swój stan w chwili podania napięcia zasilania na w/w zabezpieczenie, konieczne jest opóYnienie o około 1 2 sekund możliwooci podania napięcia 24V DC na cewkę ustawiającą przekaYnika spolaryzowanego KA9.

Zrealizowane jest to przy pomocy przekaYnika czasowego KA26 (rys. G-1520.E.01.009)

Przez styk przekaYnika OK stanowiącego element wykonawczy układu kontroli sprawnooci zabezpieczenia ECM-02 podawane jest napięcie 24V DC na cewkę przekaYnika KA1, posiadającego styk wykonawczy w głównym obwodzie sterowania kombajnu.

W przypadku niesprawnooci zabezpieczenia ECM-02 następuje otwarcie styku OK i w konsekwencji wyłączenie kombajnu.

Niezależnie od działania zabezpieczenia ECM-02 silniki elektryczne kombajnu zabezpieczone są przed skutkami wolnozmiennych przeciążeń przy pomocy czujników bimetalowych umieszczonych w uzwojeniach stojanów, oraz w tarczach łożyskowych.

Zrealizowane jest to przez szeregowe połączenie czujników bimetalowych umieszczonych w uzwojeniach stojana i tarczach łożyskowych każdego z silników (z rezystancją dodatkową R12 w przypadku silnika pompy; w przypadku silników napędzających organy urabiające są zastosowane rezystory termometryczne PT-100 służące dodatkowo do pomiaru temperatur ich uzwojeń rys. G-1520.E.01.003) kontrolowaną przez przetworniki rezystancji na pętlę prądową 4-20 mA z iskrobezpiecznymi wejociami pomiarowymi oraz detekcją przerwy i zwarcia w torach pomiarowych.

Poszczególne wyjocia w/w przetworników połączone są poprzez separatory bierne pętli prądowych 4-20 mA z odpowiadającymi im wejociami analogowymi sterownika centralnego, który w przypadku otwarcia któregokolwiek z bimetali powoduje wyłączenie kombajnu przez otwarcie styku przekaYnika spolaryzowanego KA7.

W celu wyeliminowania możliwooci przerzutu napięcia 1000V do układów pomiarowych zastosowano oprócz biernych separatorów pętli 4-20 mA dodatkowo zasilenie układu kontroli czujników bimetalowych z oddzielnego uzwojenia transformatora napięć pomocniczych T2 i oddzielnego zasilacza U3.

UWAGA:

Analogiczna procedura kontroli obwodu bimetali i pomiaru temperatury uzwojeń została zastosowana dla transformatora głównego T1, oraz w przypadku rezystorów w układzie hamowania elektrycznego do pomiaru ich temperatury.

W celu optymalnego wykorzystania mocy silników głównych, wprowadzono do algorytmu pracy sterownika centralnego programowalną procedurę regulatora prędkooci posuwu. Procedura ta opiera się na analizie odpowiednich informacji i realizację programu zgodnie z założeniami.

W czasie działania regulatora (tzn. zmniejszania prędkooci) zablokowana jest możliwooć zwiększania prędkooci posuwu kombajnu przez obsługę

Po obniżeniu wartooci prądów pobieranych przez silniki (silnik) główne nie ma automatycznego powrotu do prędkooci przed wystąpieniem przeciążenia

7.2 Zabezpieczenie silników elektrycznych o napięciu 440V

Silniki elektryczne o napięciu 440V są zabezpieczone przed skutkami:

- zwarć - przy pomocy bezpieczników o charakterystyce szybkiej przystosowanych do
ochrony urządzeń półprzewodnikowych F3, F4, F5

- wolnozmiennych przeciążeń - przy pomocy bimetali umieszczonych w uzwojeniach stojanów i tarczach łożyskowych każdego z nich. Zrealizowane jest to przez szeregowe połączenie czujników bimetalowych umieszczonych w uzwojeniach stojana i tarczach łożyskowych każdego z silników z rezystancją dodatkową (są to rezystory R13 i R14 wg rys. G-1520.E.01.018, umieszczone wewnątrz modułu) kontrolowaną przez przetworniki rezystancji na pętlę prądową 4-20 mA z iskrobezpiecznymi wejociami pomiarowymi oraz detekcją przerwy i zwarcia w torach pomiarowych.

Poszczególne wyjocia w/w przetworników połączone są poprzez separatory bierne pętli prądowych 4-20/4-20 mA z odpowiadającymi im wejociami analogowymi sterownika centralnego, który w przypadku otwarcia któregokolwiek z bimetali powoduje wyłączenie maszyny przez otwarcie styku przekaYnika spolaryzowanego KA7.

W celu wyeliminowania możliwooci przerzutu napięcia 440V do układów pomiarowych zastosowano oprócz biernych separatorów pętli 4-20 mA dodatkowo zasilanie układu kontroli czujników bimetalowych z oddzielnego uzwojenia transformatora napięć pomocniczych T2 i oddzielnego zasilacza U3 (jak dla silników zasilanych napięciem 1000V)

- pracą przy asymetrii zasilania - przez napięciowy przemiennik częstotliwooci, który na
bieżąco kontroluje chwilowe wartooci prądów we wszystkich trzech fazach i w przypadku ich asymetrii blokuje swoje układy wyjociowe i zgłasza awarię (dioda AWA na wyowietlaczu głównym WK-1)

pracą przy zbyt dużej asymetrii obciążenia pomiędzy silnikami o napięciu 440V, co realizowane jest przez pomiar prądów obciążenia każdego z w/w silników przy pomocy przetworników prądu przystosowanych do pomiaru przebiegów odkształconych, o sygnale wyjociowym w pętli prądowej 4-20 mA (przetworniki T12 i T13 rys. G-1520.E.01.004). Sygnały wyjociowe z tych przetworników są doprowadzane do odpowiadających im wejoć analogowych sterownika centralnego, który kontroluje stopień i różnicę w obciążeniu pomiędzy silnikami. W przypadku trwałej asymetrii powyżej 30% obciążenia tych silników (w odniesieniu do prądu znamionowego i po jego przekroczeniu) następuje zatrzymanie posuwu oraz podanie komunikatu o asymetrii obciążenia silników M4 i M5.

7.3 Zabezpieczenie działające na zasadzie przerwania transmisji radiowej

Jeżeli przy sterowaniu zdalnym (za pomocą pilotów radiowych) kombajnu nastąpi zerwanie transmisji pomiędzy pilotem, a odbiornikiem systemu sterowania radiowego (lub też wyłączenie zasilania pilota), wówczas w odbiorniku w/w systemu następuje wyłączenie przekaYnika K1 (lub K2) i przerwanie obwodu zasilania cewki przekaYnika KA6 posiadającego styki w głównym obwodzie sterowania, co w konsekwencji prowadzi do wyłączenia kombajnu.

Sygnalizowane jest to przez zapalenie czerwonej diody oznaczonej "RAD" na wyowietlaczu centralnym WK-1

7.4 Zabezpieczenie przed brakiem przepływu wody w instalacji chłodząco-zraszającej

Zabezpieczenie to zostało zrealizowane w oparciu o czujniki obecnooci przepływu wody typu DAK-25, z których dwa (B9, B10 połączone szeregowo) zabudowane są w obu nitkach instalacji chłodzącej (opcjonalnie może wystąpić jeden czujnik na dwie nitki chłodzące), oraz dwa (B11, B12 połączone szeregowo) zabudowane są w obu nitkach instalacji zraszania.

Wyżej wymienione czujniki kontrolowane są przez sterownik centralny, który w przypadku braku lub zaniżenia przepływu wody w jednej z gałęzi rozpływu powoduje wyłączenie kombajnu lub zatrzymanie jego posuwu.

7.5 Zabezpieczenie upływowe sieci 3x440VAC

Stan izolacji sieci 3AC 440V ze względu na jej galwaniczne odseparowanie (za pomocą transformatora głównego T1) od sieci zasilającej kombajn, jest kontrolowany przez blokujące i centralne zabezpieczenie upływowe.

Jako blokujące zabezpieczenie upływowe, kontrolujące rezystancję sieci 3AC 440V w stanie beznapięciowym (przed załączeniem stycznika głównego KM1) zastosowano przekaYnik z wejociem iskrobezpiecznym typu EH-PUB, natomiast jako centralne zabezpieczenie upływowe, kontrolujące rezystancję sieci 3AC 440V po załączeniu stycznika KM1 pracuje układ: izomer typu IRDH-275BW-435 (oznaczone jako F25), oraz przystawka przyspieszająca AGH 505-500 (oznaczone jako F26).

Przed załączeniem stycznika KM1 sygnał pomiarowy z zacisków b7, b8 przekaYnika blokującego (oznaczonego F23) podawany jest przez zamknięty styk (umieszczony na nakładce typu LA1KN11) stycznika pomocniczego KM2 na punkt zerowy (neutralny) gwiazdy złożonej z dławików DŁ10, podłączonej do zacisków wyjociowych napięciowego przemiennika częstotliwooci.

Jeżeli rezystancja izolacji sieci złożonej z silników napędu posuwu, przewodów łączących je z zespołem napędowo-sterującym ZNS-460NE i obwodów napięciowego przemiennika częstotliwooci jest mniejsza niż 25 kΩ, przekaYnik blokujący F23 nie przełącza swoich styków, co uniemożliwia dalszą pracę układu załączania stycznika KM1.

Sygnalizowane jest to przez zaowiecenie się diody H27 (ER) na wyowietlaczu centralnym kombajnu.

Jeżeli rezystancja izolacji w/w sieci jest większa niż 25 kΩ przekaYnik blokujący F23 przełącza swoje styki powodując podanie napięcia 24V DC poprzez zamknięte styki zabezpieczenia F25, przekaYnika spolaryzowanego KA2, styk pomocniczy stycznika KM1, na cewkę przekaYnika czasowego KA3, oraz przez zamknięty styk stycznika KM3 (znajdujący się na nakładce LA1KN11) na cewkę stycznika KM2.

Załączenie stycznika pomocniczego KM2 powoduje otwarcie jego styku w obwodzie pomiarowym przekaYnika blokującego F23, oraz zamknięcie jego styku w obwodzie cewki stycznika KM1, przygotowując go (w przypadku właociwego ustawienia przekaYnika spolaryzowanego KA29) do załączenia.

Po czasie okreolonym nastawioną zwłoką czasową 1 minuty (wymóg dla przemiennika) załącza się styk przekaYnika czasowego KA3 (15-18) powodując w konsekwencji załączenie stycznika głównego KM1 i podanie napięcia 3AC 440V na przemiennik częstotliwooci, jak również jego samopodtrzymanie (przez zamknięcie styku 13-14 KM1 S2), oraz przerwanie obwodu zasilania cewki przekaYnika czasowego KA3 (przez otwarcie styku pomocniczego 21-22 KM1 S2). W przypadku, gdy rezystancja sieci 3AC 440V jest mniejsza niż 15 kΩ, lecz większa niż 1 kΩ następuje zadziałanie zabezpieczenia F25 (IRDH-275BW-435), które przestawiając swoje styki (przy zamkniętych stykach przekaYnika blokującego F23, przekaYnika spolaryzowanego KA2, oraz stycznika KM3) przerywa obwód zasilania cewki stycznika KM2, powodując w konsekwencji wyłączenie stycznika głównego KM1 i wyłączenie napięcia 3AC 440V, oraz zamknięcie obwodu pomiarowego przekaYnika blokującego F23.

Sygnalizowane jest to przez zaowiecenie się diody H28 (BDR) na wyowietlaczu centralnym kombajnu.

Ponowne załączenie stycznika KM1 wymaga sprawdzenia i usunięcia przyczyny zaniżenia stanu izolacji, oraz zresetowania stanu zabezpieczenia F25 (IRDH-275BW-435) przez przycionięcie przycisku S6 w zespole napędowo sterującym ZNS-460NE.

Jeżeli rezystancja izolacji sieci 3AC 440V spadnie do wartooci poniżej 1kΩ musi ona być wyłączona spod napięcia w bardzo krótkim czasie (poniżej 70 milisekund).

Aby spełnić to wymaganie zastosowano układ przystawki przyopieszającej AGH 505-500 (oznaczonej F26), która w przypadku obniżenia się rezystancji izolacji do wartooci poniżej 1kΩ szybko przestawiając swoje styki powoduje podanie napięcia 24V DC na cewki ustawiające przekaYników KA2, KA28, KA29, i w konsekwencji szybkie wyłączenie stycznika głównego KM1, stycznika KM2, przerwanie obwodu zasilania cewki przekaYnika czasowego KA3, oraz zaowiecenie się diody H29 (PP) na wyowietlaczu centralnym kombajnu. Zastosowanie przekaYników spolaryzowanych (KA29) zabezpiecza przemiennik przed tzw. "pompowaniem" układu przy niestałym doziemieniu.

Ponowne załączenie stycznika KM1 wymaga sprawdzenia i usunięcia przyczyny zaniżenia stanu izolacji, oraz zresetowania stanu (podania napięcia 24V DC na cewki resetujące) przekaYników KA2, KA28, KA29 przez przycionięcie przycisku S6 w zespole napędowo-sterującym ZNS-460NE.

Przyciski S4 oraz S5 umieszczone w zespole napędowo-sterującym ZNS 460 służą do kontroli poprawnooci działania odpowiednio: blokującego oraz centralnego zabezpieczenia upływowego.

UWAGA:

Kontroli poprawnooci działania w/w zabezpieczeń należy dokonywać tylko przy zatrzymanym posuwie kombajnu

8. Blokady kombajnu

W celu zapewnienia bezpieczeństwa obsługi oraz prawidłowej pracy kombajn KSW-460NE jest wyposażony w następujące blokady:

Blokadę możliwooci załączenia w stacji kompaktowej (lub w wyłącznikach stycznikowych) odpływów zasilających kombajn oraz przenoonik ocianowy przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy wyłącznik bezpieczeństwa S7 zostanie przestawiony w pozycję BLOKADA

Blokadę możliwooci załączenia w stacji kompaktowej (lub w wyłącznikach stycznikowych) odpływów zasilających kombajn przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy łącznik S8 zostanie przestawiony w pozycję BLOKADA KOMBAJNU

Blokadę możliwooci załączenia w stacji kompaktowej (lub w wyłącznikach stycznikowych) odpływów zasilających przenoonik ocianowy przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy łącznik S8 zostanie przestawiony w pozycję BLOKADA PRZENOONIKA

Blokadę możliwooci załączenia w stacji kompaktowej (lub w wyłącznikach stycznikowych) odpływów zasilających kombajn przez otwarcie obwodu sterowania w przypadku gdy zadziała czujnik zabezpieczający przed nadmiernym naciągiem przewodu oponowego (przewodów) zasilającego kombajn

UWAGA:

W przypadku zadziałania w/w czujnika należy przed ponownym uruchomieniem kombajnu bezwzględnie sprawdzić stan i usunąć wszelkie stwierdzone uszkodzenia we wnętrzu komory przyłączowej, oraz wpuocie (wpustach) przewodu oponowego do komory przyłączowej.

Blokadę przed przełączeniem z trybu TEST w tryb PRACA oraz z trybu PRACA w tryb TEST bez wyłączenia napięcia zasilającego kombajn, zrealizowana przez odpowiednią konstrukcję napędów rozłącznika i łącznika S1 oraz kombinację styków łączników S1 i S2.

Blokadę przed ponownym uruchomieniem kombajnu, jeżeli uprzednio nastąpiło zadziałanie zabezpieczenia ECM-02

UWAGA:

W przypadku zadziałania w/w zabezpieczenia należy przed ponownym uruchomieniem kombajnu sprawdzić i usunąć przyczynę jego zadziałania, oraz zresetować jego stan w trybie TEST przez przycionięcie przycisku S6 (RESET).

Blokadę przed ponownym uruchomieniem kombajnu, jeżeli uprzednio nastąpiło jego wyłączenie przez sterownik centralny

UWAGA:

W takim przypadku należy przed ponownym uruchomieniem kombajnu sprawdzić i usunąć przyczynę jego wyłączenia, oraz zresetować jego stan w trybie TEST przez przycionięcie przycisku S6.

Blokadę odhamowania hamulców kombajnu w przypadku ustawienia łącznika S12 w pozycję STOP POSUWU (dla wersji kombajnu z hamulcami postojowymi)

Blokadę przed zbyt częstym załączaniem napięciowego przemiennika częstotliwooci pod napięcie ( ze względu na ochronę układów wstępnego ładowania w przemienniku) nie częociej niż raz na minutę

Blokadę przed samozałączeniem się sieci 3AC 440V po zadziałaniu zabezpieczeń ziemnozwarciowych.

9. Identyfikacja zagrożeń powodowanych przez kombajn w czasie jego pracy

Kombajn mogą obsługiwać jedynie osoby przeszkolone przez producenta maszyny. Osoby te muszą być zapoznane z Instrukcją Obsługi Kombajnu.

W czasie użytkowania kombajnu mogą wystąpić zagrożenia mające wpływ na bezpieczeństwo jego obsługi i osób postronnych:

W przypadku stwierdzenia w czasie załączania kombajnu braku sygnału ostrzegawczego emitowanego przez sygnalizator kombajnowy lub obniżenia się jego głoonooci obsługa zobowiązana jest do wyłączenia kombajnu, zabezpieczenia go przed powtórnym załączeniem oraz powinna powiadomić o tym właociwe osoby dozoru.

Zgodnie z przepisami przed wykonywaniem napraw lub przeglądów podzespołów kombajnu należy wyłączyć zasilanie kombajnu i wykonać w urządzeniu zasilającym, w chodniku wszystkie czynnooci zabezpieczające maszynę przed przypadkowym załączeniem.

Przed rozpoczęciem pracy na każdej zmianie obsługa zobowiązana jest do przeprowadzania testu poprawnooci działania zabezpieczeń upływowych kombajnu. Wszelkie stwierdzone nieprawidłowooci w ich działaniu powinny być zgłoszone właociwym osobom dozoru. Zabrania się pracy maszyny przy niesprawnych zabezpieczeniach upływowych.

W przypadku kombajnu wyposażonego w hamulce postojowe przed rozpoczęciem pracy na każdej zmianie obsługa musi przeprowadzić test hamulców postojowych w sposób opisany w punkcie 6.3 Instrukcji Obsługi;

Pokrywy ognioszczelne w zespole napędowo-sterującym kombajnu nie mogą być otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

10. Instrukcja obsługi przycisków i przełączników kombajnu

Rozmieszczenie przycisków i przełączników sterujących na zespole napędowo - sterującym
ZNS-460NE pokazano na rys. G-1520.E.04-99. Przełączniki i przyciski sterujące ze względu na specyfikę kombajnu zostały umieszczone na pokrywach komór ognioszczelnych i połączone z wnętrzem modułu za pomocą wiązek kablowych bez elementów rozłącznych (typu gniazdo - wtyk, za wyjątkiem pokrywy sterownika). Pokrywy komór zostały dodatkowo połączone z kadłubem za pomocą stalowych łańcuszków w celu zabezpieczenia ich przed spadnięciem po odkręceniu od kadłuba modułu.

Uwaga:

Podczas odkręcenia pokryw ognioszczelnych od strony zawału należy zachować szczególną ostrożnooć.

Po odkręceniu orub w pierwszej kolejnooci należy pokrywę odsunąć od kadłuba, a następnie przytrzymując aby nie spadła na spąg, oprzeć o dolną wystającą blachę modułu i ostrożnie odchylić do naprężenia się łańcuszków ( montaż w kolejnooci odwrotnej).

Od strony obsługi na pokrywach modułu umieszczono następujące elementy sterujące:

Na pokrywie komory rozłącznika znajdują się:

a. dYwignia napędu rozłącznika (Q) sprzężona mechanicznie z przełącznikiem pokrętnym (S1) pozwalająca na pracę kombajnu w trybie PRACA (silniki kombajnu są zasilane) lub trybie TEST, gdzie silniki kombajnu są odłączone spod napięcia natomiast zasilona jest tylko elektronika kombajnu, a obwód sterowania maszyny jest jest uproszczony w celu zdiagnozowania przyczyny wyłączenia w trybie PRACA

b. nad dYwignią napędu rozłącznika(Q) znajdują się dwa zespoły czterech przycisków służących do lokalnego sterowania posuwem kombajnu (aktywnych w przypadku ustawienia łącznika S8 na pokrywie komory falownika w położenie PULPIT), są to:
- S14 - zadawanie kierunku ruchu kombajnu w lewo (KL)

- S15 - zadawanie kierunku ruchu kombajnu w prawo (KP)

- S17 - przycisk zwiększania prędkooci (V+)

- S16 - przycisk zmniejszania prędkooci (V-)

natomiast na sąsiednim korpusie umieszczono przyciski:

- S3 - STOP posuwu - aktywny niezależnie od rodzaju wybranego sterowania przełącznikiem S8 (lokalnie - PULPIT lub radiowo ESSRK)

- S6 - przycisk RESET - służący do ustawiania przekaYników spolaryzowanych w pozycję SET po ich zadziałaniu oraz do skasowania (zresetowania) przekaYnika Bender (F25) w celu przygotowania go do pracy po zadziałaniu (używany głównie w trybie TEST lub w trybie PRACA po awaryjnym zatrzymaniu posuwu np. do zresetowania usterki falownika)

- S5 - przycisk oznaczony (CZU) - służy do kontroli poprawnooci działania centralnego zabezpieczenia upływowego (F25). Po jego nacionięciu na wyowietlaczu głównym powinna zapalić się dioda BDR (skasowanie zadziałania przyciskiem RESET). Przycisk jest używany w trybie PRACA kombajnu przy zatrzymanym posuwie.

- S4 - przycisk oznaczony (BZU) - służy do kontroli poprawnooci działania zabezpieczenia blokującego (F23). Po jego nacionięciu powinna zapalić się dioda ER, która powinna zgasnąć po puszczeniu przycisku. Przycisk jest używany w trybie PRACA kombajnu przy zatrzymanym posuwie.

Na pokrywie komory centralnej umieszczono dwa przyciski służące do obsługi wyowietlacza ciekłokrystalicznego na centralnym wyowietlaczu kombajnu i są to:
- przyciski oznaczone na schemacie jako S18 i S19.

Oprócz przycisków na pokrywie tej umieszczony jest:

- wziernik centralnego wyowietlacza kombajnu WK-1 (oznaczenie schematowe HP1),

- odbiornik sterowania radiowego systemu sterowania ESSRK,

- wziernik wyowietlacza przemiennika częstotliwooci

- wziernik wyowietlacza zabezpieczenia ziemnozwarciowego F25 (Bender)

3. Na pokrywie komory przemiennika częstotliwooci umieszczono:

- sygnalizator akustyczny "Herold-2"

- korpus z dwoma przyciskami:

S9 (S9A, S9B, S9C) - przycisk "Załącz" kombajn

S10 - przycisk "Wyłącz" kombajn

dYwignię wyłącznika bezpieczeństwa S7 (z mechanizmem blokującym)

przełącznik S8 - wyboru rodzaju sterowania tzn.:

położenie "PULPIT" - sterowanie lokalne kombajnem z przycisków (patrz punkt 1)

położenie "BLOK" - zablokowany przenoonik ocianowy, natomiast praca kombajnu jest możliwa

położnie "0" - zablokowany kombajn, natomiast praca przenoonika jest możliwa

położenie SSRK - sterowanie zdalne (radiowe) lub lokalne (z pulpitów kablowych systemu ESSRK) - wybór przełącznikiem sąsiednim S11

Działanie przełączników S11 (wybór rodzaju sterowania) opisano w punkcie 5 oraz S12
(sterowanie pracą hamulców) opisano w punkcie 5.3.1 niniejszego opracowania.

UWAGA:

Pokrywy w zespole napędowo-sterującym kombajnu nie mogą być otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

11. Warunki stosowania kombajnu

11.1 Szczegółowe warunki stosowania kombajnu w przestrzeni zagrożonej wybuchem

1. W skład kombajnu mogą wchodzić jedynie urządzenia wyszczególnione w certyfikacie kombajnu wydanym przez Kopalnię Doowiadczalną "Barbara" przy zachowaniu warunków okreolonych w certyfikatach tych urządzeń.
2. Kombajn nadaje się do stosowania w zakładach górniczych w wyrobiskach ze stopniem "a", "b", "c" niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego.
3. Urządzenia systemu muszą być wyłączone spod napięcia w razie przekroczenia zawartooci metanu zgodnie z obowiązującymi przepisami.
4. Pokrywy w zespole napędowo-sterującym kombajnu nie mogą być otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

11.2 Warunki eksploatacyjne

1. Zabezpieczenia nadmiarowo-prądowe w aparaturze łączeniowej sieci zasilającej kombajn, muszą być zgodne z instrukcją zatwierdzoną przez upoważnioną osobę dozoru ruchu elektrycznego kopalni.
2. Do każdego kombajnu dostarczonego przez producenta musi być dołączona instrukcja obsługi.
3. Zmianę programu sterowników i nastaw zabezpieczeń może dokonać tylko producent kombajnu.

Kombajn należy użytkować zgodnie z zaleceniami zawartymi w instrukcji obsługi.

Dla zapewnienia prawidłowej eksploatacji kombajnu należy przeprowadzać przeglądy wyposażenia elektrycznego kombajnu.

Do przeprowadzania przeglądów są upoważnione osoby przeszkolone przez producenta kombajnu.

11.2.1 Przegląd codzienny

Przegląd codzienny powinien przeprowadzać przed każdą zmianą elektryk dyżurny oraz obsługa kombajnu. W ramach przeglądu należy sprawdzić:

stan mocowania do kombajnu i prowadzenia przewodów oponowych zasilających kombajn

zabezpieczenie przed uszkodzeniem przewodów oponowych kombajnu łączących podzespoły wyposażenia elektrycznego kombajnu

poprawnooć działania napędów elektrycznych oraz blokad przy próbnym uruchomieniu kombajnu

poprawnooć działania wyposażenia elektrycznego przy próbnym uruchomieniu kombajnu, w tym poprawnooć działania zabezpieczeń upływowych sieci 3AC440V

stan izolacji sieci 1000V zgodnie z instrukcją obsługi stacji transformatorowej z której jest zasilany kombajn

przeprowadzić test statyczny hamulców postojowych kombajnu (opcja)

Stwierdzone w czasie przeglądu nieprawidłowooci należy bezzwłocznie usunąć lub zatrzymać dalszą eksploatację kombajnu.

11.2.2 Przegląd okresowy

Przegląd okresowy powinien przeprowadzać elektryk dyżurny co trzy tygodnie. Przegląd ten powinien obejmować wszystkie elementy instalacji elektrycznej kombajnu, a w szczególnooci:

- stan wprowadzenia przewodów oponowych przez wpusty ognioszczelne

stan złącz orubowych armatury łączeniowej, styczników, zacisków rozłącznika oraz zacisków uziemiających

- stan mocowania przewodów na listwach zaciskowych w obwodach sterowniczych i pomocniczych

- poprawnooć działania wskaYników kontrolnych w pulpicie centralnym kombajnu

- poprawnooć działania układu diagnostyki kombajnu

Ponadto należy usuwać z zespołu napędowo-sterującego ZNS-460NE ewentualną skroploną wodę i kontrolować stan złącz ognioszczelnych w kombajnie poprzez oględziny zewnętrzne, ponowne zabezpieczenie ich powierzchni przed korozją poprzez pokrycie ich orodkiem konserwującym oraz prawidłowe dokręcenie wszystkich orub.

Do wykonywania napraw i regulacji jest upoważniony jedynie serwis producenta kombajnu, poza przewidzianymi elementami zamiennymi.

12. Instrukcja bezpiecznego użytkowania kombajnu

W czasie eksploatacji kombajnu należy przestrzegać następujących zasad:

- przeprowadzać przeglądy codzienne i okresowe;

- w przypadku stwierdzenia jakichkolwiek nieprawidłowooci w działaniu wyposażenia elektrycznego należy natychmiast o tym fakcie zgłosić producentowi kombajnu i wstrzymać jego dalszą eksploatację;

- obsługiwać kombajn zgodnie z dołączaną instrukcją obsługi i obowiązującymi przepisami w zakładach górniczych;

- napraw kombajnu należy dokonywać wyłącznie przy wyłączonym kombajnie i jeżeli to możliwe przy wyłączonym przenooniku ocianowym, stan wyłączenia powinien być zabezpieczony;

- pokrywy zespołu napędowo-sterującego kombajnu nie mogą być otwierane w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

- wymieniane podzespoły z wyposażenia elektrycznego kombajnu muszą być identyczne i zgodne z jego instrukcją obsługi;

- obsługa kombajnu opuszczająca miejsce pracy powinna pozostawić kombajn w stanie wyłączonym ustawiając dYwignię napędu rozłącznika w pozycji otwartej;

- przeprowadzać regularnie kontrolę stanu izolacji sieci elektrycznej i stanu uziemień lokalnych urządzeń elektrycznych;

- w przypadku wymiany bloku rezystorów hamowania oraz chłodnicy przemiennika, bloki te należy transportować w obudowie dostarczanej przez serwis producenta kombajnu;

Wprowadzanie zmian do układu elektrycznego kombajnu wymaga pisemnej zgody producenta oraz potwierdzenia tych zmian przez właociwą notyfikowaną jednostkę badawczą.

13. Zestawienie urządzeń i materiałów

14. Częoci zamienne

15. Elementy wyposażenia z cechą

16. Spis rysunków

17. Wymiana elementów

Przed każdym otwarciem pokryw zespołu napędowo-sterującego należy wyłączyć kombajn i jeżeli to możliwe przenoonik ocianowy, zao stan wyłączenia powinien być zabezpieczony.

Nie wolno otwierać pokryw w obecnooci mieszaniny wybuchowej.

17.1 Wymiana wkładek topikowych 1000V

Dla dokonania wymiany wkładki topikowej 1000V oznaczonej jako F11 i F12 na rys.
G-1520.E.01.100, zabezpieczającej transformator pomocniczy T2 należy:

odkręcić i zdjąć pokrywę z napędem rozłącznika

sięgnąć w lewą stronę, obok rozłącznika, do zielonych gniazd bezpiecznikowych

odkręcić kopułkę

wyjąć uszkodzoną i założyć dobrą wkładkę topikową 3,15A/1000V prod. SIBA o nr kat. 80-020 0366 000

dokręcić kopułkę

zamknąć i przykręcić wszystkimi orubami pokrywę z napędem rozłącznika

17.2 Wymiana bezpieczników szybkich

Dla dokonania wymiany bezpiecznika szybkiego oznaczonego jako F3, F4 i F5 na rys.
G-1520.E.01.100, zabezpieczających przemiennik częstotliwooci należy:

zdemontować odbiornik radiowy (wypinając wtyki)

odkręcić i zdjąć pokrywę sterownika (z wziernikami szklanymi)

sięgnąć za zabezpieczenie sieci 3x440V (EH-PUB) -F23

poluzować nakrętki, wyjąć uszkodzoną i założyć dobrą wkładkę bezpiecznikową 160A o nr kat. 170M1419 prod. DACPOL (Nie należy zakładać innych wkładek bez zgody producenta kombajnu), dokręcić nakrętki

założyć pokrywę (przykręcając wszystkimi orubami)

założyć odbiornik radiowy (wpiąć wtyki, przykręcić orubami)

17.3 Wymiana wkładek topikowych

Dla dokonania wymiany wkładek topikowych wyszczególnionych na rys. G-1520.E.01.005, należy:

zdemontować odbiornik radiowy (wypinając wtyki)

odkręcić i zdjąć pokrywę sterownika (z wziernikami szklanymi)

sięgnąć za wyowietlacz centralny, zlokalizować i wymienić uszkodzoną wkładkę zgodnie z parametrami

założyć pokrywę (przykręcając wszystkimi orubami)

założyć odbiornik radiowy (wpiąć wtyki, przykręcić orubami)

17.4 Wymiana bezpieczników WT/NH-1

Dla dokonania wymiany bezpieczników typu WT/NH-1 oznaczonych jako F1, F2 (100A/1000V prod. ETI-Polam Pułtusk) zabezpieczających stronę pierwotną transformatora głównego T1 i F6, F7 (25A/1000V prod. ETI-Polam Pułtusk) zabezpieczających silnik hydrauliki, przedstawionych na rys. G-1520.E.01.100, należy:

odkręcić i zdjąć pokrywę z napędem rozłącznika

sięgnąć w lewą stronę, obok rozłącznika oraz zielonych gniazd bezpiecznikowych
A 1000V

wyjąć uszkodzony bezpiecznik i założyć nowy (dla ułatwienia wymiany bezpieczników F1, F2 można "odpiąć" przewód mocowany na najbardziej skrajny, lewy nóż rozłącznika, zakładając go na miejsce po zamianie)

zamknąć i przykręcić wszystkimi orubami pokrywę z napędem rozłącznika

17.5 Wymiana bezpieczników przystawki przyspieszającej

Dla dokonania wymiany bezpieczników oznaczonych na rys. G-1520.E.01.100 jako F8, F9 i F10, przystawki przyspieszającej, należy:

odkręcić i zdjąć pokrywę z napędem rozłącznika

zdemontować zabezpieczenie ECM oraz rozłącznik

wyjąć uszkodzoną wkładkę i założyć nową typu 6A/500V o nr kat. 538006 prod. LITTELFUSE

zamocować rozłącznik podpinając odpowiednio przewody na nożach

zamontować zabezpieczenie ECM

zamknąć i przykręcić wszystkimi orubami pokrywę z napędem rozłącznika

Zabrania się wkładania w miejsce bezpieczników innych elementów.

18. Remonty.

Do przeprowadzania remontów urządzeń elektrycznych budowy przeciwwybuchowej upoważniony jest tylko producent kombajnu.

Nieprzestrzeganie tego zapisu powoduje utratę możliwooci stosowania kombajnu!