ECUAŢIILE LUI MAXWELL. PROPAGAREA CÂMPULUI ELECTROMAGNETIC
6.1. Concluzii referitoare la aplicarea legilor generale si
de material. Legatura dintre fenomenele electrice si magnetice
Teoria macroscopica fenomenologica a
fenomenelor electromagnetice utilizeaza pentru analiza acestor fenomene, asa
dupa cum s-a aratat, sase specii de marimi primitive: , precum si un numar important de marimi derivate.
Dintre acestea unele caracterizeaza din
punct de vedere electric si magnetic corpurile, cum sunt, si
, iar altele reprezinta marimi de stare locala
ale câmpului electromagnetic. Astfel, pentru caracterizarea locala a
câmpului în vid, se utilizeaza
; marimile
si
se utilizeaza pentru
caracterizarea locala a câmpului electric în corpuri, iar
si
pentru caracterizarea
locala a câmpului magnetic în corpuri.
Marimile si
, care caracterizeaza câmpul electromagnetic în
vid, depind, prin
si
, de proprietatile electrice si magnetice ale
acestuia.
În cele 12
legi cunoscute ale teoriei m 242g66c acroscopice a fenomenelor electromagnetice intervin
trei constante universale: /
si
(constanta lui Faraday).
În legile de material intervin, în afara constantelor universale, anumite marimi de material cum sunt:
.
Parametrii constitutivi
ai unui mediu/material electromagnetic sunt: .
Legile generale permit cunoasterea:
- conditiilor de producere a câmpului electric si a celui magnetic, precum si de transformare a unuia în celalalt;
- conditiilor de circulatie a câmpului electromagnetic de-a lungul oricarei curbe închise/deschise, sau prin orice suprafata închisa/deschisa.
Legea conservarii sarcinii electrice, legea conductiei electrice si legea transformarii energiei în conductoare ( legi de material) stabilesc conditiile de producere, circulatie si efectele energetice ale curentului electric de conductie. Efectul electrochimic al curentului electric este exprimat prin legea electrolizei(Faraday).
Din analiza acestor legi se pot trage o serie de concluzii si anume:
1. În regim stationar nu exista legatura între fenomenele electrice si magnetice, cu exceptia câmpului magnetic al conductoarelor parcurse de curent electric (legea circuitelor magnetic - teorema lui Ampere).
Asadar câmpul electric si cel magnetic în regim stationar sunt legate prin intermediul conductoarelor parcurse de curent. Daca acesta dispare, atunci se pot defini distinct si independent:
- câmpul (regimul) electrostatic;
- câmpul (regimul) magnetostatic.
Câmpul electric este determinat:
a. în izolatori
(dielectrici), de repartitia în tot volumul a sarcinilor electrice libere,
respectiv a momentelor electrice - în cazul corpurilor
polarizate;
b. în conductoare, de repartitia superficiala de sarcina electrica.
Câmpul electrostatic este produs în principal de corpuri încarcate sau polarizate electric.
Câmpul magnetic este determinat:
a. în regim
stationar si cvasistationar (c.c. si c.a. sinusoidal) de repartitia
curentilor electrici si a momentelor electrice (cazul corpurilor
magnetizate);
b. în regim variabil de interconditionarea dintre repartitiile de sarcini si cele de curenti, exprimate prin legea inductiei electromagnetice, legea conservarii sarcinii electrice si legea circuitului magnetic, cu varianta acesteia, în cazul regimului stationar, teorema lui Ampere. Aceasta dubla legatura conditioneaza aparitia si existenta în regim variabil a câmpului electromagnetic desprins de corpuri si propagat la distanta de surse sub forma de unde electromagnetice, cu viteza foarte mare dar finita.
Nota
Câmpul electromagnetic se spune ca" este desprins de corpuri" deoarece în legile generale, care pun în evidenta producerea si propagarea sa, nu intervin marimi de material, ci numai constante universale.
6.2 Ecuatiile lui Maxwell
Ecuatiile lui Maxwell (James Clerk, 1831-1879, profesor la Cambridge Univesity) reprezinta formele locale ale celor mai generale legi ale câmpului electromagnetic în medii imobile si în domenii de continuitate, netezime si omogenitate ale proprietatilor fizice locale.
Aceste ecuatii sunt:
|
si se completeaza cu relatiile de material:
|
Solutiile sistemului
de ecuatii de mai sus () sunt univoc determinate daca se dau marimile
,
, conditiile de frontiera ale domeniului în care se
analizeaza câmpul si conditiile initiale ale starii
acestuia.
Semnificatiile ecuatiilor lui Maxwell
Prima ecuatie
(6.2.1) exprima dependenta câmpului magnetic de viteza de
miscare a sarcinii electrice, prin curentul i, si de viteza de variatie a câmpului electric, prin
densitatea curentului de deplanare .
A doua ecuatie exprima fenomenul de inductie electromagnetica, respectiv de producere a unei t.e.m. prin inductie, într-un circuit închis, ca urmare a variatiei fluxului magnetic care îl strabate.
A treia ecuatie exprima faptul ca un câmp electric static are ca sursa sarcinile electrice distribuite volumetric într-un corp (izolator).
A patra ecuatie arata ca nu exista surse de câmp magnetic, cu exceptia curentilor electrici de conductie (teorema lui Ampere).
În vid si ecuatiile
lui Maxwell devin:
|
Trebuie mentionat
rolul deosebit de important al curentului
de deplasare , (rel. 6.2.1) , alaturi
de cel de conductie, în aparitia si propagarea câmpului
electromagnetic.
Pe baza acestor ecuatii, descoperitorul lor, savantul englez James Clark Maxwell a demonstrat teoretic existenta si propagarea la distanta de corpuri (surse) a undelor electromagnetice.
Punerea în evidenta în mod experimental a acestor unde a fost facuta de H. Hertz în anul 1888, cu ajutorul celebrei experiente în care a utilizat un oscilator si un rezonator de conceptie proprie.
Împreuna cu Hertz, Maxwell a elaborat ulterior si ecuatiile de propagare ale câmpului electromagnetic pentru medii în miscare.
Astfel, de la prima descoperire în domeniul electromagnetismului (H. Oersted - 1819-1820) si pâna la elaborarea ecuatiilor câmpului de catre Maxwell au trecut doar 50 ani, timp în care au fost descoperite principalele legi si teoreme ale fenomenelor electrice si magnetice, care au culminat cu elaborarea teoriei macroscopice fenomenologice a câmpului electromagnetic (teoria lui Maxwell si Hertz).
6.3. Producerea si propagarea câmpului electromagnetic
Din analiza ecuatiilor lui Maxwell rezulta ca în cazul câmpurilor variabile în timp apare o dubla legatura cauzala între câmpul electric si câmpul magnetic, legatura care conditioneaza aparitia si propagarea la distanta a câmpului electromagnetic desprins de corpuri sub forma de unde electromagnetice cu viteza foarte mare dar finita (viteza luminii în vid).
Câmpul electromagnetic se propaga la distanta de corpuri prin undele electromagnetice care au viteza foarte mare dar finita.
Pentru studiul propagarii câmpului se alege o directie privilegiata, fie aceasta Ox si un plan perpendicular pe aceasta directie P, la o distanta suficient de mare de sursa de emisie (o antena de emisie), într-un mediu omogen, izotrop si imobil(aer/spatiu liber) .
Un astfel de câmp care depinde numai de x si t si care se propaga la distanta mare de antena se numeste câmp plan sau unda plana.
Unda plana se
caracterizeaza prin marimile de stare si
.
Presupunând ca
mediul (aer) este liniar si ca sunt date si
(
), se cauta solutiile ecuatiilor lui Maxwell în conditiile în care în
mediul respectiv nu exista sarcini electrice libere (
) si nici curenti (
), pentru a pune în evidenta producerea si
propagarea câmpului electromagnetic la distanta exclusiv prin
interactiunea dintre câmpul electric variabil în timp si câmpul
magnetic variabil în timp.
Directia Ox se numeste directia de propagare (fig. 6.3.1).
|
Fig. 6.3.1. Propagarea câmpului electromagnetic |
Ţinând seama ca si
, deci
|
si cum , din sistemul dezvoltat al ecuatiilor lui Maxwell si anume:
|
rezulta:
|
Ecuatiile (6.3.1) exprima faptul ca unda electromagnetica este o unda plana transversala, având componente numai în planul yOz. Aceasta înseamna ca unda oscileaza transversal pe directia de propagare:
|
Vectorii si
se afla în plane
transversale pe directia de propagare, plane care se deplaseaza cu
viteza
, numita viteza
de faza.
Ecuatiile neidentic
nule ale sistemului (6.3.1) contin câte doua perechi de marimi
independente între ele , care reprezinta doua unde independente, oscilând
în acelasi plan (fig. 6.3.2).
|
Fig. 6.3.2. Plan de faza |
În continuare se analizeaza o singura astfel de unda, având în vedere ca perechile sunt simetrice; deci studiul se poate restrânge la una singura. Se constata ca aceasta contine doua unde elementare, care oscileaza perpendicular una pe cealalta, în mod independent:
|
Pentru rezolvarea
sistemului (6.3.2) se elimina una dintre necunoscute. În acest scop, se
deriveaza de pilda prima ecuatie dupa x si se aduna cu a doua ecuatie derivata
dupa t si
înmultita cu :
|
În urma acestor operatii se obtine relatia :
|
care poarta numele de ecuatia undelor.
În mod similar se poate obtine din aceeasi pereche de
marimi ecuatia undelor în raport cu :
|
Solutiile generale ale ecuatiilor undelor sunt functii arbitrare de x si t, în care aceste marimi se afla într-o relatie liniara:
|
Aceste solutii pun în evidenta existenta a doua unde, una care se propaga în sensul pozitiv al axei Ox, numita unda directa si alta care se propaga în sensul negativ al axei Ox, numita unda inversa; aceasta din urma fiind cauzata de reflexia undelor directe.
Presupunând ca antena este strabatuta de un curent alternativ sinusoidal, atunci si undele produse vor fi de aceeasi forma, astfel încât se poate scrie luând în consideratie numai unda directa:
|
Se observa conditia evidenta:
|
unde K este o constantaî ce trebuie determinata.
Asfel, la t = 0, si
.
Înlocuind în (6.3.8) se obtine:
|
de unde:
|
Rezulta ca faza initiala este:
|
Înlocuind-o în (6.3.7), se obtine:
|
Fie doua puncte si
pe directia de
propagare (fig. 6.3.2). Daca pentru aceste puncte fazele respective
si
difera cu
, marimile
au valori identice. În
aceste conditii lungimea de unda
se calculeaza
astfel:
|
Lungimea de unda este distanta cea
mai mica dintre doua plane de unda în care
si
au aceeasi
faza. În vid
, unde
este viteza luminii în
vid.
Marimea:
|
este viteza de faza a undei în mediul
considerat, egala cu viteza luminii în acel mediu (cu precizarea ca ). În aer,
, deoarece
.
Din relatiile
(6.3.2) se poate calcula, de pilda,, prin integrare, Astfel, se obtine:
|
unde , se numeste impedanta
de unda a mediului de propagare (în mod obisnuit-spatiu
liber).
Impedanta de unda mai poate fi scrisa sub forma:
|
unde reprezinta
impedanta de unda a vidului.
Concluzii
1. În medii imobile, liniare, omogene si
izotrope, neîncarcate si izolante (
), cum este de pilda aerul (cu un continut redus de
umezeala), solutiile ecuatiilor lui Maxwell depind de o singura variabila (x - în cazul de fata) si
reprezinta unde plane, care se propaga perpendicular pe directia
de propagare, în sens direct (unde
directe) si în sens invers (unde
inverse/reflectate).
Exista cel mult patru unde elementare care compun o unda plana pe o directie de propagare data.
2. În componenta fiecarei unde
plane, vectorii si
sunt ortogonali, atât
între ei, cât si fata de directia de propagare, astfel
încât cei trei vectori
,
,
formeaza un
triedru ortogonal drept (pentru unda directa), sau invers (pentru unda
inversa).
3. În cazul undei directe, de exemplu,
produsul vectorial x
, care are directia si sensul directiei de
propagare a undei se noteza cu
x
si exprima
densitatea fluxului de putere a câmpului electromagnetic. Vectorul
poarta numele de vectorul lui Poynting.
4. În fiecare moment si în fiecare punct
al directiei de propagare, valorile lui si ale lui
sunt
proportionale, raportul lor reprezentând impedanta de unda a
mediului (
).
5. Undele si
oscileaza în
faza(sunt simfazice).
6. Oscilatiile fiecarei unde
elementare sunt oscilatiile
transversale, cu directia de oscilatie invariabila. Din acest
motiv se spune ca aceste oscilatii (respectiv undele
electromagnetice) sunt unde cu polarizare
liniara.
Verificarea teoriei câmpului electromagnetic elaborata de Maxwell a fost utilizata de autor pentru elaborarea teoriei electromagnetice a luminii(1865).
Prin masurarea valorii lui pe cale optica
si compararea acesteia cu cea rezultata din teorie, s-a obtinut
acelasi rezultat, punându-se în evidenta astfel corectitudinea
acestei teorii.
Oscilatorul lui Hertz(1888)
Asa cum s-a aratat, verificarea în practica a teoriei câmpului electromagnetic, elaborata de J. C. Maxwell, a fost facuta de fizicianul german H. Hertz, în anul 1888, printr-o experienta celebra,în care, pentru producerea undelor electromagnetice, a utilizat oscilatorul care îi poarta numele (fig. 6.3.3).
|
Fig. 6.3.3. Oscilatorul lui Hertz |
Oscilatorul este constituit dintr-o bobina de inductie, având doua înfasurari - primar si secundar - la bornele înfasurarii secundare fiind alimentate doua tije metalice de lungimi l1 si respectiv l2 , pe care pot glisa sferele metalice S1 si S2, constituind armaturile unui condensator electric variabil.
Capacitatea condensatorului fie , iar inductanta condensatoarelor de legatura L. Între cele doua tije se
afla întrerupatorul disruptiv KS.
La fiecare întrerupere a curentului din bobina primara, în bobina secundara, se va induce o t.e.m, care încarca condensatorul C.
Tensiunea US din spatiul KS fiind foarte mare, acest spatiu se strapunge si se produc scântei, însotite de oscilatii de frecventa foarte înalta a curentului iS prin secundar. Ca urmare se va produce un fenomen de radiatie a undelor electromagnetice în spatiul înconjurator, care sunt captate (deci evidentiate) de un rezonator (rezonatorul lui Hertz), acordat pe frecventa oscilatorului.
La fiecare scânteie va corespunde un tren de oscilatii ale curentului,
care va propaga în spatiu un tren de
unde, cu lungimea de unda . La distanta de 2
mm între armaturile condensatorului si la parametri L si C determinati ai oscilatorului se pot obtine
oscilatii cu frecvente de pâna la 150 Ghz
.
Oscilatorul lui Hertz este echivalent unui dipol cu sarcina electrica variabila .
În prezent, pentru producerea de unde electromagnetice în regim continuu (cazul emitatorului radio, de pilda), în scopuri practice, se utilizeaza un alt tip de oscilator, constituit dintr-un circuit oscilant, cuplat magnetic cu o antena de emisie (fig. 6.3.4.). Antena reprezinta în acest caz un circuit oscilant deschis (dipol electric), care propaga undele electromagnetice la distanta mare de sursa.
|
Fig. 6.3.4. Circuit oscilant, cuplat magnetic cu o antena de emisie |
Acordul circuitului oscilant cu antena pentru randament maxim la emitator (teoretic, 50 %) se face cu ajutorul condensatoarelor variabile C1, C2.
6.4. Teorema energiei electromagnetice
Aceasta teorema este o consecinta directa a ecuatiilor lui Maxwell si pune în evidenta aspectul energetic al câmpului electromagnetic, capabil sa acumuleze, sa transmita, sau sa schimbe energie între diferite sisteme.
Se considera un domeniu de câmp
electromagnetic (fig. 6.4.1) de volum , delimitat de suprafata închisa
în interiorul
caruia se afla conductoare si circuite magnetice imobile si
liniare din punct de vedere electric si magnetic (
independente de E
si respectiv H).
|
Fig. 6.4.1. Domeniu de câmp electromagnetic |
În acest volum este localizata o anumita cantitate de energie electromagnetica, Wi, având densitatea de volum:
|
Energia Wi se poate scrie atunci sub forma:
|
Conform principiului conservarii energiei (primul principiu al termodinamicii), variatia în timp a energiei sistemului fizic dat de domeniul considerat, respectiv variatia starii acestui sistem, trebuie sa fie egala cu suma puterilor cedate altor sisteme fizice cu care acesta este în contact:
sistemul de conductoare din interiorul volumului Vi;
sistemul
fizic exterior, separat prin suprafata .
Ca urmare, se poate scrie:
|
considerând sistemul dat imobil ().
În relatia (6.4.3), termenul d./dt, respectiv puterea corespunzatoare lucrului mecanic al sistemului la schimbarea starii acestuia, este nul, sistemul fiind considerat imobil.
În aceeasi relatie (6.4.3) termenii au urmatoarele semnificatii:
|
si reprezinta puterea transmisa de câmp
corpurilor conductoare din domeniul ;
este puterea
transmisa în exterior de câmpul electromagnetic prin suprafata
. Aceasta putere urmeaza sa fie
determinata.
Înlocuind în (6.4.3) termenii cu expresiile cunoscute se obtine:
|
Se calculeaza integrala de volum din primul membru astfel:
|
Cum:
|
se obtine:
|
În aceste conditii, integrala de volum din primul membru devine:
|
Cu ajutorul teoremei Gauss - Ostrogradski, relatia (6.4.5) devine:
|
Aceasta relatie exprima formal teorema energiei electromagnetice si pune în evidenta faptul ca
viteza de scadere a energiei câmpului electromagnetic dintr-un domeniu finit,
limitat de o suprafata închisa , este egala cu suma dintre energia cedata
conductoarelor din interiorul domeniului
si fluxul prin
suprafata
a vectorului
(fig. 6.4.1).
Acest vector se noteaza cu si poarta
numele de vectorul lui Poynting - Umov sau vectorul
densitatii fluxului de putere electromagnetica ce
traverseaza o suprafata
transversala pe directia de propagare a câmpului. Reprezinta de
asemenea , o marime de stare locala a câmpului electromagnetic. Se
poate scrie deci:
|
Cu ajutorul vectorului se poate determina
fluxul (total) de putere electromagnetica transmis printr-o suprafata
închisa
, în unitatea de timp, respectiv puterea transmisa prin
acea suprafata:
|
Sensul de referinta (sensul
conventional pozitiv) al fluxului de putere transmis de câmp în exterior
este sensul ales pentru normala exterioara la suprafata
domeniului respectiv.
Vectorul reprezinta, ca
si vectorii
, o marime de stare locala (marime de punct) a câmpului electromagnetic.
6.5. Transmiterea energiei electromagnetice prin conductoare
Una dintre caracteristicile cele mai
importante ale curentului electric , precum si ale undelor
electromagnetice este aceea ca transporta energie(evident, o alta
este aceea ca transmit semnale/mesaje). Energia câmpului electromagnetic
se poate transmite la orice frecventa, deci si în regim
stationar, când frecventa curentului este zero. În practica,
transmiterea curenta a energiei electrice prin conductoare, la puteri
industriale, se face la frecventa de 50/60 Hz. În acest caz
intereseaza mai mult randamentul transmisiei (respectiv minimizarea
pierderilor de transport prin linii) decât fenomenul de adaptare a receptorului
la generator. În cazul, însa, al transmisiei semnalelor, regimul de lucru
este cel variabil de medie si înalta frecventa, caz în care
intereseaza adaptarea , iar semnalele sunt transmise eficient, dintr-un loc în altul, prin unde progresive.
Un ansamblu de conductoare care permite o astfel de transmisie poarta
numele de linie de transmisie.
Lungimea de unda a undei progresive de tensiune/curent care se transmite
în lungul unei linii de transmisie, de rezistenta neglijabila,
este data de relatia:, unde
este frecventa
undei, iar c - viteza luminii în vid.
Daca , rezulta
; astfel, caracterul de unda progresiva nu va putea
fi pus în evidenta pe liniile de transmisie uzuale, la frecventa
industriala, a caror lungime l
este mult mai mica decât
, deoarece în intervalul de timp necesar schimbarii
polaritatii sursei de c.a., energia intrata pe linie a ajuns de
mult la celalalt capat al liniei. Cu alte cuvinte la frecventa industriala si,
în general, la frecvente mici nu se poate vorbi de fenomenul de propagare
a undelor.
Daca frecventa creste, ajungând în domeniul undelor radio, apare fenomenul de propagare a undelor care poate fi caracterizat prin unde progresive.
În functie de raportul dintre lungimea de
unda si dimensiunile
sistemului(retelei, liniei) de transmisie a energiei, un astfel de sistem
poate fi considerat:
- fara propagare (cu parametrii concentrati),
daca >>l ; - cu
propagare (cu parametrii distribuiti), daca
<<l .
În primul caz se spune ca în principiu rezolvarea circuitelor (retelelor) se bazeaza pe teoremele lui Kirchhoff, fiind vorba de circuite cu parametri concentrati, pe când în cel de al doilea metoda de rezolvare are la baza ,în esenta, ecuatiile lui Maxwell, sau metode combinate ( a se vedea , de pilda, metodele de calcul ale liniilor lungi) - fiind vorba de circuite cu parametri distribuiti.
De exemplu o linie de transmisie de 50 m lungime va reprezenta:
o linie cu
parametri concentrati, fara
propagare, pentru curenti cu
frecventa de (curentul alternativ sinusoidal industrial are
, respectiv 6000 km);
- o linie cu parametri distribuiti, cu propagare, pentru curenti cu, adica 100MHz(
).
Pentru a studia transportul energiei electrice
prin conductoare se considera un conductor cilindric plin, de raza a si lungime l, având rezistivitatea , parcurs de curentul stationar i (fig. 6.5.1).
Liniile câmpului electric si ale celui
magnetic din interiorul si exteriorul conductorului au aliura din figura.
În interior liniile câmpului electric sunt paralele cu axa conductorului, iar cele ale câmpului
sunt cercuri
concentrice cu conturul conductorului.
|
Fig. 6.5.1 Liniile câmpului electric si ale celui magnetic din interiorul si exteriorul conductorului |
În exterior liniile câmpului sunt de asemenea
concentrice, pe când câmpul
capata o
componenta normala (radiala) ,
, corespunzatoare sarcinilor distribuite pe suprafata
conductorului, si una tangentiala,
, egala cu câmpul electric interior
(conform teoremei conversarii componentelor
tangentiale ale câmpului electric la suprafata de separatie
a doua medii).
Ca urmare, vectorul lui J.H.Poynting si N. Umov(
1884) este , în interior, radial si dirijat catre axul
conductorului , fiind dat de produsul
, iar în exterior are
o componenta longitudinala,
, si una transversala, aceasta din urma fiind îndreptata
de asemenea spre axul conductorului
.
aduce regiunii
centrale a conductorului energia necesara procesului de conductie,
împreuna cu
, energie care se transforma în caldura;
asigura
transmisia energiei în lungul conductorului, spre receptor. Se poate spune
ca componentele
si
reprezinta pretul platit pentru
transmiterea energiei electromagnetice prin conductor (pierderea de energie,
prin transformare în caldura).
Se evidentiaza astfel ca transmisia energiei electromagnetice se face practic prin izolantul din afara conductorului, valoarea vectorului lui Poynting fiind maxima în vecinatatea suprafetei acestuia (la exterior). Conductorul are doar rolul de ghidare a acestei energii, absorbind pentru aceasta, din câmp, energia necesara pierderilor prin efect Joule-Lenz.În general, orice sistem de medii conductoare care determina propagarea undelor electromagnetice în lungul uni traseu se numeste ghid de unda.
Exemple: linia bifilara, cablul coaxial.
Nota
Conform celor aratate în prima
parte a subcap. 6.5., la frecvente joase ( ) sursa de energie transmite circuitului întregul flux de putere
electromagnetica ,
, practic instantaneu( fara propagare), pe când la
frecvente înalte (
<<l)
acest flux se transmite prin fenomenul de propagare, din aproape în aproape, de
la un capat la altul al conductorului.
|