Documente online.
Zona de administrare documente. Fisierele tale
Am uitat parola x Creaza cont nou
 HomeExploreaza
upload
Upload




ACTIONARI ELECTRICE

tehnica mecanica







Când reducerea se face la axul unui mecanism al ML <

  .

La stabilirea masei totale redusa la un ax oarecare

  .

CONSIDERAŢII PRIVIND CULUL

M.E.A.

Discutie ec. E. M.

 

cuplul static rezistent

cupluri statice potentiale acelea cu semn (+) sau (-)

cupluri statice de reactie sau cupluri statice reactive tot tipul (+)

La pornirea MEA pt. ridicarea sarcinii

- în cazul cuplarii directe

, iar

La ridicarea sarcinii în regim stabilizat

(v = ct. sau W = ct.)

deci Md M =Mr

La frânarea motorului în timpul ridicarii sarcinii


Întrucât Mr > Md (de obicei) M > 0.

La pornirea motorului pt. coborârea sarcinii

cuplul dat de sarcini în coborâre este de acelasi sens cu cuplul motorului
M
r < 0, iar W Md > 0

  M = -Mr + Md

daca va lucra în regim de frânare

daca nu dezvolta cuplu trebuie frâna mecanica

daca dezvolta cuplu de accelerare.

Asupra cuplului static

f - cuplu de frecari

n - cuplu static util

Mf > 0 totdeauna (reactiv)

Mn însa (potential)

Daca - sarcina de coborâre mica

  - sau mecanismul de ridicare a sarcinii coboara gol

Daca , deci la pornire

M = Md pt. imprimarea acceleratiei.

Daca , deci semnul lui M este dat de valoarea absoluta a cuplului static si cel dinamic.

La coborârea sarcinii în regim stabilizat

Deoarece .

Semnul cuplului static depinde de raportul dintre cuplul static de frecare si valoarea absoluta a cuplului static util.

La frânarea motorului în timpul coborârii sarcinii

Mr 0, iar , din cauza lui M = Mr - Md


Deci semnul lui M este precizat în primul rând de semnul lui Mr, în functie de raportul dintre cuplul static la frecari Mf si valoarea absoluta a cuplului static util .

Daca Mr < 0 Md < 0 - MEA va functiona în regim de frâna.

Daca Mr > 0 semnul lui M este dat de raportul Mr si .

Graficul de sarcina pt. "tc" ca semn si valoare pt. fiecare perioada.

STABILIREA GRAFICULUI DE VARIAŢIE A LUI "M" IAR "tc" COMPLET DE FUNCŢIONARE A S.A.E.

Între M si Toba un organ de transmisie cu i si h

Pt. perioada de pornire la ridicarea sarcinii maxime:

s = s + sn

s - greutatea cârligului

sn - sarcina utila ridicata

M - cuplul pe arborele motor la ridicarea sarcinii maxime

M - cuplul pe arborele motor la coborârea sarcinii maxime

Deci: La pornire:

 

  si si deci:

 

asadar:   , deci: .

Sarcina se deplaseaza liniar cu "a"

 

- momentul de volant al pieselor în miscare de rotatie de pe arborele motorului

  .

pt. perioada de regim stabilizat la ridicarea sarcinii maxime

 

pt. perioada de frânare la ridicarea sarcinii maxime

 

OBS

 

daca .

pt. perioada de pornire la coborârea sarcinii maxime:

  , iar si este > 0

deci ca semnul cuplului rezistent static total este:

 

este dat de valoarea lui g, anume

pt. g <2,

pt. g = 2,

pt. g > 2,

M

 

Mr

  În cazul de fata (coborârea sarcinii maxime) evident si deci


Pentru a se putea determina sensul de transmitere al energiei, sa se stie si Md, iar ac. este > 0.

Deci Mrt

daca miscarea se produce de la ML la MEA

 

daca deci cuplul dinamic necesar pt. accelerare la coborârea sarcinii maxime va fi furnizat de însasi sarcina în coborâre (fara interventii a MEA)



daca

 

Dat fiind însa ca este vorba de pornire la coborârea sarcinii maxime ac. relatie (x)

pentru perioada de regim stabilizat la coborârea sarcinii maxime

 


pentru perioada de frânare la coborârea sarcinii maxime pt. ca a < 0

 

sarcina la cârlig poate varia însa între s .....(s +sn

graficul de sarcina pt. deplasare în gol s


se va considera un grafic de sarcina mediu din 1 si 2

calcule eficiente si apropiate de realitate



pt. ML cu Mr reactive trasarea graficelor de sarcina se simplifica Mr ~ Md la oprire (metode de frânare)















METODĂ GRAFICĂ PENTRU DETERMINAREA VALORII sI SEMNULUI CUPLULUI REZISTENT TOTAL PE ARBORELE MOTORULUI

1 - pornire ridicare

2 - regim stabilizat la ridicare

3 - oprire la ridicare

4 - pornire la coborâre

5 - regim stabilizat la coborâre

6 - oprire la coborâre

Constructia grafica este facuta în ipoteza ca randamentul trans. .

În sistemul s0M:

s - cârlig

sn - sarcina utila (sarcina maxima)

M1r - cuplul rezistent static raportat în regim stabilizat la ridicare

  sarcina maxima

M3r - cuplul rezistent static raportat la ridicarea în gol (s

 

Dreapta permite sa se determine Mrr, la ridicare, pt. " sarcina între s si s +sn si chiar mai mare.

Cuplul dinamic raportat

 



În ipoteza ca Md si a = ct., indiferent de sarcina segmentele:

dreapta permite sa se determine cuplul Mr total pt. perioada pornirii la ridicarea oricarei sarcini.

În mod analog:

si din permite determinarea Mrr la oprire a ridicare.

În punctul unde

- Mr la coborârea sarcinii maxime în regim stabilizat.

Deci - permite det. Mrr pt. orice sarcina la coborâre.

Daca se ia la fel ca si pentru ridicare

care permite det. Mrr pt. pornire la coborâre

oprire la coborâre

cu verticala de abcisa s E a carei ordonate Mrr la coborâre în gol (s

constructia grafica pt. ML a carei Mr este de tip potent.

pt. tip reactiv se rezuma doar la .

DETERMINAREA MOMENTELOR DE INERŢIE (VOLANT) ALE ELEMENTELOR UNUI S.A.E.

J det. M semn, valoare

- în regim tranzitoriu

- momente de inertie (de volant) interne (J

- momente de inertie (de volant) externe (Je

- laminoare reversibile

- la MU

- SAE cu volant (10)

Det. lor se poate face: calcul, experimental, dupa cataloage sau empiric.

Determinarea mom. de inertie pe baza de calcul analitic

simplificare pentru cazuri particulare când axa de rotatie trece prin centrul de greutate al corpului


sau pentru calcule practice

UM kg m

 

- raza de inertie prin "C"



DETERMINAREA MOMENTELOR DE INERŢIE PRIN METODE EXPERIMENTALE

De ex.:

metoda încetinirii (sau lansarii)

metoda caderii greutatii

metode de oscilatie

METODA ÎNCETINIRII

atât intern cât si total

Det. mom. de volant al rotorului motorului

n Watt-metru P

Dni Dti



deci sau cu

dar


cu la curba n(t) din n

deci .

Determinarea momentului de inertie (de volant) total al sistemului

iar la decuplarea mot.

(aD - mom. de volant total (int. plus ext).

METODA CĂDERII GREUTĂŢII

moment de inertie intern (pt. mot. de putere redusa)

r, m, h, t

sau

Deoarece

adica

 

deci din m, r, h, t J.

METODE DE OSCILAŢIE

Pt. rotoare de m.c.a.: - oscilatii de torsiune

- oscilatii pendulare






Metoda bazata pe oscilatii de torsiune

ax. torsiune

Mn cuplu de torsiune pt. a produce o

  torsiune de "m" radiani

  M a

.

Dar:

Metoda bazata pe oscilatii pendulare

(în raport cu axa la "d" de 00')


STEINER J în rap. cu 00'

J'=J=md sau J = J'- md =

sau:

- Metode empirice q.e.d.



C.M. si R.F. ale M.L.

MEA si ML+OT

C.m. a ML Mr(m+f)

a, x....)

R.F. = f(t) al ML

Mrt = f(t)

  - functie de c.m.

- clasificare

  - functie de R.F.

CLASIFICAREA M.L. ÎN FUNCŢIE DE C.M.

M.L.   M.L. la care

M.L. la care

M.L. la care

M.L. la care

CONSIDERAŢII GENERALE ASUPRA CUPLURILOR REZISTENTE DATORATE FRECĂRILOR

la funct. în gol Mr ~ Mf

si lim.

pt. un lant cinematic f. complex Mr det. de Mf (ca forma si valoare)

probleme la pornire

probleme la ML la care Mf ~ Mr u




- Mf Mr (la pornire)

Am - c.m. dat de MEA

Ar - c.m. dat de ML

Af - c.m. dat de frecari

M ML , daca

Când ML M

, daca .

C.M. ALE M.L.

C.M. ale M.L. cu Mr = f(n)

Expr. gen:

M - cuplul de mers în gol

Mr - cuplul rezist. static f(n)

Mrn nn cuplul nominal

a = - 1; 0; 1; 2; sau 5; 6 - mici variatii.

- în marimi relative




pt. a = - 1

pt.

asimptote axa ordonatelor si o paralela la abscisa de ordonata m0i

si

la mas. unelte aschietoare

mas. de depanat si oriunde se reclama un asemenea regim de functionare.

pt. a = 0



masimi de ridicat, deplasare poduri, ascensoare, benzi transportoare, laminoare, ascensoare cu funie de echiplibrare, calandre din ind. hârtiei.


pt. a = 1

calandrele din ind. textila

valturile din ind. cauciucului









pt. a = 2

pt. diferiti m

cu cât o înclinare mai mica

ventilatoare, pompe centrifuge, elice, propulsoare de pe mare, turbocompresoare



a = 5; 6 - la M.L. de viteza mare si f. mare: supracentrifuge, ultracentrifuge din ind. chimica si alimentara.

C.M. ALE M.L. CU CUPLU REZISTENT STATIC DEPENDENT DE "a

vc = ? - a glisierei C

Notam cu "s" cursa pe care o executa glisiera C



se observa ca s = 0A - 0C

dar 0A = r + b, iar

 

Deci:   .

Din , adica sau

.

Din dezvoltarea în serie

si deci , dar r << b

si deci:

dar

deci mecanismul functioneaza permanent în regim tranzitoriu:

vc(t)

ac(t)




definesc raportul de transmitere al mecanismului bielei manivelei:

 

vB = rw - viteza periferica a fusului.

Dinamica sistemelor de actionare a ML cu mec. biela-manivela

Din EFM:

necesitatea determinarii expr. Mrr si a lui Jr, ambele raportate la arborele MEA.

- pt. det. cuplului rezistent static se considera fig.


Fu - forta utila ce se transmite prin biela

Ft - forta tg; Fr - forta radiala

Ft - produce cuplu

Dar:  

dar:  

Dar:   si

Asadar:   .

Prin urmare:

  .

Cuplul rezistent util pe axul "O" al mec. biela-manivela

  .

Daca între axul "O" si arborele motorului este un OT, cu "ht" si "i"

  .

Dar mom. "J" numar de momente.

J0r - mom. de inertie axial al organelor în misc. de rotatie (manivela, arborele O, etc)

Jbg - moment de inertie axial al bielei, fata de un ax ce trece prin centrul de greutate "G" al bielei, perpendicular pe axul bielei

Jt - un mom. de inertie fictiv datorat maselor în miscare de translatie (glisiera ....)

, deci din

dar

Deci:   sau

deci EFM .

Aceasta este ec. generalizata a miscarii, când J = ct. ec. obt. este EFM cunoscuta deja.

Deci expr. lui J, se pleaca de la expr. energ. cinetice = cu o suma a tuturor pieselor în rot. sat translatie.

centrul de greutate al bielei misc. de tr. cât si rotatie în jurul centrului de greutate (rb si Wb

 

mb - mom. bielei

mc - masa glisierei rc

Deci:  

sau   .

Rb - raza de inertie a bielei.

Deci trebuiesc cunoscute: vb Wb si rc

Din figura

cu expresiile lui sinb si cosb, stabilite anterior.





Dar  

Întrucât

 

Deci viteza punctului G va fi: .

Iar pt. glisiera, mai exact din componentele din relatia (A*) la care se ia q = b si p = 0

 


 








Document Info


Accesari: 2850
Apreciat: hand-up

Comenteaza documentul:

Nu esti inregistrat
Trebuie sa fii utilizator inregistrat pentru a putea comenta


Creaza cont nou

A fost util?

Daca documentul a fost util si crezi ca merita
sa adaugi un link catre el la tine in site


in pagina web a site-ului tau.




eCoduri.com - coduri postale, contabile, CAEN sau bancare

Politica de confidentialitate | Termenii si conditii de utilizare




Copyright © Contact (SCRIGROUP Int. 2025 )