ALTE DOCUMENTE
|
||||||||||
Pt. MS cu poli aparenti
"3" mai rigida decât "1"
Regimuri de functionare ale MS
Din:
c.m. artificiale, prin:
modif. tens. de alimentare;
modif. t.e.m. E, din a iex (respectiv yex
modif. frecventei tens. alimentare.
Modific. lui E modificarea regimului de functionare.
Regimul de funct. a MS, la iex variabil si M art.
Se
aproximeaza
.
pt.
pt.
din
din
"2" I = f (iex curba în "v"
"1" cosj =f (iex
Regimuri de frânare a MS
La fel: - fr. prin c.i.
- prin alimentarea statorului cu c.c.
prin frânare dimanica.
o - fr. prin c.i. cala MAS
putin folosita socuri de curent si Mf 0, deci nu se poate realiza o frânare;
masina trece cu funct. în asincron.
o - fr. prin alimentarea statorului cu c.c.
ca la MAS se realizeaza;
Mf de asemenea de valoare redusa.
o - fr. dinamica
se decupleaza statorul (rot) de la retea si cuplarea pe o rezistenta de frânare, exc. ramânând cuplata;
sau Mf cu n (pt. excit. proprie nu separata
lf
Mf cu cresterea iex
Mf cu lui Rf c.m. este mai moale
rigiditate c.m. cu lui iex
CINEMATICA S.A.E.
Notiuni introductive.
problemele care se pun la act. el. a oricarei ML sunt multiple, si ele se refera la:
Rezolvarea acestei probleme implica cunoasterea regimurilor de funct. atât ale ML cât si a MEA.
D.p.d.v. al SAE. orice ML trebuie sa fie definita prin c.m. si prin regimul sau static de funct.
-
c.m. a ML
-
prin regim de funct. al ML
.
Cunoasterea c.m. si a Reg. de functionare grafic de sarcina.
Pt. verificarea puterii motorului trebuie cunoscuta si variatia lui Mrt în proc. tranzitorii (pornire, oprire, reversare de sens) a SAE, sau ori de câte ori se trece de la un regim stabilizat la altul.
În proc. tranzitorii cunoasterea evolutiei lui Mrt a, v, grafice pe un ciclu complet
Din
a(t), v(t)
alegerea puterii mot. el. act. pt. un
ciclu complet de funct.
Cinematica A.E. se ocupa cu studiul graficelor de v si a ale SAE.
Dinamica AE se ocupa de interdependenta functionala din Mmotor si Mrs si Mrd ale SAE.
DETERMINAREA ELEMENTELOR GRAFICELOR DE VARIAŢIE A VITEZEI, ACCELERAŢIEI, FORŢELOR REZISTENTE sI PUTERII PT. UN CICLU DE FUNCŢIONARE
Det. corecta a puterii MEA cunoasterea graficului de sarcina si a reg. de functionare.
dar si a
fortelor rezistente dinamice ce apar în reg. tranzitorii:
, iar
- ac. liniara
imprimata "m"
"m" - masa totala a organelor mobile
Perioada de pornire
prin
deci: .
Pt.
v liniar, daca F = ct., de la 0 la vM
Dar:
P = F v sau
deci: j de la 0 pt. t = 0 la P pt. t = t
adica
sau
daca
sau
.
Perioada de regim permanent
Daca
.
Asadar F = F, deci F = Fr = ct., iar P = F vM si se mentine const.
Perioada de oprire
F < Fr cu F = ct., iar
dar
F - Fr < 0, la fel a < 0 .
Prin
integrare
Se considera conventional ca origine a timpului, sfârsitul perioadei de oprire "T ", deci v de la vM la 0 când t variaza de la t = - t la 0 la t = 0, v = 0 C = 0.
Deci .
Viteza variaza liniar de la vM (la începutul lui t
sau
.
Pt. t =0 si P = 0, iar pt. t = -t puterea are valoarea maxima
Vom considera un caz concret.
pt. un asemenea sistem graficul de variatie al vitezei este ca cel de mai sus
Se cunosc: H, tc, G, vM, a . Se pune problema de a determina restul elementelor necesare definitivarii graficului de viteza si acceleratie. Adica: t , t , h , h , h , t si a
Din
s = vt , de asemenea
, dar
, deci
. Apoi din relatia lui
(adica
suprafata abcd)
Din
sau
adica (D
cd)
Apoi
din q.e.d.
GENERALIZAREA METODEI DE TRASARE A GRAFICELOR DE VITEZĂ
t = t , IAR
tc = t + 2t,
a = a si
vM = a t
t necunoscut si t atc
vM = a atc
Dar
, dar
Deci
din 3 elem. ale graficului de viteza, rezulta toate celelalte elem. nec. pt. trasarea graficului de viteza.
Deci:
a.
b.
c.
d.
si
de asemenea
Vom considera graficul de viteza generala (oarecare)
Deci
.
Înlocuind în ac. relatie valorile t si v'M
Ţinând seama de t , t functie de viteze si acceleratii
din
care pt. ec. de mai sus
celelalte grafice: a, F, P.....
FORME PARTICULARE ALE GRAFICELOR DE VITEZĂ
Pt. deducerea elementelor graficelor de viteza pe lânga a 3 elem. (la trapez isoscel) se impun conditii suplimentare.
Grafice de viteza cu ciclu de functionare redus în vederea cresterii productivitatii ML
Din graficul trapezului isoscel se stie:
.
H se mentine si la fel a tc = f(vM
deci
t
= 0, iar
cu
mentiunea .
Din
sau
, luând drept. referinta
tinând seama ca:
si
GRAFICE DE VITEZĂ OPTIME d.p.d.v. AL ÎNCĂLZIRII M.E.A.
H acelasi aceiasi vM, dar cu tp, t , adica cu a a , dar tc = ct. sa se impuna si a , a
P adoptat f(qo) mEA
grafic de viteza q minim pt "tc Pmin
a ,
a
pt. MEA
pt. un tc
qo pt. MEA este ~ cu Fe (Me
si
unde:
, iar
.
Notez:
adica:
si
.
Fe devine:
din
Fe încalzire minima
pt. încalzire minima
cu
.
În mod analog: considerând variabila
,
.
Deci Fe devine:
din
încalzire minima grafic de viteza trapez isoscel
Dar:
H = ct.
dar la
si deci tc
H = suprafata OA'B'C = .....
Din conditia trapez isoscel
Dar
si
din Fe
Din
pt. extrem
sau (pt. triunghi isoscel)
.
GRAFICE DE VITEZĂ SPECIALE ÎN VEDEREA ATENUĂRII EFECTELOR DATORATE SMUNCITURILOR
k , k constante din conditii impuse grafic. de viteza
t - abscisa lui cu axa timpului
v' si v" respectiv acceleratii, iar punctele de racordare sa fie egale, adica:
adica
.
Ţinând seama de coordonatele punctului A
.
Din
expr. lui .
stiind k , k v' si v", anume:
.
Deci graficul de viteza este perfect determinat.
Pt. alte
pe intervalul
pe intervalul
pe intervalul
- este acc. media
pentru un grafic de viteza cu variatie liniara a lui v la
pornire (trapez)
la si
"a" discontinuitati, efectul
smunciturii mult atenuat dar totusi
Din
acest caz se impune: .
Din conditia ca acceleratia medie = ct.
.
Deci:
pt. viteza (în acelasi interval de timp)
.
Deci: .
efectul smunciturii este complet înlaturat.
DINAMICA ACŢIONĂRILOR ELECTRICE
Interdependenta functionarii între MEA si ML (în regim dinamic) ecuatia echilibrului mecanic.
ecuatia fundamentala a miscarii
ECUAŢIA FUNDAMENTALĂ A MIsCĂRII
din
(ML cuplat direct cu MEA)
sau: .
DIFERITE FORME ALE EC. FUNDAM. A MIsC.
(R - raza
fictiva de rotatie, raza de giratie)
adica:
cu: , sau în loc de W
[rot/s] convine n în [rot/min].
Dar: , adica:
adica: sau
fata de
.
în depl. liniara v = wR
, ec.
.
ECUAŢIA FUNDAMENTALĂ A MIsCĂRII ÎN MĂRIMI RELATIVE
Din:
- cuplul relativ
dezvoltat de motor pe arborele sau
- cuplul relativ
static rezistent
Din: din
din
deci: cu
.
Gr.l act. el. cu MAS
si din
, dar
.
RAPORTAREA CUPLURILOR REZISTENTE STATICE sI A MOMENTELOR DE INERŢIE LE VITEZA ARBORELUI M.E.A.
E.F.M.
sau
, numai la cupl. directa
cuplare indirecta raportare Mr , Md
Raportarea cuplurilor rezistente statice la viteza arborelui motor
Mr Wr ML
Mrr - cuplu raportat la W a MEA
Mrr - cuplu fictiv
, dar
.
Când energ. se transmite de la ML MEA si nu de la MEA ML
de
regula .
Asadar:
Raportarea momentelor de inertie (volant) la viteza arborelui motor
"n-1" arbori
Pt. un arbore "q" Wq, Jq
În "dt" "q" primite de la MEA lucrul mecanic "dA'q
De asemenea:
, se noteaza randanebtul transmisiei de la MEA la orborele "q" sau
în intervalul dt
.
Pt. toti arborii S.A.E furnizat de motor, în acelasi dt
.
La fel:
si
.
Asadar:
.
Notam:
si
.
Asadar:
, deci:
.
Deci momentul de inertie:
Reducerea miscarii de translatie la miscarea de rotatie si invers
cuplu dinamic pt. a imprima acceleratii maselor în miscare de translatie mase fictive în misc. de rotatie cu efect identic
în translatie
în rotatie, masele fictive .
Considerându-se ca transmisia de energie se face fara pierderi
, iar pt. o translatie reala
h - randamentul transmisiei.
Sau
din: .
Pt. ML atât cu mase în miscare de rotatie si translatie, momentul de inertie total raportat la arborele MEA
sau
.
Când raportarea momentelor de inertie se face la un mecanism al ML cu misc. de translatie, momentul Ji, cu Wi se pot reduce la o miscare de translatie cu viteza liniara v, având (o miscare) o masa fictiva m'
sau
.
- Reducerea se face la axul oscilatorului cu misc. liniara.
|