U.T.C.B.-Facultatea de instalatii
Anul universitar 2003/2004
Semestrul 2
AUTOMATIZARI
PROIECT
Student : Indrumator proiect :
Anul IV , grupa 2
CUPRINSUL PROIECTULUI
Capitolul 1 : Tema de proiectare
Reteaua Petri pentru automatul servomotorului reversibil cu initializare R4 ;
Schema tehnologica pentru aparatura de automatizare pentru centrala termica :
1.2.2 Danfoss curs;
1.2.3 Danfoss on-line;
1.3 Spectrul variatiei temperaturii exterioare ;
1.4 Raspunsul indicial al instalatiei neautomatizate ;
1.5 Caracteristicile instalatiei de automatizare ;
1.6 Bibliografie .
Capitolul 2 : Proiectul functional
2.1 Proiectarea automatului de stringere :
2.3.1 Identificarea prin met. Streje-Larionescu ;
2.3.2 Identificarea prin metoda Kupfmuller ;
2.4 Calculul robinetului de reglare :
2.4.1 Schema tehnologica de conexiune a robinetului ;
2.4.2 Metoda Danfoss on-line ;
2.5 Calculul compensatorului erorii de tip P
k1
kc
P.M.
G.M.
y1st
e1st
To
Ttr
I.S.E.
k1
kc
P.M.
G.M.
y1st
e1st
To
Ttr
I.S.E.
1/s
Td = 0,42 sec
k1 = k T ( 1 +1/Ti·s + T d·s ) = 1,231 ( 1 + 0,42·s + ½,104·s )
Open loop
kfix = 3,219
Tm = 0,841 sec
Tfix = 2,224
kf = e-0,841·s/2,224·s+1
2.6. Calculul performantelor C.T.
2.6.1. Varianta aproximativa, manuala.
1. Functia de transfer a instalatiei neautomatizate ;
Modelul Kupfmuller, din raspunsul indicial
TM = TA + TB = 2960 + 3330 = 6290 s = 1.747 h
Tf = Tc = 3.291h
2. Functia de transfer a compensatorului erorii de tip P (proportional):
3. Functia de transfer a instalatiei automatizate:
4) Performantele din raspunsul indicial.
2.6.2 Varianta care foloseste Control Kit
Performantele C.T. s-au determinat folosind Control Kit , la paragrafele
PROIECTUL CONSTRUCTIV
Scheme desfasurate electrice
Mai jos sunt prezentate schemele de implementare cu circuite si relee pentru ecuatiile de la paragraful `Scrierea ecuatiilor pentru implementarea cu APL si cu contacte si relee` :
Contactorul K0 Contatorul K1
k1 k8 k0 k0 k1
a kt p1 p1 p1 f
k0 k1
k2 k3
I
k1 k2 kt
f f a
k4
Program APL
|
Lista de preturi
Code Number |
Product Category |
Product Type |
Price in Euro |
087B1120 |
Electronic controller |
ECL COME ORT 200 |
|
087B1164 |
Outdoor temperature sensor |
ESM-10 |
|
084N1050 |
Flow temperature sensor,DHW |
ESMU 100 |
|
065F2033 |
Control valve, DHW(valve) |
VMA |
|
013U8008 |
Control valve, DHW(actuator) |
|
|
003N2026 |
Differential/pressure/plan controller |
AVP |
|
065F2113 |
Control valve, heating(valve) |
VS2 |
|
082G3001 |
Control valve, heating(actuator) |
AMV10 |
|
087B1165 |
Flow temperature sensor, heating |
ESM-11 |
|
087B1164 |
Room temperature sensor |
ESM-10 |
|
087B1165 |
Retain temperature sensor, heating |
ESM-11 |
|
|