Actionare si comanda
7.1 Sisteme de actionare
Dupa natura mediului de actionare, sistemele de actionare utilizate în structura masinilor-unelte automate pot fi: mec 20520n134u anice , electrice, hidraulice , precum si combinatii ale lor.
Fiecarui sistem de actionare i se ataseaza un organ elementar de comanda (OEC). Orice sistem de actionare imprima particularitatile sale asupra structurii cinematice si constructiei masinii-unelte automate, necesitând anumite metode si sisteme de comanda .
De asemenea, la rândul lor, metodele si natura sistemelor de comanda influenteaza hotarâtor asupra cinematicii masinii-unelte automate, în general asupra constructiei sistemului de actionare.
În cazul de fata s-a mers pe actionare hidraulica deoarece :
- permit realizarea unor cicluri de functionare elastice si deci o reglare usoara si rapida (continua a vitezelor);
- permit automatizarea usoara a comenzii.
Sistemele de actionare hidraulica se proiecteaza pentru:
- transmiterea puterilor mari de actionare, peste 3kw, la un lant cinematic;
- când se urmareste reglarea continua a vitezei organului de lucru mobil si automatizarea comenzii;
- când se urmareste realizarea unui ciclu elastic automat.
Dezavantaje: asigura o precizie mica a miscarii organului de lucru mobil, datorita nestabilitatii miscarii, chiar în cazul existentei stabilizatoarelor de viteza; cost acceptabil numai în cazul tipizarii elementelor hidraulice; exploatare si întretinere dificila.
7.2 Sisteme de comanda
Pentru desfasurarea automata a miscarilor auxiliare orice masina-unealta are nevoie de un sistem de comanda. Prin sistem de comanda (SC) se întelege totalitatea lanturilor cinematice, circuitelor, canalelor sau cailor de comanda care echipeaza o masina-unealta data. Daca faza de dare a comenzii se efectueaza manual sistemul de comanda va fi manual sau neautomat, iar daca aceasta se realizeaza automat, fara interventia directa a omului, atunci sistemul de comanda va fi automat.
Constructia sistemului de comanda este influentata în mod hotarâtor de structura sistemelor de actionare. Având în vedere constructia combinata a sistemelor de actionare, rezulta necesitatea realizarii celor mai diverse combinatii la comenzi. Datorita acestui fapt, sistemele de comanda pot fi:
- temporale si secventiale;
- centralizat si descentralizat;
- mecanice, pneumatice, hidraulice, electrice, electronice si combinatii ale lor;
- sisteme de comanda dupa program;
- sisteme adaptive si optimale.
Criterii de alegere a sistemelor de comanda
Alegerea tipului de comanda, depinde de modul de desfasurare a procesului tehnologic si de constructia lantului cinematic de actionare :
- Când procesul de aschiere se desfasoara rapid impunând o transmitere rapida a comenzii se aleg dupa caz comenzi pneumatice, electrice sau electronice;
- Când procesul se desfasoara încet, iar timpii de lucru au o pondere mare în structura timpului unitar se aleg dupa caz comenzi mecanice sau pneumatice;
- Când sistemul de actionare este mecanic se aleg sisteme de comanda mecanice;
- Când sistemul de actionare este hidraulic sau pneumo-hidraulic atunci sistemul de comanda este pneumatic sau electric;
- Când sistemul de actionare este electro-mecanic, sistemul de comanda este electric sau pneumatic; Masinile-unelte speciale si specializate, care au un numar redus de turatii si avansuri, la care lungimile curselor variaza în intervale mici iar modificarea ciclului se face rar, necesita comanda independenta;
- Lanturile cinematice de actionare mecanice necesita comanda independenta;
- Lanturile cinematice închise cu structura hidraulica si electrica care nu permit realizarea precisa a miscarii organului de lucru mobil, necesita comanda dependenta (controlata);
- Executarea prelucrarilor de mare precizie care necesita miscare de compensare a uzurii, necesita comanda adaptiva;
|
