Automatizari industriale
Capitolul 1: Notiuni de baza privind conceptul de sistem
Conexiuni de sisteme
Sistemele dinamice se compun prin conectarea unor subsisteme. Proprietatile sistemului global vor putea fi determinate cunoscand proprietatile subsistemelor componente precum si proprietatile pe care le implica conexiunea. O conexiune de subsisteme poate fi tratata printr-un sistem echivalent. Exista interconectare informationala si interconectare fizica.
Interconectarea informationala nu presupune adaugarea de ecuatii de functionare ci doar de relatii de interconexiune. In continuare ne vom ocupa doar de acest tip de conexiune.
a) Conexiunea serie
Doua sisteme conectate ca in figura urmatoare constituie o conexiune serie:
S1 : a12y”1+a11y’1+a10y1=u1
S2: a21y’2+a20y2=u2
Se aleg marimile de stare ( atatea cate derivate sunt):
S1: y1=x1
x’1=x2= y’1
x’2=y”1 din ecuatia S1, prin inlocuiri, rezulta:
a12x’2+a11x2+a10x1=u1
Se reunesc
ecuatiile celor 2 subsisteme si se tine cont de relatiile
de legatura dintre marimi, dictat de tipul conexiunii
considerate.
MM-ISI al sistemului echivalent al celor doua subsisteme S1 si S2 conectate in serie este:
A=
b=
cT 0 0 1) d=0
|
