Dinamica mecanismului motor
În urma analizei cinematicii mecanismului motor au rezultat, succesiv, deplasările, vitezele si accelerațiile componentelor mecanismului. Acestea permit, în continuare, determinarea forțelor si momentelor ce acționează asupra acestor componente.
Pentru stabilirea forțelor si momentelor ce acționează în elementele si cuplele mecanismului motor, se adoptă un model dinamic al acestuia, sugerat în figura 3.2.a.
Figura3.2.a Modelul dinamic al mecanismului motor
,
concentrată în articulația pistonului cu bolțul (sau a tijei pistonului cu bolțul capului de cruce la motorul naval în doi timpi), în care este masa grupului piston, formată din pistonul propiu-zis, la care se adaugă segmenții plus bolțul pistonului la motorul în patru timpi, respectiv tija pistonului si capul de cruce la cel în doi timpi; masa bielei raportată la piston, aflată în miscare alternativă.
Tabelul 3.2.1. Forțele si momentele ce acționează în motorul naval
Nr. crt. |
Denumirea |
Relația de calcul |
||
|
Forța de presiune a gazelor |
|
||
|
Forța de inerție a grupului piston |
|
||
|
Forța de inerție a masei bielei aflate în miscare alternativă |
|
||
|
Forța de inerție a masei bielei aflate în miscare de rotație |
|
||
|
Forța de inerție a manivelei |
|
||
|
Forța de inerție a a maselor în miscare alternativă |
|
||
|
Forța de inerție a maselor în miscare de rotație |
|
||
|
Forța aplicată de piston în articulație |
|
||
|
Forța normală pe cămasa cilindrului |
|
||
|
Forța din lungul bielei |
|
||
|
Forța tangențială |
|
||
|
Forța radială |
|
||
|
Forța rezultantă cu care biela acționează asupra manetonului |
|
||
|
Forța rezultantă ce acționează asupra fusului maneton |
|
||
|
Forța rezultantă din lagărul maneton |
|
||
|
Forța rezultantă ce acționează asupra fusului palier |
* |
||
|
Forța ce acționează asupra postamentului |
|
||
|
Forța de strângere a tiranților |
|
||
|
Momentul motor |
|
||
|
Momentul de răsturnare (ruliu) |
|
||
|
* În realitate, rezultanta pe palier se determină prin compunerea a două astfel de forțe provenind din coturile situate de o parte si alta a palierului analizat; în construcțiile din figurile 2.8. s-a ținut cont de această observație. |
|
||
Conform formulelor prezentate în tabelul 3.2.1 se vor determina variațiile forțelor si momentelor din motorul naval aferent funcție de unghiul de manivelă,pentru variații ale acestuia din 5 în 5 grade.Rezultatele acestor calcule sunt prezentate în tabelele 3.2.2 si 3.2.3.
|
|
|
|
|
|
2.951∙10 |
|
2.156∙10 |
|
|
3.046∙10 |
|
2.256∙10 |
|
|
3.422∙10 |
|
2.646∙10 |
|
|
3.798∙10 |
|
3.046∙10 |
|
|
3.894∙10 |
|
3.174∙10 |
|
|
3.528∙10 |
|
2.849∙10 |
|
|
2.931∙10 |
|
2.300∙10 |
|
|
2.378∙10 |
|
1.802∙10 |
|
|
1.929∙10 |
|
1.414∙10 |
|
|
1.587∙10 |
|
1.137∙10 |
|
|
1.326∙10 |
|
|
|
|
1.121∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.2 (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.2. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0710∙10 |
|
|
|
|
1.3534∙10 |
|
|
|
|
1.7042∙10 |
|
|
|
|
2.1140∙10 |
|
1.3616∙10 |
|
|
2.5140∙10 |
|
1.7379∙10 |
|
|
2.8210∙10 |
|
2.0305∙10 |
|
|
2.9516∙10 |
|
2.1563∙10 |
|
Figura 3.2.c. Variația
cu unghiul de manivelă a forțelor din mecanismul monocilindric aferent
motorului naval.
Tabelul 3.2.3.
|
|
|
|
|
|
|
2.156∙10 |
|
2.156∙10 |
1.794∙10 |
|
|
2.256∙10 |
|
2.243∙10 |
1.881∙10 |
|
|
2.649∙10 |
|
2.586∙10 |
2.224∙10 |
|
|
3.052∙10 |
|
2.891∙10 |
2.529∙10 |
1.052∙10 |
|
3.185∙10 |
1.341∙10 |
2.889∙10 |
2.527∙10 |
1.442∙10 |
|
2.865∙10 |
1.478∙10 |
2.454∙10 |
2.092∙10 |
1.589∙10 |
|
2.318∙10 |
1.401∙10 |
1.847∙10 |
1.485∙10 |
1.506∙10 |
|
1.821∙10 |
1.247∙10 |
1.326∙10 |
|
1.341∙10 |
|
1.433∙10 |
1.085∙10 |
|
|
1.167∙10 |
|
1.155∙10 |
|
|
|
1.019∙10 |
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.3. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.00∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.3. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.3. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.364∙10 |
|
1.292∙10 |
|
|
|
1.739∙10 |
|
1.698∙10 |
1.336∙10 |
|
|
2.031∙10 |
|
2.018∙10 |
1.656∙10 |
|
|
2.156∙10 |
|
2.156∙10 |
1.794∙10 |
|
Figura 3.2.d Variația cu unghiul de manivelă a forțelor din mecanismul monocilindric aferent motorului naval.
3.2.1. MOMENTUL MOTOR MONOCILINDRIC MEDIU
Momentul motor mediu monocilindric , care reprezintă un moment ipotetic de valoare constantă ce produce în intervalul unui ciclu o energie egală cu cea produsă de momentul real variabil M,este precizat de relatia:
3.2.2. GRADUL DE NEUNIFORMITATE AL MOMENTULUI MOTOR MONOCILINDRIC
Figura 3.2.e Variația cu unghiul de manivelă a momentului motor din mecanismul monocilindric aferent motorului naval.
3.2.3. MOMENTUL MOTOR POLICILINDRIC
Momentul motor instantaneu al motorului policilindric, se determină ținînd seama de următoarele observații:
Reprezentarea grafică a variației momentului motor policilindric funcție de unghiul de rotație al arborelui cotit se face pe baza următorului tabel:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.01∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
1.25∙10 |
|
1.05∙10 |
|
|
|
|
|
1.58∙10 |
|
1.44∙10 |
|
|
|
|
|
1.85∙10 |
|
1.59∙10 |
|
|
|
|
|
1.86∙10 |
|
1.50∙10 |
|
|
|
|
|
1.63∙10 |
|
1.34∙10 |
|
|
|
|
|
1.33∙10 |
|
1.16∙10 |
|
|
|
|
|
1.03∙10 |
|
1.02∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2.3.1. Momentul motor policilindric mediu
Determinarea momentului motor mediu policilindric se va face la fel ca la motorul monocilindric:
Valorile maxime si minime ale acestuia sunt :
3.2.3.2. Gradul de neuniformitate al momentului motor policilindric
Variația momentului motor instantaneu policilindric se apreciază prin gradul de neuniformitate al momentului motor policilindric :
Fig 3.2.f Variația cu unghiul de manivelă a momentului motor policilindric aferent motorului naval.
3.2.4. UNIFORMIZAREA MIȘCĂRII DE ROTAȚIE A ARBORELUI COTIT
Studiul cinematic si dinamic al motorului s-a efectuat în ipoteza că viteza unghiulară a arborelui cotit este constantă. În realitate viteza unghiulară este variabilă.
3.2.4.1. Momentul de inerție al volantului
Viteza unghiulară a volantului este:
Definim gradul de neuniformitate al miscării de rotatie al arborelui cotit
Din diagrama momentului motor,obținem punctele pentru care momentul motor policilindric este egal cu momentul motor policilindric mediu,si anume :
Ecuația de dimensionare a volantului este :
Aria rezultă prin planimetrarea diagramei momentului motor.Pentru evaluarea acesteia folosim o formulă aproximativă :
Deci,avem :
3.2.4.2. Dimensionarea volantului
Volantul se confecționează de forma unui disc cu o coroană periferică de secțiune dreptunghiulară.
Lătimea volantului ia valori cuprinse:
Adoptăm:
Raportul are valori cuprinse într-o plajă:
Adoptăm:
rezultând astfel:
Diametrul volantului se va calcula cu relația:
unde densitatea materialului din care este confecționat volantul este:
Diametrul volantului:
3.2.5. CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE ARBORELUI COTIT
Diametrul fusului palier:
Diametrul fusului maneton:
Lungimea fusului palier:
Lungimea fusului maneton:
Grosimea brațului:
Raza de racordare:
Înălțimea totală a brațului:
Dimensiunile brațului de manivelă:
3.2.6. STABILIREA ORDINII DE APRINDERE
Se alege ordinea de aprindere următoare
3.2.7. DIAGRAMA POLARĂ A FUSULUI MANETON
se află în tabelul 3.2.4. iar reprezentarea grafică se află în figura 3.2.h.
3.2.8. DIAGRAMELE POLARE ALE FUSURILOR PALIER
Diagrama polară a fusului palier reprezintă hodograful vectorului :
Forța de inerție a cotului în miscare de rotație :
se află în tabelul 3.2.5. iar reprezentarea grafică se află în figura 3.2.i.
Fig. 3.2.h Diagrama carteziană
Tabelul 3.2.5.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fig. 3.2.i Diagrama carteziană
Fig. 3.2.j Polara palier intermediar
Tabelul 3.2.6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fig. 3.2.k Diagrama carteziană palier intermediar
Fig. 3.2.l Polara palier intermediar
Tabelul 3.2.7.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fig. 3.2.m Diagrama carteziană palier intermediar
3.2.9. Modificarea momentului motor prin considerarea unor avansuri la injecție diferite
La varierea avansului la injecție din 2 în 2 grade (conform capitolului 2.2),prezentăm în cele ce urmează valorile si reprezentările grafice ale momentului motor pentru fiecare caz în parte.
Nr. Crt.
Nr. Crt.
Nr. Crt.
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|