Dinamica mecanismului motor
În urma analizei cinematicii mecanismului motor au rezultat, succesiv, deplasãrile, vitezele si acceleraþiile componentelor mecanismului. Acestea permit, în continuare, determinarea forþelor si momentelor ce acþioneazã asupra acestor componente.
Pentru stabilirea forþelor si momentelor ce acþioneazã în elementele si cuplele mecanismului motor, se adoptã un model dinamic al acestuia, sugerat în figura 3.2.a.
Figura3.2.a Modelul dinamic al mecanismului motor
,
concentratã în articulaþia pistonului cu bolþul (sau a tijei pistonului
cu bolþul capului de cruce la motorul naval în doi timpi), în care este masa grupului
piston, formatã din pistonul propiu-zis, la care se adaugã segmenþii plus
bolþul pistonului la motorul în patru timpi, respectiv tija pistonului si capul
de cruce la cel în doi timpi;
masa bielei raportatã
la piston, aflatã în miscare alternativã.
|
Tabelul 3.2.1. Forþele si momentele ce acþioneazã în motorul naval
Nr. crt. |
Denumirea |
Relaþia de calcul |
||
|
Forþa de presiune a gazelor |
|
||
|
Forþa de inerþie a grupului piston |
|
||
|
Forþa de inerþie a masei bielei aflate în miscare alternativã |
|
||
|
Forþa de inerþie a masei bielei aflate în miscare de rotaþie |
|
||
|
Forþa de inerþie a manivelei |
|
||
|
Forþa de inerþie a a maselor în miscare alternativã |
|
||
|
Forþa de inerþie a maselor în miscare de rotaþie |
|
||
|
Forþa aplicatã de piston în articulaþie |
|
||
|
Forþa normalã pe cãmasa cilindrului |
|
||
|
Forþa din lungul bielei |
|
||
|
Forþa tangenþialã |
|
||
|
Forþa radialã |
|
||
|
Forþa rezultantã cu care biela acþioneazã asupra manetonului |
|
||
|
Forþa rezultantã ce acþioneazã asupra fusului maneton |
|
||
|
Forþa rezultantã din lagãrul maneton |
|
||
|
Forþa rezultantã ce acþioneazã asupra fusului palier |
|
||
|
Forþa ce acþioneazã asupra postamentului |
|
||
|
Forþa de strângere a tiranþilor |
|
||
|
Momentul motor |
|
||
|
Momentul de rãsturnare (ruliu) |
|
||
|
* În realitate, rezultanta pe palier se determinã prin compunerea a douã astfel de forþe provenind din coturile situate de o parte si alta a palierului analizat; în construcþiile din figurile 2.8. s-a þinut cont de aceastã observaþie. |
|
||
Conform formulelor prezentate în tabelul 3.2.1 se vor determina variaþiile forþelor si momentelor din motorul naval aferent funcþie de unghiul de manivelã,pentru variaþii ale acestuia din 5 în 5 grade.Rezultatele acestor calcule sunt prezentate în tabelele 3.2.2 si 3.2.3.
|
|
|
|
|
|
2.951∙10 |
|
2.156∙10 |
|
|
3.046∙10 |
|
2.256∙10 |
|
|
3.422∙10 |
|
2.646∙10 |
|
|
3.798∙10 |
|
3.046∙10 |
|
|
3.894∙10 |
|
3.174∙10 |
|
|
3.528∙10 |
|
2.849∙10 |
|
|
2.931∙10 |
|
2.300∙10 |
|
|
2.378∙10 |
|
1.802∙10 |
|
|
1.929∙10 |
|
1.414∙10 |
|
|
1.587∙10 |
|
1.137∙10 |
|
|
1.326∙10 |
|
|
|
|
1.121∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.2 (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.2. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.0710∙10 |
|
|
|
|
1.3534∙10 |
|
|
|
|
1.7042∙10 |
|
|
|
|
2.1140∙10 |
|
1.3616∙10 |
|
|
2.5140∙10 |
|
1.7379∙10 |
|
|
2.8210∙10 |
|
2.0305∙10 |
|
|
2.9516∙10 |
|
2.1563∙10 |
|
Figura 3.2.c. Variaþia
cu unghiul de manivelã a forþelor din mecanismul monocilindric aferent
motorului naval.
Tabelul 3.2.3.
|
|
|
|
|
|
|
2.156∙10 |
|
2.156∙10 |
1.794∙10 |
|
|
2.256∙10 |
|
2.243∙10 |
1.881∙10 |
|
|
2.649∙10 |
|
2.586∙10 |
2.224∙10 |
|
|
3.052∙10 |
|
2.891∙10 |
2.529∙10 |
1.052∙10 |
|
3.185∙10 |
1.341∙10 |
2.889∙10 |
2.527∙10 |
1.442∙10 |
|
2.865∙10 |
1.478∙10 |
2.454∙10 |
2.092∙10 |
1.589∙10 |
|
2.318∙10 |
1.401∙10 |
1.847∙10 |
1.485∙10 |
1.506∙10 |
|
1.821∙10 |
1.247∙10 |
1.326∙10 |
|
1.341∙10 |
|
1.433∙10 |
1.085∙10 |
|
|
1.167∙10 |
|
1.155∙10 |
|
|
|
1.019∙10 |
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.3. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-1.00∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.3. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tabelul 3.2.3. (continuare)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.364∙10 |
|
1.292∙10 |
|
|
|
1.739∙10 |
|
1.698∙10 |
1.336∙10 |
|
|
2.031∙10 |
|
2.018∙10 |
1.656∙10 |
|
|
2.156∙10 |
|
2.156∙10 |
1.794∙10 |
|
Figura 3.2.d Variaþia cu unghiul de manivelã a forþelor din mecanismul monocilindric aferent motorului naval.
3.2.1. MOMENTUL MOTOR MONOCILINDRIC MEDIU
Momentul motor mediu
monocilindric , care reprezintã un moment ipotetic de valoare constantã ce
produce în intervalul unui ciclu o energie egalã cu cea produsã de momentul
real variabil M,este precizat de relatia:
3.2.2. GRADUL DE NEUNIFORMITATE AL MOMENTULUI MOTOR MONOCILINDRIC
Figura 3.2.e Variaþia cu unghiul de manivelã a momentului motor din mecanismul monocilindric aferent motorului naval.
3.2.3. MOMENTUL MOTOR POLICILINDRIC
Momentul motor instantaneu al motorului policilindric, se determinã þinînd seama de urmãtoarele observaþii:
Reprezentarea graficã a variaþiei momentului motor policilindric funcþie de unghiul de rotaþie al arborelui cotit se face pe baza urmãtorului tabel:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.01∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
1.25∙10 |
|
1.05∙10 |
|
|
|
|
|
1.58∙10 |
|
1.44∙10 |
|
|
|
|
|
1.85∙10 |
|
1.59∙10 |
|
|
|
|
|
1.86∙10 |
|
1.50∙10 |
|
|
|
|
|
1.63∙10 |
|
1.34∙10 |
|
|
|
|
|
1.33∙10 |
|
1.16∙10 |
|
|
|
|
|
1.03∙10 |
|
1.02∙10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.2.3.1. Momentul motor policilindric mediu
Determinarea momentului motor mediu policilindric se va face la fel ca la motorul monocilindric:
Valorile maxime si minime ale acestuia sunt :
3.2.3.2. Gradul de neuniformitate al momentului motor policilindric
Variaþia momentului motor instantaneu
policilindric se apreciazã prin gradul de neuniformitate al momentului motor
policilindric :
Fig 3.2.f Variaþia cu unghiul de manivelã a momentului motor policilindric aferent motorului naval.
3.2.4. UNIFORMIZAREA MIªCÃRII DE ROTAÞIE A ARBORELUI COTIT
Studiul cinematic si dinamic al motorului s-a efectuat în ipoteza cã viteza unghiularã a arborelui cotit este constantã. În realitate viteza unghiularã este variabilã.
3.2.4.1. Momentul de inerþie al volantului
Viteza unghiularã a volantului este:
Definim gradul de
neuniformitate al miscãrii de rotatie al arborelui cotit
Din diagrama momentului motor,obþinem punctele pentru care momentul motor policilindric este egal cu momentul motor policilindric mediu,si anume :
Ecuaþia de dimensionare a volantului este :
Aria rezultã prin
planimetrarea diagramei momentului motor.Pentru evaluarea acesteia folosim o
formulã aproximativã :
Deci,avem :
3.2.4.2. Dimensionarea volantului
Volantul se confecþioneazã de forma unui disc cu o coroanã perifericã de secþiune dreptunghiularã.
Lãtimea volantului ia valori cuprinse:
Adoptãm:
Raportul are valori cuprinse
într-o plajã:
Adoptãm:
rezultând astfel:
Diametrul volantului se va calcula cu relaþia:
unde densitatea materialului din care este confecþionat volantul este:
Diametrul volantului:
3.2.5. CARACTERISTICILE GEOMETRICE ALE ARBORELUI COTIT
Diametrul fusului palier:
Diametrul fusului maneton:
Lungimea fusului palier:
Lungimea fusului maneton:
Grosimea braþului:
Raza de racordare:
Înãlþimea totalã a braþului:
Dimensiunile braþului de manivelã:
3.2.6. STABILIREA ORDINII DE APRINDERE
Se alege ordinea de aprindere urmãtoare
3.2.7. DIAGRAMA POLARÃ A FUSULUI MANETON
se aflã în tabelul
3.2.4. iar reprezentarea graficã se aflã în figura 3.2.h.
3.2.8. DIAGRAMELE POLARE ALE FUSURILOR PALIER
Diagrama polarã a fusului palier
reprezintã hodograful vectorului :
Forþa de inerþie a cotului în miscare de rotaþie :
se aflã în tabelul
3.2.5. iar reprezentarea graficã se aflã în figura 3.2.i.
![]() |
![]() | ![]() |
Fig. 3.2.h Diagrama cartezianã
Tabelul 3.2.5.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![]() |
Fig. 3.2.i Diagrama cartezianã
![]() | ![]() |
![]() | ![]() |
||
Tabelul 3.2.6.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![]() |
![]() | ![]() | ![]() |
|||
![]() |
![]() | ![]() | ![]() |
|||
Tabelul 3.2.7.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![]() |
![]() | ![]() |
Fig. 3.2.m Diagrama cartezianã palier intermediar
3.2.9. Modificarea momentului motor prin considerarea unor avansuri la injecþie diferite
La varierea avansului la injecþie din 2 în 2 grade (conform capitolului 2.2),prezentãm în cele ce urmeazã valorile si reprezentãrile grafice ale momentului motor pentru fiecare caz în parte.
Nr. Crt.
Nr. Crt.
Nr. Crt.
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![]() |
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![]() | ![]() | ![]() |
|||
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt.
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Nr. Crt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![]() |
|