4.1. Efectul cârmei

La unghiuri α = 0 nu produce schimbarea directiei navei indiferent de sensul de mars.

Fig. 4.25. Nava merge înainte, masina înapoi, cârma în ax

nava se deplaseaza din inertie înainte;

pupa se abate spre stânga, iar prova spre dreapta.

Fig. 4.26. Nava merge înainte, masina înapoi, cârma dreapta

Fig. 4.27. Nava merge înainte, masina înapoi, cârma dreapta: efectul combinat al cârmei si elicei F₁ si F₂ au devenit egale

Fig. 4.28. Nava merge înainte, masina înapoi, cârma stânga

Fig. 4.29. Nava merge înainte, masina înapoi, cârma stânga

Nava merge înapoi, masina înainte

Pentru conditia nava mars înapoi, masina înainte, se studiaza urmatoarele cazuri:

cârma în ax;

cârma dreapta;

cârma stânga;

Fig. 4.30. Nava merge înapoi, masina înainte, cârma în ax

Fig. 4.31. Nava merge înapoi, masina înainte, cârma dreapta

Fig. 4.32. Nava merge înapoi, masina înainte, cârma stânga