Elemente cu timp mort (H)
Semnalul de iesire apare numai dupa un anumit interval de timp de la aplicarea semnalului de intrare(dupa timpul mort). Fenomenul se poate explica cu timp finit de propagare a semnalelor din cauza conditiilor fizice .Un sistem cu multe acumulatoare de energie aproximeaza bine un sistem cu timp mort.
a.) element cu timp mort proportional (PH)
c.)
Obs. fie
Fie sistemul:
diagrama)
atunci sistemul este instabil.
Aplicand teorema reziduurilor:
Polii sistemului inchis sunt dati de 
dar acesti poli coincid cu polii 
.
Dar numarul de rotiri in jurul lui 
coincide cu numarul de rotiri ai lui 
in jurul lui
(-1 ). 
criteriul generalizat enuntat.
4.5.3 Criteriul Bode de stabilitate
Din diagrama Bode pot fi citite valorile rezervelor de faza (castig de faza ) si a valorii de rezerva de
amplitudine care ne va preciza starea de stabilitate a sistemului.
Rezerva de faza ,respectiv de castig ne arata cat mai avem (cu cat am putea modifica faza respectiv amplitudinea) pina ajungem la limita de stabilitate.
Obs. 1. Sistem cu faza minima - acel sistem care nu poseda zerouri din semiplanul drept respectiv timp mort.
2. Influenta lui K asupra stabilitatii :-structurale;
multiplicitate).
2.Locul radacinilor ,departe de origine prezinta asimptota a caror origine se afla pe axa reala
in punctul de coordonata:
p - numarul polilor finiti
z - numarul de zerouri finite
Inclinatia asimptotelor este data de 
unde 
si 
3.Un loc al
radacinilor incepe (k=0) in polii functiei si se termina (
) in zerourile lui 
. De a lungul locului
radacinilor apare o scara de k in sensul crescator al lui marcata cu sageti .
4.Locul radacinilor este o curba continua si simetrica fata de axa reala (simetria numerelor
complexe).
5.Numarul de curbe
din care se compune locul radacinilor este egala cu numarul polilor functiei de
transfer .
6.Daca un loc al radacinilor exista intre doi poli reali
ai lui ,locurile se indeparteaza
de acesti poli pe masura ce k creste pana ce se intalnesc dupa care parasesc axa reala ,in
primul moment in unghi drept pentru a forma in continuare o pereche de poli complex conjugati .
Din locul de transfer pot fi citite caracteristici calitative referitoare la comportarea sistemului (amortizarea,pulsatia,valoarea K’ critica).
Cateva
exemple: Im
Re
Im
Re
Im
Re
Im
Re
Im Im
Re Re
Im Im
Re Re
Im
Re
|
