15. GIRAŢIA NAVEI. FAZELE GIRAŢIEI. ELEMENTELE GIRAŢIEI. ESTIMA GRAFICĂ ŢINÂND CONT DE GIRAŢIA NAVEI. PROBLEMELE GIRAŢIEI NAVEI

DEFINIŢIA 15.1 Giratia navei este curba descrisã de centrul de greutate al navei care schimbã de drum, pânã la venirea la noul drum al navei.

15.1 FAZELE GIRAŢIEI

Fazele giratiei navei sunt (fig.15.1):

- faza initialã;

- faza de evolutie;

- faza de giratie.

15.1.1. Faza initialã a giratiei

Faza initiala a giratiei navei începe în punctul initial al giratiei Pig., când se modificã unghiul de cârmã functie de valoarea noului drum; nava se deplaseazã lateral în bordul opus punerii cârmei, totul durând maximum câteva zeci de secunde.

15.1.2. Faza de evolutie

Faza de evolutie incepe din N₁ punctul din care nava se deplaseazã pe curba de giraţ 15415j914p ;ie (centrul de greutate al navei descrie aceastã curbã ce are o formã de spiralã). Axa longitudinalã a navei formeazã cu tangenta la curba de giratie unghiul de derivatie care creste, odatã cu deplasarea pe curba de giraţ 15415j914p ;ie, pânã la o valoare maximã dupã care scade spre zero, odatã cu venirea la noul drum, (acesta poate lua valori cuprinse între 4.6⁰ pentru navele mari si 8.10⁰ pentru navele mici).

15.1.3. Faza de giratie

Faza de giratie, de giratie uniforma, sau de giratie propriu - zisa începe în N₂ punctul de terminare al fazei de evolutie, iar traiectoria pe care se deplaseazã nava ia forma aproximativã a unui cerc, unghiul de derivatie se mentine constant, viteza se mentine constantã la o valoare de 30.40 % din viteza initialã de giratie.

Fig.15.1

15.2 ELEMENTELE GIRAŢIEI

Elementele giratiei navei sunt (fig.15.2):

diametrul final al giratiei, D_G - portiunea de curbã

din faza de evolutie, sau diametul giratiei uniforme

fiind mai mare cu 10.20 % decât diametrul giratiei;

raza de giratie, r_G si este egalã cu D_G/2;

durata giratiei, T_G - intervalul de timp necesar

punctul initial al giratiei Pig. - punctul în care se

modificã unghiul de cârmã ("se pune cîrma");

drumul initial al giratiei, D_N1;

- punctul final al giratiei, Pfg. - punctul în care nava

noul drum al giratiei, D_N2;

avansul este spatiul, Pig.C mãsurat pe drumul initial al giratiei pânã la proiectia în C a punctului final Pfg. (punctul de tangentã la noul drum al giratiei);

abaterea lateralã este spatiul CPfg. mãsurat pe perpendiculara din punctul final giratiei pe drumul initial al giratiei;

centrul cercului de giratie O_G;

spatiul parcurs în giratie S_G;

distanta intermediara d;

distanta la noul drum d₁;

unghiul de întoarcere

unghiul intermediar

Fig.15.2

Determinarea elementelor curbei de giratie

Elementele curbei de giratie a navei se determina tinând cont de urmatoarele considerente

curba de giratie depinde de viteza navei, unghiul

de cârmã, suprafata cârmei, mãrimea operei vii a

navei, forma corpului navei;

în practicã, schimbãrile de drum sunt de regulã mai

mici de 180^o, diferenta dintre diametrul navei si cel al giratiei finale este nesemnificativã pentru navigatia estimatã;

în practicã diametrul de giratie se determinã pentru diferite trepte de vitezã si unghiuri de cârmã, iar valorile unghiului de cârmã, duratei giratiei, avansului, abaterii laterale se înscriu în tabla de giratie (tab.15.1) si se folosesc în rezolvarea problemelor de navigatie estimatã.

Tabelul 15.1 Tabla de giratie a navei

Unghiul de cârma=..; D_G=.; T₁₈₀⁰=.

15.3 TRASAREA DRUMULUI NAVEI ÎN ESTIMA GRAFICÃ ŢINÂND CONT DE CURBA DE GIRAŢIE

Trasarea drumurilor navei tinînd cont de influenta giratiei asupra pozitiei navei se face prin doua metode, metoda folosind avansul si abaterea lateralã si metoda folosind trasarea curbei de giratie.

15.3.1.Trasarea drumului navei folosind avansul si abaterea lateralã   

Algoritm (fig.15.3):

Algoritm

se determinã Pig. punctul initial al giratiei;

se ridicã din punctul Pig. o perpendicularã în

- se masoara rg, raza de pe aceasta perpendiculara

- se traseazã cercul de giratie de raza r_G din punctul

O_G;

se traseazã noul drum al giratiei tangent la cercul

de giratie obtinându-se punctul final al giratiei Pfg;

se înscriu valorile orei si citirilor la loch în punctele

Pig si Pfg.

Fig. 15.4

15.4 PROBLEMELE GIRAŢIEI

Problemele giratiei sunt:

determinarea punctului initial al giratiei;

determinarea punctului final al giratiei.

15.4.1 Determinarea punctului initial al giratiei

Aceastã problemã se pune atunci când de pe un drum initial trebuie sã se intre pe un aliniament de la coastã, sau sã treacã printre douã obstacole pentru a se ajunge la un punct de pe coastã.

Algoritm (fig.15.5):

- se cunosc drumul initial, drumul final si se cere sã se determine punctul initial al giratiei;

- se traseazã curba de giratie de raza r_G din punctul O_G obtinându-se douã puncte de intersectie cu cele douã drumuri, punctul initial al giratiei, Pig. punctul final al giratiei, Pfg;

Fig. 15.5

15.4.2. Determinarea punctului final al giratiei

Aceastã problemã se pune atunci când se cunosc drumul initial si noul drum fiind nevoie sã se cunoascã punctul final al giratiei.

Algoritm (fig.15.6):

- se ridicã o perpendicularã din punctul initial al giratiei pe drum de valoare r_G, în bordul întoarcerii, determinându-se astfel punctul O_G, centrul cercului de giratie si se traseazã curba de giratie de razã r_G;

a, în punctul O_G unde a = D_N2 - D_N1 , de laturi O_GPig. si O_GPfg. obtinându-se astfel punctul final al giratiei;

se traseazã noul drum al navei prin punctul Pfg.;

- punctul final al giratiei se poate obtine si ducând noul drum tangent la curba de giratie.

Fig.15.6