15. GIRAŢIA NAVEI. FAZELE GIRAŢIEI. ELEMENTELE GIRAŢIEI. ESTIMA GRAFICĂ ŢINÂND CONT DE GIRAŢIA NAVEI. PROBLEMELE GIRAŢIEI NAVEI

DEFINIŢIA 15.1 Giratia navei este curba descrisă de centrul de greutate al navei care schimbă de drum, până la venirea la noul drum al navei.

15.1 FAZELE GIRAŢIEI

Fazele giratiei navei sunt (fig.15.1):

- faza initială;

- faza de evolutie;

- faza de giratie.

15.1.1. Faza initială a giratiei

Faza initiala a giratiei navei începe în punctul initial al giratiei Pig., când se modifică unghiul de cârmă functie de valoarea noului drum; nava se deplasează lateral în bordul opus punerii cârmei, totul durând maximum câteva zeci de secunde.

15.1.2. Faza de evolutie

Faza de evolutie incepe din N₁ punctul din care nava se deplasează pe curba de giraţ 15415j914p ;ie (centrul de greutate al navei descrie această curbă ce are o formă de spirală). Axa longitudinală a navei formează cu tangenta la curba de giratie unghiul de derivatie care creste, odată cu deplasarea pe curba de giraţ 15415j914p ;ie, până la o valoare maximă după care scade spre zero, odată cu venirea la noul drum, (acesta poate lua valori cuprinse între 4.6⁰ pentru navele mari si 8.10⁰ pentru navele mici).

15.1.3. Faza de giratie

Faza de giratie, de giratie uniforma, sau de giratie propriu - zisa începe în N₂ punctul de terminare al fazei de evolutie, iar traiectoria pe care se deplasează nava ia forma aproximativă a unui cerc, unghiul de derivatie se mentine constant, viteza se mentine constantă la o valoare de 30.40 % din viteza initială de giratie.

Fig.15.1

15.2 ELEMENTELE GIRAŢIEI

Elementele giratiei navei sunt (fig.15.2):

diametrul final al giratiei, D_G - portiunea de curbă

din faza de evolutie, sau diametul giratiei uniforme

fiind mai mare cu 10.20 % decât diametrul giratiei;

raza de giratie, r_G si este egală cu D_G/2;

durata giratiei, T_G - intervalul de timp necesar

punctul initial al giratiei Pig. - punctul în care se

modifică unghiul de cârmă ("se pune cîrma");

drumul initial al giratiei, D_N1;

- punctul final al giratiei, Pfg. - punctul în care nava

noul drum al giratiei, D_N2;

avansul este spatiul, Pig.C măsurat pe drumul initial al giratiei până la proiectia în C a punctului final Pfg. (punctul de tangentă la noul drum al giratiei);

abaterea laterală este spatiul CPfg. măsurat pe perpendiculara din punctul final giratiei pe drumul initial al giratiei;

centrul cercului de giratie O_G;

spatiul parcurs în giratie S_G;

distanta intermediara d;

distanta la noul drum d₁;

unghiul de întoarcere

unghiul intermediar

Fig.15.2

Determinarea elementelor curbei de giratie

Elementele curbei de giratie a navei se determina tinând cont de urmatoarele considerente

curba de giratie depinde de viteza navei, unghiul

de cârmă, suprafata cârmei, mărimea operei vii a

navei, forma corpului navei;

în practică, schimbările de drum sunt de regulă mai

mici de 180^o, diferenta dintre diametrul navei si cel al giratiei finale este nesemnificativă pentru navigatia estimată;

în practică diametrul de giratie se determină pentru diferite trepte de viteză si unghiuri de cârmă, iar valorile unghiului de cârmă, duratei giratiei, avansului, abaterii laterale se înscriu în tabla de giratie (tab.15.1) si se folosesc în rezolvarea problemelor de navigatie estimată.

Tabelul 15.1 Tabla de giratie a navei

Unghiul de cârma=..; D_G=.; T₁₈₀⁰=.

15.3 TRASAREA DRUMULUI NAVEI ÎN ESTIMA GRAFICĂ ŢINÂND CONT DE CURBA DE GIRAŢIE

Trasarea drumurilor navei tinînd cont de influenta giratiei asupra pozitiei navei se face prin doua metode, metoda folosind avansul si abaterea laterală si metoda folosind trasarea curbei de giratie.

15.3.1.Trasarea drumului navei folosind avansul si abaterea laterală   

Algoritm (fig.15.3):

Algoritm

se determină Pig. punctul initial al giratiei;

se ridică din punctul Pig. o perpendiculară în

- se masoara rg, raza de pe aceasta perpendiculara

- se trasează cercul de giratie de raza r_G din punctul

O_G;

se trasează noul drum al giratiei tangent la cercul

de giratie obtinându-se punctul final al giratiei Pfg;

se înscriu valorile orei si citirilor la loch în punctele

Pig si Pfg.

Fig. 15.4

15.4 PROBLEMELE GIRAŢIEI

Problemele giratiei sunt:

determinarea punctului initial al giratiei;

determinarea punctului final al giratiei.

15.4.1 Determinarea punctului initial al giratiei

Această problemă se pune atunci când de pe un drum initial trebuie să se intre pe un aliniament de la coastă, sau să treacă printre două obstacole pentru a se ajunge la un punct de pe coastă.

Algoritm (fig.15.5):

- se cunosc drumul initial, drumul final si se cere să se determine punctul initial al giratiei;

- se trasează curba de giratie de raza r_G din punctul O_G obtinându-se două puncte de intersectie cu cele două drumuri, punctul initial al giratiei, Pig. punctul final al giratiei, Pfg;

Fig. 15.5

15.4.2. Determinarea punctului final al giratiei

Această problemă se pune atunci când se cunosc drumul initial si noul drum fiind nevoie să se cunoască punctul final al giratiei.

Algoritm (fig.15.6):

- se ridică o perpendiculară din punctul initial al giratiei pe drum de valoare r_G, în bordul întoarcerii, determinându-se astfel punctul O_G, centrul cercului de giratie si se trasează curba de giratie de rază r_G;

a, în punctul O_G unde a = D_N2 - D_N1 , de laturi O_GPig. si O_GPfg. obtinându-se astfel punctul final al giratiei;

se trasează noul drum al navei prin punctul Pfg.;

- punctul final al giratiei se poate obtine si ducând noul drum tangent la curba de giratie.

Fig.15.6