Cum legãturile radio stabilite de radioamatori pot fi orice direcþie,aceastã situaþie impune ca antena sã aibã hornul de radiaþie orientat pe direcþia respectivã.Situaþia este rezolvatã practic prin montarea antenei pe un sistem mecanic de rotire.

Acest sistem de rotire este compus dintr-un motor care acþioneazã angrenajele reducãtoare de vitezã.Rotirea antenei trebuie sã se facã pe 360 de grade în aproximativ 30 de secunde.

Nu vom prezenta sistemul mecanic de acþionare,ci numai sistemul electronic de comandã electricã a motorului.

Referirea se va face la un motor de 24V care este construit pentru o ºtergãtoare de parbriz la autocamioane ºi poate fi procurat foarte uºor.Existã ºi motoare pentru 12V ºi atunci când vom folosi astfel de motor numai tensiunea la redresare se schimbã în sensul cã se va folosi un transformator care în secundar va debita 2x12V.

Comanda motorului,care dupã cum se ºtie este poziþionat pe vârful pilonului unde se aflã antena,se branºeazã la sistemul electronic printr-un cablu bifilar de tipul celor pentru reþeaua electricã.

Pe axul de susþinere al antenei ºi cuplat cu acesta,se monteazã potenþiometrul P1 (fiura 1).La locul operatorului,eventual pe o hartã se monteazã potenþiometrul P2.

Amplificatorul operaþional (AO) 741 este folosit într-o configuraþie de comparator cu intrarea neinversoare cuplatã la potenþialul de referinþã.

Orice semnal,indiferent de polarizare,care va fi aplicat pe intrarea inversoare a Ao va provoca apariþia unui semnal ºi la ieºirea acestuia.

Dacã presupunem cã la ieºirea AO apare tensiune pozitivã efectul va fi deschiderea

tranzistoarelor T1,T2 ºi T3.Deschiderea tranzistorului T3 faciliteazã trecerea unui curent de la +24V,prin motorul M determinându-i un sens de acþionare.Apariþia unui semnal de polaritate negativã la ieºirea amplificatorului operaþional 741 va conduce la deschiderea tranzistorului T6.

Curentul care va circula acum prin motor va avea un sens opus celui din situaþia anterioarã ºi deci ºi sensul de rotire al axului motorului va fi invers.

Aminteam cã potenþiometrul P1 se aflã montat pe axul antenei,iar la operator se gãseºte potenþiometrul P2 .

Dând din P2 un potenþial la intrarea AO,acesta va debita la iesire un potenþial care va produce deschiderea unuia din trranzistoarele T3 sau T6 .Motorul va primi alimentare ºi va acþiona mecanismul de rotire al antenei.

În acest timp va fi acþionat cursorul potenþiometrului P1 care prin modul de alimentare va trebui sã trimitã la AO o tensiune de polaritate inversã în raport cu tensiunea de la P2.

Când cele douã tensiuni,de la P1 ºi de la P2,sunt egale ºi de sens contrar,efectul lor anuleazã semnalul la ieºirea amplificatorului operaþional ºi motorul nu va mai primi alimentare.

Când sistemul se regleazã,cele douã potenþiometre care au variaþia liniarã a rezistenþei,au cursoarele fixate pe punctul median.

Pe axul potenþiometrului P2 se fixeazã un ac indicator care va arãta pe hartã orientarea antenei.Antena cu tot sistemul va fi la sol pe un mic suport.

Se alimenteazã sistemul ºi se face o micã rotire a cursorului P2,iar antena se va roti cu un anumit unghi.Dacã motorul antenei primeºte mereu alimentare,se decupleazã

tensiunea de alimentare ºi se inverseazã firele la terminalele potenþiometrului P1.

Dupã câteva verificãri la sol ale antenei ºi totul functioneazã perfect,întreg sistemul poate fi urcat pe pilon.

Sensibilitatea sistemului electronic se regleazã din potenþiometrul semireglabilde 100kohmi.

Potenþiometrele obiºnuite au un unghi de acþionare de 270 de grade dar unele potenþiometre,cum ar fi cele bobinate au posibilitatea de rotire de 320 de grade.

Obligatoriu P1 ºi P2 trebuie sã fie de acelaºi tip.

Personal am folosit acest sistem ºi la comanda prin cablu a unei camere de luat vederi ºi rezultatele au fost excelente.

Montajul electronic se fixeazã pe un circuit imprimat conform desenului din

figura 3 dar tranzistoarele de putere T3 ºi T6 vor fi montate pe un radiator de caldurã împreunã cu R9,R10,R11,D4 ºi D3.

Alimentarea simetricã a circuitului 741 este asiguratã prin stabilizarea tensiunii principale a redresorului cu douã diode PL12Z.

În locul grupurilor T2-T3 ºi T5-T6 se poate monta câte un tranzistor TD367.

Montat la antenã,potenþiometrul P1 va fi protejat împotriva intemperiilor.