Optimizarea dimensiunilor mecanismelor cu cama de rotatie si tachet cu miscare de translatie punctiform
Dupa cum se observa din figura 4.3.1, raza minima a camei depinde de excentricitatea e si de spatiul initial , adica:
. (1)
Minimizarea razei se face in prezenta unor restrictii, care tin seama de valorile maxima si minima ale unghiurilor de presiune admisibile in faza de ridicare, respectiv de coborare.
Pentru claritatea relatiilor, vom nota cu spatiul curent parcurs de tachet in faza de ridicare si cu spatiu la coborare
In faza de ridicare trebuie ca tangenta unghiului de presiune, , sa fie mai mica sau egala cu tangenta unghiului de presiune maxim, , si anume:
(2)
Fig. 4.3.1. Cama de rotatie cu tachet de translatie punctiform
In faza de coborare trebuie ca tangenta unghiului de presiune, , sa fie mai mare sau egala cu tangenta unghiului de presiune minim, , si anume:
(3)
Din expresia unghiului de presiune al camei de rotatie cu tachet cu miscare de translatie punctiform (sau cu rola) , , rezulta:
(4)
Extremul functiei se obtine pentru:
, (5)
adica:
de unde rezulta:
(6)
Membrul din dreapta al expresiei (6) reprezinta tocmai tangenta unghiului de presiune in cazul camei de rotatie cu tachet cu miscare de translatie punctiform.
Valoarea maxima a unghiului de presiune se obtine pentru unghiul de rotatie al camei egal cu , adica:
(7)
Valoarea minima a unghiului de presiune se obtine pentru unghiul de rotatie al camei egal cu , adica:
(8)
In figura 2 se pun in evidenta unghiurile si .
Fig. 2. Punerea in evidenta a unghiurilor si
Folosind relatiile (4.3.12) si (4.3.13) se obtine un sistem de doua ecuatii liniare in necunoscutele si , si anume:
(9)
Daca se fac notatiile:
din rezolvarea sistemului de ecuatii (9) rezulta:
. (4.3.15)
Pentru determinarea unghiurilor si , se egaleaza membrul din stanga relatiei (4.3.11) cu tangenta unghiului de presiune maxim, respectiv minim, dupa cum urmeaza:
(10)
(11)
|