ALTE DOCUMENTE
|
||||||||||
Frânarea este procesul rpin care se reduce partial sau total viteza autovehculului. Ea se realizeaza prin generarea în mecanismele de frânare ale rotilor a unui moment de franare ce determina aparitia unei forte de frânare la roti indreptata dupa directia vitezei autovehiculului dar de sens opus ei.
Aprecierea si compararea capacitatii de frânare a autovehiculului se face cu ajutorul deceleratiei maxime absolute (af) sau relarive (df), a timpului de frânare (tf) si a spatiului minim de frânare (Sf), în functie de viteza initiala a autovehiculului.
Pentru
determinarea marimilor de mai sus
în bibliografia de specialitate sunt prezentate relatii analitice de
calcul. Relatiile prezentate se
refera la un autovehicul la care repartitia fortelor de frânare
este ideala, respectiv deceleratiile relative () realizate de fiecare punte au marimi egale. Cum în
realitate acest lucru se întâmpla numai în cazuri particulare, in
constructia sistemelor de frânare sunt introduse dispozitive de reglare a
f 949i83j ortei de frânare pe punti în functie de sarcina dinamica
(sau statica).
In acest caz, pentru mentinerea stabilitatii miscarii si manevrabilitatii autovehiculului în timpul procesului de frânare la un spatiu de oprire minim, s-a introdus pe scara internationala (Regulamentul ECE-ONU Nr. 13 seria de amendamente 05), diagrama privind repartizarea fortelor de frânare pe punti în conditii de compatibilitate pentru elementele constructive si de utilizare ale autovehiculului.
Indeplinirea acestor conditii, reglementate si prin STAS 11960-89, este obligatorie si pentru faza de predimensionare dinamica a autovehiculului, reprezentând criteriile de apreciere a capacitatii de frânare prin performantele de frânare.
Normativele privitoare la capacitatea de frânare, cu valabilitate în tara noastra, acorda atentie deosebita eficacitatii dispozitivelor de frânare evaluate pe baza spatiului de frânare. Sunt prevazute prescriptii privitoare la caracteristicile constructive ale dispozitivelor de frânare, metode de încercare si eficacitatea frânarii pentru fiecare categorie în parte (autovehiculele si remorcile sunt clasificate in categoriile M,N,O). In tabelul 7.1 sunt prezentate performantele de frânare ale sistemelor de frânare ale autovehiculelor din categoriile M si N.
Tabelul 7.1. Performante ale sistemelor de frânare ale autovehiculelor prevazute în
STAS 11960-
Autovehiculul |
Viteza de încercare [km/h] |
Efortul maxim la pedala [daN] |
Formula pentru calculul spatiului de frânare [m] |
Deceleratia medie [m/s2] |
|
tipul |
categoria |
||||
Autoturisme |
M1 |
|
|
|
|
Autobuze cu masa totala pâna la 5.000 kg |
M2 |
|
|
|
|
Autobuze cu masa totala de peste 5.000 kg |
M3 |
||||
Autocamioane cu masa totala pâna la 3.500 kg |
N1 |
|
|
|
|
Autocamioane cu masa totala intre 3.500 si 12.000 kg |
N2 |
|
|||
Autocamioane cu masa totala de peste 12.000 kg |
N3 |
|
7.1. Parametrii capacitatii de frânare.
Parametrii ce caracterizeaza frânarea autovehiculului sunt: deceleratia, spatiul si timpul de frânare. Pentru aprecierea capacitatii de frânare, respectiv a posibilitatilor maxime, se folosesc deceleratia maxima si spatiul minim de frânare.
7.1.1. Determinarea deceleratiei.
a) Cazul în care frâneaza rotile ambelor punti,
j - coeficientul de aderenta;
a - unghiul de inclinare longitudinala a drumului (pentru drum orizontal a
b) Cazul în care frâneaza numai rotile puntii din fata,
7.2. Repartizarea fortelor de frânare între puntile autovehiculului.
Considerând autovehiculul în miscare rectilinie frânata în conditiile în care fortele de frânare la roti ating simultan limita aderentei (caz ideal), reactiunile normale la punti au expresiile urmatoare:
7.3. Valorificarea rezultatelor
z1 si z2 pentru autoturisme (categoria M1 de automobile din STAS 11960-89).
Pentru aceste autovehicule se impune incadrarea coeficientilor de utilizare a aderentei în culuarul:
pentru
(7.18)
Fig. 7.1. Valorile admise pentru coeficientii de utilizare a aderentei la autoturisme
Pentru toate starile de încarcare ale autovehiculului, curba de aderenta utilizata la puntea din fata (z1) trebuie sa se gaseasca deasupra celei pentru puntea din spate (z2 ).
Normativele
enumerate mai sus admit o inversare a curbelor de aderenta
utilizata în zona cu conditia ca
aceasta curba de aderenta pentru puntea din spate sa
nu depaseasca cu mai mult de 0,05 dreapta de ecuatie
, denumita dreapta de echiaderenta.
In figura 7.2. se prezinta valorile admise pentru coeficientii de utilizare a aderentei z1 si z2 pentru autobuze si autocamioane.
Fig. 7.2.Valorile admise pentru coeficientii de utilizare a aderentei la autocamioane si autobuze
Pentru
aceste autovehicule se conditioneaza încadrarea coeficientilor
de utilizare a aderentei, pentru intervalul deceleratiilor
relative , într-un coridor (fara a se mentiona raportul
dintre z1 si z2)
definit
de dubla inegalitate
(7.19)
Pentru valori df>0,3 curba de aderenta utilizata la
puntea din fata trebuie sa se gaseasca deasupra celei
pentru puntea din spate, ambele curbe fiind situate sub dreapta de
ecuatie:
(7.20)
7.4. Exemplu de calcul
Tema
de proiect: pentru un autoturism cu caroseria de tipul limizina
care are viteza maxima , sa se determine principalele marimi de performanta pentru capacitatea de
frânare
Pentru autoturismul din tema de proiectare principalele marimi de calcul sunt prezentate în tabelul 7.2.
Tabelul 7.2. Parametrii de calcul ai autoturismului
mo |
|
|
|
ma |
m1 |
m2 |
j |
df |
a |
[Kg] |
|
|
|
[kg] |
[kg] |
[kg] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) Determinarea deceleratiei.
- cazul în care frâneaza rotile ambelor punti (rel.7.1),
- cazul în care frâneaza numai rotile puntii din fata (rel.7.2),
- cazul în care frâneaza numai rotile puntii din spate (rel.7.3),
b) Determinarea spatiului minim de frânare (rel.7.5),
c) Determinarea timpului minim posibil de frânare (rel.7.7),
d) coeficientii de utilizare a aderentei rezulta sub forma:
pentru puntea din fata (rel 7.16):
pentru puntea din spate (rel.7.17):
, ceea ce inseamna ca la frânare rotile puntii din
fata ating limita aderentei înaintea celor din spate, respectiv la
frânare rotile puntii din fata sunt suprafrânate fata de
rotile puntii din spate;
|