Servomotorul asincron bifazat

Servomotorul asincron bifazat

1.Notiuni teoretice

Acest tip de servomotoare au infasurarea statorica de tip bifazat, iar rotorul poate fi de forma unei colivii obisnuite, sau in pahar din aluminiu sau feromagneti 10110b15k c, avand rezistenta marita. La puteri mai mari (50.200W) se utilizeaza cele in colivie, iar la puteri mai mici cele cu rotorul sub forma de pahar. Pentru inchiderea liniilor de camp magnetic la servomotoarele cu rotorul sub forma de pahar din material nemagnetic, in interiorul rotorului se mai plaseaza un stator fara infasurare (nebobinat) .Acest tip de servomotor poseda un un moment de inertie foarte mic, dar datorita intrefierului relativ mare, au un factor de putere foarte scazut.

Schema electrica echivalenta a servomotorului asincron bifazat ~ R U_cd I_c U_ex I_e

Pentru ca servomotorul asincron bifazat fara de comana(U_c=0) sa nu lucreze ca un motor monofazat( cu care este echivalent) trebuie ca rezistenta rotorului sa fie de valoare marita astfel ca servomotorul sa aiba alunecarea critica mai mare ca 1, deci sa fie in regim de frana.

Comanda se poate face astfel:

in amplitudine- defazajul ramane de p/2, se modifica amplitudinea din R;

in defazaj- amplitudinea ramane aceasi se modifica defazajul( necesita defazor reglabil);

combinata.

Caracteristicile mecanice in marimi relative m m 1 1 0,5 0,5 0,22 0,22 q q

fig.1a fig.1b

m=M/M_n-cuplul relativ; d=U_c/U_e - coeficient de semnal;q=n/n_n-turatie relativa;

Dupa cum se vede din caracteristicile mecanice comanda in amplitudine(fig.1a) este mai dezavantajoasa (caracteristici neliniare) fata de cea in defazaj(fig.1b).

Caracteristicile de reglaj pentru comanda in amplitudine(fig.2a) si in defazaj (fig.2b).

q q d d

fig.2a fig.2b

2.Schema de montaj

R_c C

3.Chestiuni de studiat

Se va ridica caracteristica de reglaj a servomotorului bifazat comandat in amplitudine.

4.Mod de lucru

Se va alimenta servomotorul bifazat cu tensiuni corespunzatoare datelor nominale ale acestuia. Se va urmari functionarea la diferite valori a semnalului de comanda d=U_c/U_e. Se va completa tabelul