Suprafete de revolutie de arie minima (sau problema lui Plateau pentru suprafete de revolutie)
Īn spatiul tridimensional, R3 , se da un plan (P), o dreapta (d) (P) si doua puncte A si B (P), situate de aceeasi parte fata de dreapta (d).
Problema cere ca īn multimea tuturor curbelor din planul (P), īntre punctele A si B, situate īn acela# 111c22b 1;i semiplan cu punctele A si B, sa se determine curba pentru care aria suprafetei obtinuta prin rotirea acesteia īn jurul dreptei (d), īn spatiu, sa fie minima.
a) Modelul matematic al problemei.
Din punct de vedere analitic consideram un sistem de coordonate īn planul (P) astfel īncāt dreapta (d) este axa absciselor iar A se afla pe axa ordonatelor, cu ordonata y > fie (,) (0, y) coordonatele punctului B, 0 (deoarece, prin ipoteza, punctul B este situat īn acelasi semiplan cu A).
Vom considera cazul curbelor de clasa C1 pe portiuni, desi problema de analiza matematica care modeleaza problema de geometrie de mai sus are sens si pentru curbe absolut continue.
Pentru punctul x0 = (,) R2 consideram multimea Xcp(x0) a tuturor functiilor de clasa C1 pe portiuni, x( ) = (x1( ), x2( 0, tF(x( R2 cu urmatoarele proprietati:
x(t) (0, y), (") t 0, tF(x(
Din analiza matematica stim ca aria suprafetei de revolutie a curbei x([0,tF(x( ]) īn jurul axei absciselor este :
(2)
astfel ca problema de geometrie enuntata initial se transforma īn urmatoarea problema tipica de calcul variational (problema lui Plateau pentru suprafete de revolutie (problema variationala)).
Fiind dat y > 0 pentru fiecare x0 = (,) R2 \ pentru care , īn multimea Xcp(x0) a tuturor aplicatiilor de clasa C1 pe portiuni
x( ) = (x1( ), x2( 0,tF(x( R2 cu proprietatile (1) sa se determine ( Xcp(x0) care verifica C(( )) = min unde
(3)
Ca si īn cazul problemei brachistochronei , daca notam x = u si definim multimile
XF X0: = (4)
obtinem urmatoarea
Problema de control optimal fiind dat y > 0 care defineste multimile X0 si XF din (4), pentru fiecare x0 X0 sa se determine ( Ucp(x0), unde Ucp(x0) este multimea tuturor functiilor continue pe portiuni u( ) = (u1( ), u2( [0, tF(x0, u( R pentru care solutia x( x0, u( )) a problemey Cauchy
x' = u(t), x(0) = x0 (5)
verifica conditiile
x(tF(x0, u( )); x0, u( XF (6)
x(t; x0,u( X0, (") t [0, tF(x0, u( (7)
cu proprietatea , unde
dt (8)
b) Constructia sintezei optimale pentru problema suprafetei de revolutie de arie minima.
Problema lui Plateau pentru suprafete de revolutie este o problema Lagrange autonoma, (B) = (S, 0, f0( )), pe sistemul de comanda autonom S = (X0, XF, U( ), f( U )) definita de elementele
(9)
unde y > 0 este un numar real dat.
Pentru constructia sintezei optimale a acestei probleme aplicam
ALGORITMUL 2
PASUL I Se constata usor ca datele problemei verifica ipotezele (I.1) si (I.2) deoarece X0, XF , X0 XF = , XF si g( ): XF R este i.s.c. Din (9) se observa ca f0( ):Y R2 si f( ):Y R2 sunt continue (īn raport cu ansamblul argumentelor) si local Lipchitz īn raport cu primul argument pe multimea deschisa Y R2 x R2 , Y0 = Graf(U( )) = X0 x R2 Y.
PASUL II. Conul cvasitangent la multimea X0 īn punctual x X0, la dreapta, este dat de
, iar X = R2, X = X0 XF = R x [0, astfel ca multifunctia
Deoarece nu verifica conditia de īnchidere = (x), (") x X0, alegem multifunctia U0(x) = U(x), (") x X.
PASUL III. Deoarece problema (B) = (S, 0, f0( (M), construim problema Mayer, , asociata problemei (B) definita prin (9), pe sistemul de comanda definita de elementele
= X0 x R, = XF x R, , daca R2
(10)
Determinam hamiltonianul H( A R,
H()=H(,u) = 0, (") () A = A , (11)
unde
(12)
Multifunctia punctelor de minim H este data de (13)
PASUL V. Din (10)-(12) rezulta ca si H( ) verifica Ipoteza (V.1) astfel ca problema este stratificata si deci īn continuare se trece la RAMURA (S) a ALGORITMULUI 2 care īncepe cu
PASUL VI(S). Pentru determinarea multifunctiei P(R3),
, consideram spatiul tangent la varietatea diferentiabila , īn si deci
si
, , , si . Deci
Am obtinut astfel ca valorile terminale ale variabilei adjuncte sunt
(14)
Analog, = , deoarece q0 = 0 si din 0 y ||q|| q = (0, 0), adica = (0, 0, 0) (
PASUL VII (S). Cāmpul hamiltonian stratificat, ( ), definit prin
se determina, tināndu-se seama de (10)-(13), astfel
(15)
Pentru fiecare determinam solutiile ale incluziunii diferentiale . Se observa ca pentru fiecare asemenea solutie trebuie sa avem
daca (16)
si ca pentru nu exista nici o solutie *( ) care sa verifice *(0) = (, ) x . Rezulta imediat ca incluziunea diferentiala anterioara nu are solutii decāt pentru punctele multimii
(17)
si pentru fiecare asemenea solutie ( ) t1 < 0 astfel īncāt *(t) A, (") t (t1, 0) si deci, īn afara relatiilor (16) componentele solutiei *( verifica relatia
, (")t (t1, 0] daca . (18)
|