Tehnica vidului
Tehnica vidului se utilizeaza in principal in domeniile de manevrare a pieselor. Bazata pe fenomenul de aspiratie, ea utilizeaza doua tehnici :
A. Crearea unei depresiuni prin utilizarea unui generator de vid numit venturi ;
B. Crearea unei depresiuni cu ajutorul unei pompe de vid ;
Cel mai des utilizate sunt generatoarele de vid, datorita faptului ca sunt usor de folosit.
Generatoarele de vid se utilizeaza asociate cu ventuzele.
8.1 Principiul generatorului de vid
Accelerarea fluxului de aer in trecerea sa de la P la E, provoaca o depresiune la nivelul orificiului A.
Vidul creat poate atinge 60 - 80% din presiunea atmosferica, plecand de la o presiune de alimentare de 5 bar.
8.2 Ventuze
Din materiale, forme si de diametre diferite, utilizate singure sau asociate, ele permit realizarea practica a tuturor aplicatiilor de manevrare piese precum si in robotica.
Avem numeroase forme de ventuze :
Ventuze cilindrice ;
Ventuze extraplate ;
Ventuze cu burduf ;
Ventuze alungite.
8.2.1 Determinarea numaruui de ventuze
Pentru un produs neporos
Numarul de ventuze necesar in acest caz este in functie de incarcarea care trebuie deplasata si pozitia de deplasare :
deplasare orizontala ;
numarul de ventuze = 
deplasare verticala : se va utiliza o formula asemanatoare cu mentiunea ca trebuie sa se tina seama de efectul de alunecare, convenindu-se sa se micsoreze intr-un raport de 3/5 valoarea fortei ventuzei.
b) Pentru un produs poros
In acest caz, s-a convenit ca forta ventuzei sa fie luata in calcule micsorata cu 50%.
8.2.2 Determinarea numaruui de burdufe la o ventuza
Unul sau doua burdufuri : pentru piese plane sau usor profilata, astfel incat axa ventuzei sa fie perpendiculara pe suprafata piesei.
Trei burdufuri : pentru piesele plane sau profilate la care axa ventuzei nu este perpendiculara pe suprafata piesei.
8.2.3 Alegerea materialului
Pentru a raspunde aplicatiilor diverse, in functie de mediul ambiant si de temperatura, s-au stabilit trei tipuri de materiale pentru confectionarea ventuzelor :
Neopren :
- toate aplicatiile curente;
- temperatura de utilizare de max 70° C.
Silicon :
- produs fragil, aplicatii in industria alimentara ;
temperatura de utilizare de max 200° C.
Nitril :
- produse cu suprafete unse;
- temperatura de utilizare de max 70° C.
8.2.4 Pozitionarea ventuzelor in raport cu produsul manipulat
Pe un produs rigid, nedeformabil, ventuzele pot fi situate in centru sau la extremitatile piesei ;
Pe un produs deformabil, ventuzele trebuie sa acopere o suprafata maxima a piesei.
a) In sistemele automatizate, in functionarea ciclului masinii s-a convenit sa se faca pornirea sau intreruperea circuitului de vid, in functie de siuatia ceruta. Avem doua cazuri :
Prin intreruperea sau alimentarea cu presiune a generatorului de vid
Aceasta solutie ofera avantajul de a nu consuma aer in absenta presiunii.
Prin intreruperea sau alimentarea circuitului de vid
Aceasta solutie este interesanta pentru ca lungimea tubulaturii este redusa la zero, chiar si in cazul alimentarii permanente cu presiune a generatorului de vid, deci timpii de raspuns sunt foarte scurti. Insa, consumul de aer in acest caz este permanent.
b) Utilizare cu vacuumstat :
Atunci cand mai multe ventuze sunt racordate in acelasi timp se recomanda utilizarea unui vacuumstat in circuitul de vid pentru a asigura o buna etanseitate a pieselor care trebuiesc manipulate.
c) Utilizarea ventuzelor intr-un mediu poluat
In cazul utilizarii ventuzelor intr-un mediu foarte poluat (praf) se recomanda echiparea sistemului cu un filtru, asa cum este indicat si in schema de mai jos.
d) Utilizarea cu depunere rapida a obiectului manipulat
In diverse cazuri, masinile functioneaza cu o cadenta ridicata, astfel incat timpii intre intreruperea alimentarii cu presiune a generatorului de vid si eliberarea piesei manipulate trebuie sa fie foarte rapid.
De aceea se recomanda utilizarea schemei de mai jos.
O gama larga de modele pentru un vid de pana la -0,99 bar ;
Debite foarte ridicate : 640 l/min ANR la 60 kPa ;
Rentabilitate ridicata datorita consumului minim de aer ;
Timpi de raspuns foarte scurti datorita conceptiei sale ;
Constructie compacta ;
Automatizare asigurata prin numeroase accesorii.
|
