ALTE DOCUMENTE
|
||||||||||
Aceste traductoare sunt proiectate si construite astfel încât sa genereze un numar fix de impulsuri pentru fiecare unitate (cuanta) de rotatie unghiulara (increment unghiular) a discului codat. Procedeul de sesizare al incrementelor poate fi magnetic sau optic. Procedeul optic este cel mai raspândit datorita relativei simplitati constructive si a unor facilitati de prelucrare a semnalelor.
Circuitul electronic asociat discului trebuie sa contina un numarator care sa ofere o iesire numerica, într-un anume cod dependent de numarul de incremente generate de disc, plecând de la o anumita pozitie. Discul codat contine o retea optica de zone active, alternate cu interstitii de aceeasi latime. Zonele active se disting de interstitii, fie prin transparenta (procedeu de masurare de tip diascopic), fie prin puterea de reflectie (procedeu de masurare episcopic ).
Citirea este realizata de un cap (palpator) cu o grila de urmarire (scanare) prevazuta cu ferestre în dreptul fiecarei piste.
a) Procedeul diascopic.
În acest caz reteaua optica este dispusa pe un disc de sticla si consta în zone transparente alternate cu interstitii opace. Lumina generata de sursa este dirijata printr-un sistem de lentile optice paralel prin disc spre reticulul palpator - figura 4.38. Când discul se roteste în raport cu capul de citire, intensitatea luminoasa ce actioneaza asupra fotoelementelor variaza periodic, iar variatiile de intensitate sunt transformate de fotoelemente în semnale electrice.
Figura 4.38 - Procedeul diascopic
Fiecare fotoelement baleiaza simultan mai multi pasi din reteaua optica . În acest mod fluxul luminos care trebuie exploatat este mai puternic, si ca urmare micile imperfectiuni tehnologice sau impuritati locale nu falsifica rezultatul masurarii.
b) Procedeul episcopic.
La acest procedeu reteaua (optica) de masura este aplicata pe un disc inoxidabil si consta din striatii reflectorizante. Lumina lampii cade oblic (prin reticulul palpator) pe disc si este reflectata de acesta, apoi (dupa ce traverseaza interstitiile transparente ale reticulului palpator actioneaza asupra fotoelementelor) - figura 4.39. Deplasarea discului în raport cu reticulul palpator produce variatii luminoase asemanatoare cu cele obtinute prin procedeul diascopic. Maximul de intensitate (luminoasa) se obtine când interstitiile transparente ale reticulului coincid cu zonele reflectorizante de pe disc.
Fig. 4.39 - Procedeul episcopic.
Sistemul de obtinere si prelucrare a semnalelor este acelasi indiferent de procedeul de masurare utilizat. Cel mai raspândit sistem de citire utilizeaza o grila de scanare având patru ferestre pozitionate astfel încât semnalele de iesire ale fotoelementelor sunt decalate cu un sfert de perioada, ceea ce conduce la obtinerea a patru semnale sinusoidale decalate fiecare cu 90 (figura 4.40-b.).
Fig. 4.40 - Procedeu de scanare multipla:
a) amplasarea fotoelementelor; b) diagrama de semnale
Cele patru fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate în
perechi, utilizând un montaj diferential,astfel încât de la fiecare pereche
de fotoelemente (
), respectiv (
), se obtin doua semnale cvasisinusoidale 
si 
defazate cu 90°
electrice între ele. În plus, se genereaza un semnal de zero la un
numar întreg de diviziuni, utilizat la controlul impulsurilor false sau
pentru reproducerea unei pozitii de referinta. În figura 4.41 se
prezinta schema bloc a unui adaptor pentru traductorul optic incremental.
Fig. 4.41 - Schema de principiu a adaptorului pentru traductorul optic incremental
Semnalele furnizate la iesirea capului de testare sunt aplicate unui bloc electronic de prelucrare a impulsurilor unde sunt amplificate, formatate prin triggere Schmitt si adaptate pentru logica TTL .
Cele
patru trenuri de impulsuri (
, 
si 
,
) compatibile TTL, pot fi utilizate în urmatoarele scopuri [2]:
a - sesizarea sensului de deplasare, utilizând semnale
obtinute prin derivarea fronturilor pozitive si negative ale
semnalelor si ;
b - exploatarea multipla a semnalelor, astfel încât pentru acelasi increment de deplasare (masurat) se obtin doua sau patru impulsuri printr-o logica adecvata, ceea ce conduce la cresterea preciziei de masurare a traductorului.
c - corectarea impulsurilor parazite, care sunt determinate de vibratiile mecanice la antrenarea discului optic si reticulului palpator, cât si de câmpurile electrice si magnetice exterioare.
|
