INSTRUCTIUNI
CAMERA COGNEX
LINIA M ST 275
CUPRINS
I> IDENTIFICAREA MATERIALULUI.
1 / Camera.
2/ Iluminatul.
3/ Obiectivul.
3.1/ Inelul de diafragma.
3.2/ Inelul de focalizare
3.3/ Inel extensie
3.4/ filtru
4/ Conexiunile.
II> UTILIZREA PROGRAMULUI IN-SIGHT EXPLORER.
1 / Conectarea la camera
2/ Modul pe linie / in afara liniei
III> INTERVENTIE IN CAZ DE PANA.
1/ Descarcarea imaginilor in PC
1.1/ Scopul.
1.2/ Incarcarea unei imagini salvate.
2/ Schimbarea unei camere
3/ Functiile diferitelor instrumente ale sistemului vizual.
3.1/ Instrumente in modul VDA.
3.2/ Instrumente in modul D&R.
3.3/ Utilizarea Meniului operator.
I> IDENTIFICAREA MATERIALULUI.
Sistemul vizual functioneaza pe principiul masurarii cantitatii de lumina a unei imagini. Fiecare pixel al unei imagini este analizabil pe 256 de niveluri de gri (0 pentru negru si 255 pentru alb) si se poate defini nivelul de gri care ne intereseaza in fiecare imagine.
Iluminatul este un element esential in instalatia sistemului vizual, numai lumina naturala nu este adaptata. Se folosesc deci surse de lumina artificiala. Panoul cu diode leduri permite accentuarea reliefurilor prin crearea de umbre, acesta permite de asemenea evitarea perturbarilor si a luminilor parazite (daca se adauga un filtru care nu lasa sa treaca decat lungimea de unda emisa de leduri) si efectuarea unei mai bune tranzitii negru / alb
1 / Camera.
Camera contine:
senzorul CCD care permite captarea unei imagini
interfata electronica care permite prelucrarea imaginii (executarea instrumentelor programului)
interfata informatica care permite legarea camerei la o retea informatica (trimiterea imaginilor pe un PC de exemplu).
2 / Iluminatul.
Iluminatul este realizat prin Leduri, alimentate la 12V continuu, pentru evitarea oricarei variatii ca in cazul unui iluminat traditional 50Hz.
Pe liniile M exista un singur tip de iluminat la statiile 275: Iluminat de tip razant.
Iluminatul de tip razant difuzeaza lumina prin parti. Eficienta pentru punerea in evidenta a reliefului unei piese.
3/ Obiectivul.
Rolul obiectivului este de a transmite imaginea la senzorul CCD pentru ca ea sa poata aparea in conditii bune de curatenie, de contrast si de dimensiuni. Obiectivul cuprinde deci trei componente care permit reglarea acestor trei parametri importanti: inelul de focalizare (reglaj de 0,3 pana la 3), inelul de diafragma (reglaj de 1,4 pana la 16) si inelele extensie asociate dimensiunii obiectivului.
El trebuie sa creasca sau sa scada dimensiunea imaginii in functie de distanta dintre camera si piesa, potrivit schemei de mai jos:
Prezenta urmelor pe obiectiv poate perturba o buna captare a imaginii si astfel determina false rebuturi. De aceea se poate demonta si curata cu alcool izopropilic.
3.1 / Functia inelului de diafragma.
Inelul de diafragma permite patrunderea unei cantitati mai mici sau mai mari de lumina spre senzorul CCD al camerei.
El permite reglarea luminozitatii camerei.
3.2 / Functia inelului de focalizare.
Inelul de focalizare permite reglarea claritatii imaginii trimise de senzorul CCD camera.
3.3/ Functia inelelor extensie.
Ele se afla intre camera si obiectiv. Permit reglarea adancimii campului (zona de curatenie). Cu cat exista mai multe inele de extensie cu atat adancimea campului se reduce.
Adancimea campului
3.4/ Functia filtrului.
Filtrul, mic disc rosu insurubat direct la capatul obiectivului, permite trecerea unei anumite game de lungimi de unde ale luminii. In cazul nostru, acest filtru nu permite decat trecerea luminii iluminatului cu Leduri. Acest lucru inseamna ca nu exista perturbare cauzata de lumina exterioara cum ar fi iluminatul din atelier de 50Hz. In schimb, camera poate sa fie perturbata de soare caci lumina sa cuprinde toate lungimile de unda inclusiv cea a iluminarii noastre cu Leduri.
4/ Conexiuni.
Doua cabluri ies din camera, unul negru, celalalt verde.
Cablul negru include alimentarea camerei, 1 intrare si 2 iesiri camera precum si o legatura RS232.
Cablul verde este un cablu de retea, prin intermediul acestui cablu camera este conectata la reteaua Livbag.
II> UTILIZAREA PROGRAMULUI IN-SIGHT EXPLORER.
1/ Conectarea la camera
Atentie:
Programul instalat pe PC mentenanta nu ofera dreptul la modificari in afara liniei, PC-ul mentenanta trebuie sa fie conectat la retea pentru a activa IN-SIGHT EXLORER. In realitate, acest program este activat de detectarea unei Carera In-Sight in retea.
Se ruleaza programul IN-SIGHT EXPLORER
In reteaua In-Sight, se alege camera dorita (exemplu LIVCAMZ44500618 pentru st 275 de pe M3).
Observatie: daca reteaua nu este afisata, se intra in meniul afisare si se da clic pe « retea In-Sight » pentru a o face sa apara.
Se da clic pe «sistem», apoi pe «conectare / deconectare»
In meniul de conectare, se tasteaza «operator» apoi ENTRER (nu exista parola)
In reteaua In-Sight, se da clic dublu pe camera pentru conectarea la camera
In mod normal se produce conectarea la camera si trebuie sa apara in fereastra din dreapta procesarea imaginii in timpul ciclului.
MENIU
OPERATOR
IMPORTANT: pe aceasta imagine apare o interfata de ajutor la diagnostic denumita «Meniu Operator»; Cf. capitolului III inainte de a activa fortarile.
2/ Modul pe linie / in afara liniei
IN AFARA LINIEI: Acest mod autorizeaza accesul la aplicatia din sistem (modificarea programului, salvarea,..). In schimb, functiile de comunicare dintre camera si alte sisteme cum ar fi automatul sunt dezactivate.
Obs.: In modul operator, aceasta functie permite numai diagnosticul via interfata.
PE LINIE: Aplicatia e blocata, nu este posibila modificarea aplicatiei. Sistemul poate comunica cu alte siteme (prin intrarile/iesirile TOR, reteaua, legatura in serie).
Trecerea Pe linie/ In afara liniei poate sa se faca manual cu butonul situat in bara de functii, sau prin
meniul Periferic => In linie.
Starea sistemului este vizibila jos in partea dreapta a interfetei.
ATENTIE
Inainte de repunerea pe linie, se indeparteaza intotdeauna fortarea activata prin interfata operator. Mai mult, trebuie ca mereu camera sa fie pe linie inainte de lansarea statiei (in caz contrar, toate piesele vor fi rebutate)
III> INTERVENTIA IN CAZ DE PANA.
1/ Descarcarea imaginilor in PC
1.1/ Scopul.
Programul camerei este conceput pentu a salva imaginile pieselor pentru diagnosticare si cautarea cauzelor rebuturilor. Pentru acest lucru, trebuie ca PC desemnat in interfata «operator» sa fie conectat.
1.2/ Incarcarea unei imagini salvate.
Se opereaza conectarea la camera dorita (capitolul II.1 ).
In meniul Operator, se tasteaza numarul PC-ului unde se doreste stocarea imaginilor (de preferinta, se alege PC la care sunteti conectat) si se alege «inregistrare piese bune si gresite» in meniul care ruleaza.
Obs: Daca nu cunoasteti numarul PC-ului dvs., in "invite de commande" (initiere comanda)(in «pornire \ program»), se tasteaza hostname apoi intrare.
Se efectueaza cicluri cu statia pana la obtinerea unui rebut sau se trec piesele rebutate in modul fara tracing.
Se pot efectua cicluri cu mai multe rebuturi consecutive; imaginile nu vor fi distruse pentru ca ele sunt salvate cu un numar care creste cu fiecare nou rebut. Exista posibilitatea de a repune contorul la zero din meniul operator.
Imaginile se salveaza in continuare la destinatia C:\In-Sight2\ din PC-ul de destinatie.
Pentru a lucra pe imagini, trebuie sa va conectati la PC-ul personal si sa aveti acelasi program ca si camera:
Dezarhivarea programelor sitemului vizual se executa in acelasi fel ca pentru un program automat. Trebuie dezarhivata ultima versiune a programului in reteaua din GPI (via Lotus Notes). Patru fisiere trebuie sa se afle atunci in rpertoriul Tempgpi. Exista cele trei fisiere obisnuite (proface, visio si automate) + un folder (LIVCAMxxxxx de exemplu) care cotine trei fisiere pentru camera (un fisier .job, Host.Net si Proc.set). Acest folder este folderul program al camerei.
Se da dublu clic pe PC-ul personal in reteaua In-Sight
Se trece in modul in afara liniei
Se incarca programul prin clic pe «fisier», «deschidere proiect» apoi se alege programul din tempgpi\LIVCAMPxxxx
Se micsoreaza fereastra aplicatiei IN-SIGHT EXPLORER
Se deschide o noua fereastra la statia de lucru (sau se foloseste explorer) si se intra in C:\In-Sight2\
Se executa o comanda «trage/muta» pe imaginea dorita spre aplicatia In-Sight2 (a se vedea imaginea de mai jos)
Imaginea aleasa apare in planul din spate si datele sunt actualizate pentru aceazta imagine
Se folosesc fortarile prin meniul «operator» pentru vizualizarea instrumentelor corespunzatoare imaginii bune (cf. Capitolului III-3)
2/ Schimbarea camerei.
Daca este nevoie, a se consulta Fisa de reglare a statiei
3/ Functiile diferitelor instrumente ale sistemului vizual.
3.1/ Instrumente in modul VDA.
Aceste 2 unelte marcate prin sagetile
rosii permit cautarea «urechilor» suportului
Inregistrarea originii piesei se face prin localizarea «urechilor» suportului initiatorului; instrumentele de detectare a urechilor sunt marcate prin sagetile rosii. Apoi, fiecare instrument determina centrul «urechi» si programul calculeaza inclinatia dintre cele 2 puncte si dreapta de referinta (in verde) marcata cu o sageata galbena. Acest lucru permite asezarea celorlalte instrumente de cautare cu aceeasi inclinare.
Instrumentul reprezentat printr-o sageata albastru deschis este instrumentul care permite identificarea tipului de profil inregistrat in prealabil. Acesta se utilizeaza pentru diagnostic in vederea informarii in caz de fortare gresita (nicio consecinta in ciclul normal de functionare).
(imagine identica cu precedenta dar marita)
Sageata galbena indica un instrument care permite sa se detecteze daca inelul shunt este la locul lui (prin detectarea in acesta zona a prezentei inelului shunt).
Pe imaginea marita, exista sase instrumente « Edges » (de forma dreptunghiulara) care permit fiecare gasirea unui punct pe inelul shunt. Aceste puncte sunt « A1, B1, C1, D1, E1 si F1 ». Dupa gasirea acestor puncte, se efectueaza un calcul pentru determinarea centrului inelului shunt (a se vedea definitia localizarii de mai jos). Acest centru constitui punctul de referinta in localizarea broselor si este diferit de centrul SEA identificat in imagine directa. Aceste sase unelte sunt readuse in pozitia X, Y si in unghi fata de centrul SEA.
Un cerc albastru cu diametrul de 3,10mm, marcat cu o sageata verde, este trasat pornind de la punctul de referinta (centrul inelului shunt). Dreapta (cu rosu) trasat anterior intre diametrul 4 si centru SEA se intersecteaza de doua ori cu acest cerc. Aceste puncte de intersectie sunt centrele perfecte ale broselor (localizate la 0 mm). Programul masoara distanta dintre centrul unei brose si intersectarea corespunzatoare. Aceasta distanta reprezinta localizarea brosei, exprimata in mm.
Cele doua instrumente dreptunghiulare albastre, marcate cu sageti rosii, sunt instrumente « blobs ». Ele permit fiecare gasirea unei pete albe care corespunde broselor. Centrul fiecarei brose este marcat atunci printr-un punct. Aceste doua unelte sunt readuse in pozitia X, Y si in unghi fata de centrul SEA.
Definitia localizarii in VDA:
Se identifica punctele A1 , B1 , C1 si D1 pe Inelul Shunt.
Se traseaza o dreapta care trece prin aceste puncte:
q Punctul de referinta A care trece prin A1 si B1
q Punctul de referinta B care trece prin C1 si D1
Se deplaseaza dreapta B de o parte H=0.8 pentru a defini punctele E1 si F1 pe cele doua capace ale Inelului shunt.
q Localizarea celor doua brose se masoara in functie de punctele de referinta C si D.
Ref C: dreapta mediana dreptelor A si B.
Ref D: dreapta care trece prin centrul lui E1 si F1 si normala pentru punctul de referinta C.
3.2/ Instrumente in D&R.
Iata o imagine luata in iluminat razant cu instrumentele sale asociate.
Aceste 2 unelte marcate prin sagetile
rosii permit cautarea «urechilor» suportului
Ca si pentru VDA, inregistrarea originii piesei se face prin localizarea «urechilor» suportului initiatorului; instrumentele de detectare a urechilor sunt marcate prin sagetile rosii. Apoi, fiecare instrument determina centrul «urechii» si programul calculeaza inclinatia dintre cele 2 puncte si dreapta de referinta (in verde) marcata cu o sageata galbena. Acest lucru permite asezarea celorlalte instrumente de cautare cu aceeasi inclinare
Instrumentul reprezentat printr-o sageata albastru deschis este instrumentul care permite identificarea tipului de profil inregistrat in prealabil. Acesta se utilizeaza pentru diagnostic in vederea informarii in caz de fortare gresita (nicio consecinta in ciclul normal de functionare).
Instrumente care permite sa se determina
daca inelul shunt este la locul lui 2 instrumente care permit definirea
dreptei de referinta in
raport cu inelul shunt Instrumente de identificare a pinilor
Sageata galbena indica un instrument care permite sa se detecteze daca inelul shunt este la locul lui (prin detectarea in acesta zona a prezentei inelului shunt).
Cele 3 instrumente marcate prin sageata violet permit obtinerea a 3 puncte si trasarea unui cerc (in rosu in imagine). Datorita acestui cerc se calculeaza centrul sau pentru a obtine centru SEA.
Un cerc albastru cu diametrul de 3,10mm, marcat cu o sageata verde, este trasat pornind de la punctul de referinta (centrul inelului shunt). Dreapta (cu rosu) trasat anterior intre diametrul 4 si centru SEA se intersecteaza de doua ori cu acest cerc. Aceste puncte de intersectie sunt centrele perfecte ale broselor (localizate la 0 mm). Programul masoara distanta dintre centrul unei brose si intersectarea corespunzatoare. Aceasta distanta reprezinta localizarea brosei, exprimata in mm.
Cele doua instrumente dreptunghiulare albastre, marcate cu sageti rosii, sunt instrumente « blobs ». Ele permit fiecare gasirea unei pete albe care corespunde broselor. Centrul fiecarei brose este marcat atunci printr-un punct. Aceste doua unelte sunt readuse in pozitia X, Y si in unghi fata de centrul SEA.
Definitia localizarii in D&R :
Se identifica centrul SEA prin calcularea cercului de diametru 11 cu 3 puncte (P1,P2 si P3)
Se identifica punctele A2 si B2 pe inelul shunt
Se traseaza dreapta de referinta care trece prin A2 si B2 = > Referinta A2-B2
Se traseaza o dreapta paralela cu dreapta de referinta A2-B2 care trece prin centrul SEA
=> Referinta E2-F2
Pornind din centrul SEA, se traseaza un cerc cu raza de 1,55
Intersectia dintre acest cerc si dreapta de referinta E2-F2 este pozitia ideala a pinilor.
Se identifica pozitia reala a pinilor
Se calculeaza distanta dintre pozitia teoretica si pozitia reala a pinilor.
3.3/ Utilizarea Meniului operator.
Detaliu din Meniul operator:
Brosa stanga: Ofera localizarea brosei 1 in mm (brosa de sus)
Brosa dreapta: Ofera localizarea brosei 2 in mm (brosa dejos)
Retea de caractere trimisa: Cadru trimis automatului de localizare a pinilor (valoarea reala inmultita cu 100 pentru obtinerea unui numar intreg)
« Cod produs automat » si « Tip »: cod trimis de automat pentru selectarea programului camerei corespunzator (1 = VDA, 2 = D&R)
Nume PC imagini: Este locul in care se marcheaza numele PC-ului personal pentru a intregistra imaginile piesei.
Meniu de inregistrare: Permite inregistrarea tuturor fotografiilor, fotografiile a caror localizare este gresita sau nu se efectueaza nicio inregistrare de fotografii.
Raport de calibrare: indica
raportul de conversie dintre 1 pixel si
RAZ contor: Permite repunerea la 0 a nr. de imagini inregistrate (nr. de imagini in curs apare in drepta butonului RAZ)
Casuta de bifat « Forçage » (Fortare) si dispozitivul de sortare permit, la inregistrarea unei imagini pentru diagnostic, fortarea programului VDA sau D&R in functie de imagine.
Tip shunt detectat (indicativ): este un mic program care incearca identificarea tipului de imagine (VDA sau D&R) pentru a indica operatorului daca s-a inselat in fortarea programului. Acesta este numai o indicare si nu este folosit in modul normal de productie.
Informatii transmise in fiecare cadru (in ordine):
Localizarea razei brosei 1 *100
Localizarea razei brosei 2 *100
Observatie:
In cazul unei erori prezenta inel shunt sau inel shunt asezat invers, se forteaza valorile de localizare a brosei la 20.
LA SFARSITUL DIAGNOSTICULUI SI AL UTILIZARII PROGRAMULUI, SE INLATURA FORTAREA!
|
